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基于Verilog HDL設(shè)計(jì)的自動(dòng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
摘要：介紹了一種采用硬件控制的自動(dòng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，包括數(shù)字系統(tǒng)自頂向下的設(shè)計(jì)思路、Verilog HDL對(duì)系統(tǒng)硬件的描述和狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì)以及MAX PLUSII開發(fā)軟件的仿真。設(shè)計(jì)結(jié)果表明：該采集系統(tǒng)具有很高的實(shí)用價(jià)值，極大地提高了系統(tǒng)的信號(hào)處理能力。隨著數(shù)字時(shí)代的到來，數(shù)字技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)滲透到了人類生活的各個(gè)方面。數(shù)字系統(tǒng)的發(fā)展在很大程度上得益于器件和集成技術(shù)的發(fā)展，著名的摩爾定律（Moore's Law）的預(yù)言也在集成電路的發(fā)展過程中被印證了，數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念和設(shè)計(jì)方法在這過程中發(fā)生了深刻的變化。從電子CAD、電子CAE到電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化（EDA），隨著設(shè)計(jì)復(fù)雜程度的不斷增加，設(shè)計(jì)的自動(dòng)化程度越來越高。目前，EDA技術(shù)作為電子設(shè)計(jì)的通用平臺(tái)，逐漸向支持系統(tǒng)級(jí)的設(shè)計(jì)發(fā)展；數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也從圖形設(shè)計(jì)方案向硬件描述語言設(shè)計(jì)方案發(fā)展�？删幊唐骷跀�(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，不僅縮短了系統(tǒng)開發(fā)周期，而且利用器件的現(xiàn)場可編程特性，可根據(jù)應(yīng)用的要求對(duì)器件進(jìn)行動(dòng)態(tài)配置或編程，簡單易行地完成功能的添加和修改。
在現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中，實(shí)時(shí)測控系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用，這就對(duì)高速數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)提出了更高的要求。因?yàn)橐婕按罅康脑O(shè)計(jì)，為了提高運(yùn)算速度，應(yīng)用了大量DSP器件。數(shù)字采集系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分之一，傳統(tǒng)方法是應(yīng)用MCU或DSP通過軟件控制數(shù)據(jù)采集的模/數(shù)轉(zhuǎn)換，這樣必將頻繁中斷系統(tǒng)的運(yùn)行從而減弱系統(tǒng)的數(shù)據(jù)運(yùn)算，數(shù)據(jù)采集的速度也將受到限制。因此，DSP CPLD的方案被認(rèn)為是數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)的最優(yōu)方案之一，由硬件控制模/數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，從而最大限度地提高系統(tǒng)的信號(hào)采集和處理能力。
1 系統(tǒng)總體方案
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是基于DSP的信號(hào)處理系統(tǒng)中的一部分�？驁D如圖1所示。該數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)用于隨機(jī)共振理論在弱信號(hào)檢測中的應(yīng)用研究中。整個(gè)系統(tǒng)由信號(hào)放大、信號(hào)濾波、信號(hào)采樣、高速數(shù)字信號(hào)處理、與主計(jì)算機(jī)的高速數(shù)據(jù)傳輸接口等部分組成。其中，信號(hào)放大是對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行調(diào)理 以滿足采樣的要求；信號(hào)濾波是防止信號(hào)產(chǎn)生“混疊現(xiàn)象”；信號(hào)采樣是完成模擬信號(hào)的數(shù)字化；高速數(shù)字信號(hào)處理是在建立隨機(jī)共振模型的基礎(chǔ)上完成各種算法；與主計(jì)算機(jī)的高速數(shù)據(jù)傳輸接口是滿足信號(hào)檢測的實(shí)時(shí)性，將DSP處理的數(shù)據(jù)傳給計(jì)算機(jī)以進(jìn)行進(jìn)一步的處理。
基于Verilog HDL設(shè)計(jì)的自動(dòng)狀態(tài)機(jī)由硬件控制A/D轉(zhuǎn)換以及自動(dòng)向FIFO中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，采樣頻率由DSP系統(tǒng)輸出時(shí)鐘確定，當(dāng)采樣數(shù)據(jù)達(dá)到一幀時(shí)，F(xiàn)IFO向DSP申請(qǐng)中斷，DSP系統(tǒng)啟動(dòng)DMA完成數(shù)據(jù)讀取。這期間數(shù)據(jù)采集不中斷，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由A/D芯片MAX196、邏輯控制芯片EPM7128、FIFO芯片CY7C425組成�？刂七壿嬘肰erilog HDL語言描述，并進(jìn)行了仿零點(diǎn)和實(shí)際驗(yàn)證。
圖2
2 硬件電路設(shè)計(jì)
2.1 A/D轉(zhuǎn)換芯片
系統(tǒng)A/D轉(zhuǎn)換由MAX196芯片實(shí)現(xiàn)。MAX196的特點(diǎn)為：
①12位A/D轉(zhuǎn)換精度，1/2 LSB線性度；
②單5V電源供電；
③軟件選擇模擬量輸入范圍，分別為：±10V、±5V、0～5V、0～10V；
④6模擬量輸入通道；
⑤6μs轉(zhuǎn)換時(shí)間，100ksps采樣速率；
⑥內(nèi)部或外部采樣控制；
⑦內(nèi)部或外部時(shí)鐘控制轉(zhuǎn)換。
在MAX196的控制字中：
①A2A1A0為通道選擇字：000～101分別代表通過0～5；
②BIP、RNG為輸入范圍和極性選擇；
③ACQMOD：采樣控制模式，0為內(nèi)部控制采樣，1為外部控制采樣；
④PD1、PD0為時(shí)鐘與省電模式選擇。
內(nèi)部轉(zhuǎn)換模式時(shí)序如圖2所示。當(dāng)向MAX196寫入包含通道選擇、量程選擇、極性選擇的控制字時(shí)，完成A/D轉(zhuǎn)換的初始化�？刂谱值腁CQMOD位用來選擇內(nèi)部轉(zhuǎn)換模式和外部轉(zhuǎn)換模式，當(dāng)寫入ACQMOD位為0的控制字時(shí)，將啟動(dòng)內(nèi)部轉(zhuǎn)換模式，這里采用內(nèi)部采樣模式，一次轉(zhuǎn)換需要12個(gè)時(shí)鐘周期，轉(zhuǎn)換周期由芯片內(nèi)部時(shí)鐘確定。寫入一個(gè)寫脈沖（WR CS）可以啟動(dòng)一次轉(zhuǎn)換。當(dāng)在A/D轉(zhuǎn)換期間寫入新的控制字時(shí)，將中止轉(zhuǎn)換并啟動(dòng)一次新的采樣周期。A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束，輸出低電平信號(hào)INT有效，信號(hào)RD讀取A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果并復(fù)位INT信號(hào)，完整的一個(gè)轉(zhuǎn)換周期結(jié)束。
2.2 數(shù)據(jù)緩存器
系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)常常放在數(shù)據(jù)緩存器中。數(shù)據(jù)緩存區(qū)要求既要有與A/D芯片的接口，又要有與系統(tǒng)DSP的接口以提高數(shù)據(jù)吞吐率，因此常選用雙口RAM或FIFO。由于FIFO不需要地址尋址，為了簡化控制信號(hào)，本模塊采用FIFO芯片CY7C425作為數(shù)據(jù)緩存區(qū)。FIFO存儲(chǔ)器允許數(shù)據(jù)寫入和讀出不依賴于數(shù)據(jù)速率，并且總是以寫入的順序讀出。根據(jù)Full和Empty標(biāo)志來判斷存儲(chǔ)器全滿或空。FIFO芯片可以進(jìn)行數(shù)據(jù)寬度和存儲(chǔ)深度的擴(kuò)展而不會(huì)增加額外的時(shí)間延遲。當(dāng)寫信號(hào)（W）為低電平時(shí)發(fā)和寫操作，當(dāng)讀信號(hào)（R）為低電平時(shí)發(fā)生讀操作。A/D轉(zhuǎn)換的結(jié)果通過寫操作不斷存入FIFO中，當(dāng)FIFO滿時(shí)，F(xiàn)ull標(biāo)志有效，向系統(tǒng)申請(qǐng)中斷，DSP響應(yīng)中斷，立即啟動(dòng)DMA讀FIFO中的數(shù)據(jù)，當(dāng)讀到空時(shí)，Empty標(biāo)志有效，DSP停止讀入操作。采用兩片CY7C425擴(kuò)展為18位1024字的高速異步FIFO存儲(chǔ)器，數(shù)據(jù)處理速度達(dá)到50MHz，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速寫入和高速讀出。FIFO異步讀寫時(shí)序見圖3。
2.3 狀態(tài)機(jī)模塊
狀態(tài)機(jī)（FSM）完成自動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，控制芯片是EPM7128SQC100。該狀態(tài)機(jī)由系統(tǒng)
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