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數(shù)控機床與饋電網(wǎng)的影響及故障處理
饋線自動化的故障處理是配電自動化的重要功能.對目前的饋線自動化模式進行了分類、比較和分析,評述了其優(yōu)缺點和適應(yīng)場合;在綜合各種模式的基礎(chǔ)上,提出了最優(yōu)饋線自動化故障處理模式.下面是小編搜集整理的相關(guān)內(nèi)容的論文,歡迎大家閱讀參考。
摘要:在日常使用中,數(shù)控設(shè)備不可避免會出現(xiàn)各種電氣及機械故障,有的故障源比較明顯,但有一部分故障源比較隱蔽,而且有些并不是機床本身引起的,在此以設(shè)備對外部動力電網(wǎng)的影響,及引發(fā)的機床故障為例,淺談數(shù)控設(shè)備與外部饋電的互相影響。
關(guān)鍵詞:數(shù)控機床;報警;升壓;電抗器
引言
隨著工業(yè)4.0時代的到來,智能化的數(shù)控機床的日益普及,極大提高了生產(chǎn)效率,公司目前數(shù)控機床使用數(shù)量占總設(shè)備數(shù)量的95%以上,僅我們分公司就有將近300多臺數(shù)控設(shè)備,其中又有很多是上世紀(jì)末及本世紀(jì)初的老舊設(shè)備,如何維護保養(yǎng)是一大難題,因其出現(xiàn)的問題是各種各樣,除了機械原因外,在電氣方面,有硬件本身,線路故障等,還有一部分表現(xiàn)為硬件故障,卻實際不是硬件本身的隱蔽性故障,筆者將列舉相關(guān)故障實例進行分析。
一、故障產(chǎn)生及現(xiàn)場狀況
公司新廠房落成,進行設(shè)備搬遷,一車間廠房5號初加工生產(chǎn)線10余臺數(shù)控設(shè)備搬遷完畢后,開始進行通電聯(lián)機調(diào)試,其中第七號數(shù)控曲軸磨床(孝感產(chǎn),本世紀(jì)初生產(chǎn),配西門子SIEMENS 840D數(shù)控系統(tǒng)+611D數(shù)字模塊),在開機運行過程中,時不時數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)通訊錯誤報警,而且數(shù)控系統(tǒng)的電源模塊故障報警燈亮,筆者先檢查了機床系統(tǒng)拆機后重新接線的部分及重要部件的屏蔽接線,各接線端子牢固且接法都正確,用萬用表檢查機床電源供電線路正常AC380V,測量測量611D電源模相序間以及對地?zé)o短路,懷疑電源模塊的控制IGBT模塊可能有硬件故障,決定更換新的電源模塊試機,但完成后依然出現(xiàn)模塊故障及系統(tǒng)報警。
二、排除法確定故障源
從能正常啟動機床運行,以及檢查機床各部分接線,可以排除機床接線錯誤引起的可能性,從更換新電源模塊從而又排除了硬件本身的原因,而系統(tǒng)模塊的故障報警又可能是引發(fā)系統(tǒng)出現(xiàn)通訊錯誤報警的原因,目前需要進行檢查診斷的是,什么原因引起電源模塊的報警?從西門子的安裝調(diào)試手冊上可以知道,數(shù)控系統(tǒng)電源模塊工作輸入電壓,可根據(jù)實際情況進行撥碼開關(guān)選擇檔位:撥碼有AC380V\AC415V\等檔位選擇,我們根據(jù)供電的AC380V選擇高一級的AC415V,依舊會出現(xiàn)同樣的故障;此時再從機床本身線路進行分析,可看到外部饋電直接接到了機床的電源模塊,為檢測供電的穩(wěn)定性,使用萬用表監(jiān)控配電箱的電源相電壓,發(fā)現(xiàn)在監(jiān)測時間內(nèi)會時不時出現(xiàn)一段時間的800V以上的讀數(shù)值,保持時間甚至達到了幾十秒,當(dāng)出現(xiàn)升壓讀數(shù)時,數(shù)控磨床就會出現(xiàn)報警,把數(shù)控磨床關(guān)閉供電電源后,依然出現(xiàn)升壓現(xiàn)象,所以可排除本機床引起,初步確定故障源頭為外部供電線路。通過檢查車間的供電電路方式得知,車間動力線采用的是TN-S供電系統(tǒng),各條生產(chǎn)線都獨立為從配電房引出的單回路三相五線制,我們首先監(jiān)控5號生產(chǎn)線的第一臺數(shù)控機床位置的動力箱(相當(dāng)于檢查配電房源頭的供電情況),沒有出現(xiàn)升壓現(xiàn)象,排除了配電房供電電網(wǎng),然后通過測量第二臺到出現(xiàn)問題的第七臺數(shù)控磨床的動力箱供電電源,最終發(fā)現(xiàn)第六臺數(shù)控車床供電箱電源處,萬用表讀值出現(xiàn)升壓現(xiàn)象,把第六臺設(shè)備停止運行關(guān)閉電源后,升壓現(xiàn)象消失,而此時第七臺也可以正常使用,電源模塊及數(shù)控系統(tǒng)不再報警。因此可確定,第六臺就是引起電網(wǎng)波動及第七臺產(chǎn)生故障源頭。
三、分析引發(fā)原因
第六臺設(shè)備為大連本世紀(jì)初生產(chǎn),配西門子SIEMENS 802S+611U模擬量控制模塊的數(shù)控車床,總動力線路如圖所示,電源從總斷路器饋電后,經(jīng)過保護斷路器直接進入了電源模塊,從西門子模塊的工作方式來說,611U系列模塊為模擬量控制模塊,其由802S數(shù)控系統(tǒng)通過±10V的直流控制電壓輸入611U模塊,從而控制伺服電機的正反轉(zhuǎn),伺服電機的光電編碼器把位置反饋給611U模塊,再把信號以三相正弦波信號接入數(shù)控系統(tǒng),由數(shù)控系統(tǒng)進行位置計算及制動,而611U模塊在進行伺服電機的制動時,沒有使用外接制動電阻,在快速制動時,本身無法消耗電機的制動反作用勢能,一部分勢能將轉(zhuǎn)化為電能返回電網(wǎng),從而引起了電網(wǎng)的升壓,所以引發(fā)出第七臺的報警,而另一方面,第七臺為數(shù)字化控制的611D系列模塊,其控制方式與611U不同,其位置控制通過SIEMENS 840D數(shù)控系統(tǒng)計算后,以數(shù)字信號通訊611D數(shù)字模塊,進行提前制動,其制動勢能對饋電網(wǎng)影響很小。
四、解決辦法
要隔斷數(shù)控系統(tǒng)模塊與饋電升壓的互相影響,可以采用的辦法有,一、給第七臺數(shù)控曲軸磨床單獨提供一個穩(wěn)壓電源或者進線電抗器,通過此類裝置隔斷短時間升壓對其數(shù)控系統(tǒng)的影響,從而消除報警,但此方法比較片面,僅保障了第七臺機床。二、對引起升壓的第六臺數(shù)控車床進行升級改造,在主動力線上增加一個進線電抗器,或者在其總電源處增加穩(wěn)壓電源,隔斷消除其對電網(wǎng)的影響,同時也消除其他精密數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)報警,比較全面。我們選用了第二種辦法,在數(shù)控車床的供電主回流路中接入了一個西門子電抗器(6SN1111-0AA00-0BA1),實現(xiàn)了消除故障源,5號生產(chǎn)線正常運行生產(chǎn)。總而言之,數(shù)控設(shè)備的精密程度越高,其對外部的供電要求也就越嚴(yán)格,部分早期的普通數(shù)控機床由于對外部環(huán)境要求較低,或者在設(shè)計上局限性,必然對供電網(wǎng)產(chǎn)生影響,從而影響其他精密設(shè)備的正常運行,可通過優(yōu)化升級改造優(yōu)化線路,從而來保障所有設(shè)備的正常運行。
參考文獻:
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