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基于PLC的關(guān)節(jié)型機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
全部作者： 孫利娟 劉玉鋒 第1作者單位： 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院 論文摘要： 本文設(shè)計(jì)了1種4自由度關(guān)節(jié)型機(jī)器人，介紹了該機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)，論述了電氣控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì), 控制軟件結(jié)構(gòu)以及手動(dòng)控制程序和自動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞： 關(guān)節(jié)型機(jī)器人，PLC，控制系統(tǒng) (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2008年03月07日 同行評(píng)議：
論文研究關(guān)節(jié)型機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)組成部分進(jìn)行了充分的描述，對(duì)同行有1定的借鑒價(jià)值。論文如果能給出實(shí)際系統(tǒng)的照片及性能測(cè)試，將更完整�！�
綜合評(píng)價(jià)： 修改稿： 注：同行評(píng)議是由特聘的同行專家給出的評(píng)審意見，綜合評(píng)價(jià)是綜合專家對(duì)論文各要素的評(píng)議得出的數(shù)值，以1至5顆星顯示。【基于PLC的關(guān)節(jié)型機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)】相關(guān)文章：
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