基于過程神經(jīng)元的智能仿生腿步態(tài)識別

全部作者： 王斐 蘇潔 徐心和 第1作者單位： 東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院人工智能與機(jī)器人研究所 論文摘要： 本文通過6維力傳感器和加速度傳感器檢測智能仿生腿的行走信息，采用基于3次樣條函數(shù)擬合的過程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，對智能仿生腿各種路況下的步態(tài)識別進(jìn)行了研究。3次樣條函數(shù)具有光滑性、可積性、階數(shù)低、參數(shù)少等優(yōu)點(diǎn)，有效地簡化了過程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的時(shí)空聚合運(yùn)算。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法是切實(shí)可行性 關(guān)鍵詞： 智能仿生腿；過程神經(jīng)元；3次樣條函數(shù) (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2008年01月09日 同行評議：

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