電梯plc的開題報(bào)告
所有控制功能及信號(hào)處理均由硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握是PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn)之一，那么知道優(yōu)點(diǎn)之后又該怎樣去寫電梯plc開題報(bào)告的開題報(bào)告呢?下面是小編帶來(lái)的電梯plc的開題報(bào)告，希望對(duì)你有幫助。
電梯plc開題報(bào)告
一、 課題來(lái)源
老師命題
二、 選題的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及水平、研究目標(biāo)及意義(包括應(yīng)用前景、科學(xué)意義、理論價(jià)值)以及主要參考文獻(xiàn)
1、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及水平：
在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)R新月異的今天，樓的高度已和經(jīng)濟(jì)發(fā)展同樣的速度成長(zhǎng)起來(lái)。作為建筑的中樞神經(jīng)，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內(nèi)的主要運(yùn)輸工具，像其他的交通工具一樣，已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ钪幸粋�(gè)不可缺少的組成部分。一個(gè)國(guó)家的電梯需求總量，主要受其經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量、在全球經(jīng)濟(jì)持續(xù)低迷的情況下，我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)仍然以較高的速度持續(xù)增長(zhǎng)，城市化水平不斷提高。這從客觀上導(dǎo)致了我國(guó)電梯行業(yè)的空前繁榮景象，我國(guó)已經(jīng)成為全球最大的電梯市場(chǎng).。上世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國(guó)電梯需求量越來(lái)越大�？傏厔�(shì)是上升的，已經(jīng)進(jìn)入了“第三次浪潮”，而且目前還沒(méi)有減速的跡象。從1949年建國(guó)以來(lái)全國(guó)共生產(chǎn)安裝了6l萬(wàn)多臺(tái)電梯。盡管如此，我國(guó)的電梯遠(yuǎn)未達(dá)到飽和的程度。全世界平均1000人有l(wèi)臺(tái)電梯，我國(guó)如果要達(dá)到這個(gè)水準(zhǔn)，還需要增加70萬(wàn)臺(tái)。到那時(shí)候，全國(guó)在用電梯將達(dá)到130萬(wàn)臺(tái)，每年僅報(bào)廢更新就需要6萬(wàn)臺(tái)。到2005年，中國(guó)電梯的年產(chǎn)量達(dá)到13.5萬(wàn)臺(tái)，與1980年相比，25年增長(zhǎng)了59倍，產(chǎn)量每年平均增長(zhǎng)17.8%。2005年安裝驗(yàn)收電梯124465臺(tái)，截至05年底，我國(guó)的在用電梯總數(shù)已達(dá)651794臺(tái).。如此龐大的市場(chǎng)需求為我國(guó)電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的舞臺(tái)!我國(guó)電梯行業(yè)已經(jīng)具備了很強(qiáng)的生產(chǎn)能力。興旺的電梯市場(chǎng)吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國(guó)奧的斯、瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國(guó)蒂森、同本三菱、東芝、富士達(dá)等13家大型外商投資公司在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)份額達(dá)到了 74%”.
(1)先進(jìn)技術(shù)和先進(jìn)管理的引進(jìn)對(duì)國(guó)內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強(qiáng)大的推動(dòng)作用。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海華立、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優(yōu)秀的電梯品牌看清了自己的`定位與出路。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需要的電梯產(chǎn)品，我國(guó)電梯行業(yè)幾乎全部可以生產(chǎn)，不但大量替代了進(jìn)口，而且有一定的出口。國(guó)產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。自1985年我國(guó)參加了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TCl78以來(lái)，先后等同或等效采用了一批國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)國(guó)家的標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)的高起點(diǎn)使我國(guó)電梯行業(yè)在技術(shù)上居于有利地位。許多新技術(shù)和新產(chǎn)品，如無(wú)機(jī)房電梯、無(wú)齒輪曳引機(jī)、永磁同步拖動(dòng)技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等，國(guó)際上也是剛剛出現(xiàn)，我國(guó)就有多企業(yè)可以生產(chǎn)了。國(guó)產(chǎn)電梯以其高質(zhì)量，低成本的優(yōu)勢(shì)贏得了越來(lái)越多的國(guó)內(nèi)外客戶，為逐步進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)創(chuàng)造了有利條件。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，微型計(jì)算機(jī)在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，在電梯控制上采用微型計(jì)算機(jī)，取代傳統(tǒng)的繼電器控制方式越來(lái)越受到人們的重視。使用微型計(jì)算機(jī)控制，它成本低，體積小，可靠性高，使用壽命長(zhǎng)，簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試工作，使得電梯控制系統(tǒng)體積減小，節(jié)省能源、可靠性提高�？删幊淌轨`活性增大。更突出的優(yōu)點(diǎn)是微型計(jì)算機(jī)具有算術(shù)運(yùn)算功能和靈活的邏輯運(yùn)算功能，因此可以實(shí)現(xiàn)更完善的自動(dòng)控制，例如對(duì)于電梯平層可以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制，便平層情況達(dá)到最佳狀態(tài)”微機(jī)控制電梯是電梯技術(shù)的方向，～些生產(chǎn)企業(yè)與科研單位相結(jié)合，相繼推出了微機(jī)控制的電梯新機(jī)型，使控制功能得到增強(qiáng)，電梯的性能得到改善，明顯提高了可靠性。除了合資企業(yè)外，也有其他廠家開發(fā)出了變頻調(diào)速電梯新產(chǎn)品。另外，用可編程序控制器取代繼電器控制系統(tǒng)的機(jī)型對(duì)單梯進(jìn)行控制還是有前途的。有些生產(chǎn)企業(yè)開發(fā)了緊急供電裝置、防火廳門、自檢測(cè)以及語(yǔ)言合成等電梯新功能;對(duì)機(jī)械系統(tǒng)采用了新結(jié)構(gòu)、新材料、新技術(shù)和新工藝”
(2)總之，與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)水平相比，雖然還存在一定差距，但國(guó)內(nèi)電梯技術(shù)正以迅猛的發(fā)展速度趕超世界先進(jìn)水平。中國(guó)電梯在亞洲市場(chǎng)占有越來(lái)越重要的位置，每年銷售量己達(dá)l萬(wàn)臺(tái)左右，約占亞洲市場(chǎng)的1/50，一些合資企業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了貢獻(xiàn)“。當(dāng)今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。
(3)隨著時(shí)代的發(fā)展，對(duì)人在與外界隔離封閉的電梯轎廂內(nèi)，心理上的壓抑感和恐懼感也有所考慮。因此，提倡對(duì)電梯進(jìn)行豪華性裝修，比如：轎廂內(nèi)用鏡面不銹鋼裝潢、在觀光電梯井道設(shè)置宇宙空間或深海景象：進(jìn)而主張電梯、扶梯應(yīng)與大自然相協(xié)調(diào)，在扶梯的周圍種植花草;在轎廂壁和頂棚裝飾某些圖案甚至是有變化的圖案，并且在色彩調(diào)配上要令人賞心悅目;在轎廂內(nèi)播放優(yōu)美的音樂(lè)，用以減少煩躁;在轎廂內(nèi)播放電視節(jié)目，乘客可收看天氣預(yù)報(bào)、新聞等，同時(shí)綠色電梯也是將來(lái)發(fā)展的一個(gè)放心方向，要求電梯的智能化、安全水平、視覺(jué)協(xié)調(diào)、消除電磁輻射、舒適感等都要達(dá)到一定的要求。
2、研究的目的及意義：
電梯是垂直運(yùn)行的電梯，通常簡(jiǎn)稱電梯;傾斜方向運(yùn)行的自動(dòng)扶梯;傾斜或水平方向運(yùn)行的自動(dòng)人行道德總稱。電梯已成為現(xiàn)代生活中廣泛使用的運(yùn)輸工具，對(duì)電梯的安全性，舒適性，高效性等的不斷追求推動(dòng)了電梯技術(shù)的進(jìn)步。目前，有可編程序控制器和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。采用PLC 控制的電梯可靠性高，維護(hù)方便，開發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并且有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，已成為電梯控制的發(fā)展方向，，其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。
可編程控制(Progremmable Controller)系統(tǒng)是專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令。通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程，通過(guò)可編程控制器可以實(shí)現(xiàn)由繼電器實(shí)現(xiàn)的邏輯控制功能，而且最主要的是可編程控制器“可編程”功能，使得當(dāng)改變電梯的控制功能時(shí)，只要更改程序即可，而不需要像繼電器一樣需要更改硬件和接線。
3、主要參考文獻(xiàn)：
(1)何衍慶，《可編程序控制器原理及應(yīng)用技巧》[M].北京：北京工業(yè)出版社，1998、皮壯行，《可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例》[M].機(jī)械工業(yè)出
(2)版社，2000
(3)陳家盛，《電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修》，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000
、《電梯維修與操作》，中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社 (4)
三、 研究的主要內(nèi)容、研究方案及準(zhǔn)備采取的技術(shù)路線、擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題(注：本部分內(nèi)容必須詳細(xì)填寫)
主要研究?jī)?nèi)容：
本課題的目的是在全面了解國(guó)內(nèi)外電梯發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)之上，以江西長(zhǎng)林電梯公司的一個(gè)三層電梯本體為控制對(duì)象，開發(fā)出以EMERSON公司
EC20.2012BRA型PLC為電梯控制器、采用TDl000-4T01 lOP型通用變頻器的電梯控制系統(tǒng)，重點(diǎn)解決目前VVVF電梯發(fā)展過(guò)程中所存在的控制器性價(jià)比低、速度曲線實(shí)現(xiàn)難的問(wèn)題，圍繞這一主題，所開展的工作如下：
(1)根據(jù)長(zhǎng)林公司提出的三層梯的控制的性能指標(biāo)，確定一種新型的、以通用變頻器、光電編碼器組成的實(shí)現(xiàn)大閉環(huán)調(diào)速的控制方案，按該種方案 組建的控制系統(tǒng)價(jià)格將大幅下降。
(2)采用EMERsON公司EC20.2012BRA型PLc的編程開發(fā)軟件Controlst開發(fā)出本控制器軟件，實(shí)現(xiàn)了本電梯邏輯信號(hào)的控制、速度的PID大閉環(huán)的控制，滿足所要求的性能的控制。
(3)采用國(guó)內(nèi)使用最廣的工業(yè)控制組態(tài)軟件組態(tài)王6.51，開發(fā)出本電梯的上位機(jī)組態(tài)程序，實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)對(duì)電梯系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)控制，可以使用該組態(tài)程序?qū)﹄娞葸M(jìn)行調(diào)試運(yùn)行和實(shí)時(shí)監(jiān)控。
(4)對(duì)電梯系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)分析，實(shí)現(xiàn)控制機(jī)理的建模，在此基礎(chǔ)上，從而對(duì)曳引電梯系統(tǒng)特性進(jìn)行了分析，為控制策略實(shí)現(xiàn)和改進(jìn)提供理論依據(jù)。
研究方案及準(zhǔn)備采取的技術(shù)路線：
1、 查閱資料，選定設(shè)計(jì)方案;
2、 確定設(shè)計(jì)方案;
3、 確定工藝流程;
4、 PLC的選擇;
5、 繪制程序圖;
6、 實(shí)驗(yàn)室調(diào)制程序;
7、 比較得出結(jié)論;
8、 撰寫設(shè)計(jì)論文。
擬解決主要研究?jī)?nèi)容：
(1)原有的電梯控制系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，故障率高，日常保養(yǎng)和故障檢修工作十分繁重。
(2)原有的電梯依靠井道內(nèi)的位置傳感器獲取樓層的信息，控制精度不高，平層精確度無(wú)法達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)規(guī)定。
(3)原有的電梯為雙速電梯，起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)的加速度和減速度比較大，乘客乘坐時(shí)不舒服，舒適感差。
四、 已進(jìn)行的科研工作基礎(chǔ)和已具備的科學(xué)研究條件(包括已經(jīng)
取得的科研成果、已經(jīng)完成的科學(xué)實(shí)驗(yàn)及調(diào)查研究、具備的主要儀器設(shè)備及資料與數(shù)據(jù)等)，以及可行性分析
五、 課題研究起止年限、任務(wù)安排、分階段要求和預(yù)期結(jié)果
六、指導(dǎo)教師審查意見(jiàn)
指導(dǎo)老師簽字：
年 月 日
電梯plc論文范文
摘要：電梯作為垂直運(yùn)輸?shù)墓ぞ�，其作用在建筑物中至關(guān)重要。為了保證電梯運(yùn)行既高效節(jié)能又安全可靠、操作方便，可采用可編程控制器(PLC)來(lái)控制電梯系統(tǒng)。本文介紹了基于PLC的電梯控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)。主要涉及兩臺(tái)11層住宅區(qū)居民樓電梯的PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理以及總體設(shè)計(jì)方案，并且分析了采用PLC在電梯控制系統(tǒng)中應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)。
關(guān)鍵詞：PLC，電梯，控制系統(tǒng)，基本結(jié)構(gòu)
1 文獻(xiàn)綜述
隨著現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們的物質(zhì)文化生活水平的逐步提高，建筑業(yè)得以迅速發(fā)展，大批的高樓大廈拔地而起[1]。電梯是服務(wù)于三分之一樓層的固定式升降設(shè)備，建筑的發(fā)展必然帶來(lái)了電梯行業(yè)的快速發(fā)展[2]。如今電梯已和人們的日常生活密不可分，是機(jī)械電氣相組合的機(jī)電一體化產(chǎn)品。電梯的應(yīng)用日益廣泛和普及，保證電梯的運(yùn)行既高效節(jié)能又安全可靠，已越來(lái)越多地引起了電梯業(yè)界人士的關(guān)注[3]。
自 1889 年美國(guó)奧梯斯升降機(jī)公司推出世界第一部以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的升降機(jī)以來(lái)，已經(jīng)歷了一百多年，現(xiàn)在電梯已成為人們進(jìn)出高層建筑不可或缺的代步工具，而且作為載人工具[4]，人們對(duì)電梯在可靠性、舒適性、低噪音、低能耗、操作方便性等性能方面的要求也愈來(lái)愈高，電梯群控系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，兩臺(tái)電梯的并聯(lián)優(yōu)化控制又是電梯群控較簡(jiǎn)單、也是最常見(jiàn)的情況[5]。兩臺(tái)電梯并聯(lián)控制或是多臺(tái)電梯群控，其最直觀的感覺(jué)是兩臺(tái)或多臺(tái)電梯并排設(shè)置并且共享各個(gè)樓層的廳外呼梯信號(hào)，并能按預(yù)定的規(guī)律進(jìn)行各電梯的自動(dòng)調(diào)度工作。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，第二種控制方式用可編程控制器取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)控制[6]。微機(jī)控制系統(tǒng)雖然在智能控制方面有較強(qiáng)大的功能，但也存在抗干擾性差、系統(tǒng)設(shè)計(jì)較復(fù)雜、一般維修人員難以掌控其維修技術(shù)等缺陷;而PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)[7]，使得系統(tǒng)可靠性大大提高[8]，從而PLC控制系統(tǒng)已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。
2 選題背景及其意義
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、城市現(xiàn)代化進(jìn)程的突飛猛進(jìn)，電梯作為高層建筑主要的垂直交通運(yùn)輸工具[9],必然要做到高效、安全、可靠、方便等�，F(xiàn)代高層建筑中各辦公大樓、住宅、賓館、醫(yī)院、倉(cāng)庫(kù)、碼頭、甚至是大型的貨輪等都離不開它。電梯已完全融入我們的生活、生產(chǎn)中，滿足人們生活、工作以及學(xué)習(xí)上的需要[10]。
據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)在用電梯已達(dá)40多萬(wàn)臺(tái)，每年還以約5萬(wàn)～6萬(wàn)臺(tái)的速度增長(zhǎng)[11]。并
且在實(shí)現(xiàn)電梯群控系統(tǒng)后，據(jù)一些資料數(shù)據(jù)顯示，電梯并聯(lián)后的運(yùn)送能力提高了20%-30%左右，減少了電梯因停層而帶來(lái)的加減速、開門、關(guān)門及等待的時(shí)間，因而在上、下班客流量的`高峰時(shí)段，乘員候梯和乘梯的時(shí)間大大減短。電梯運(yùn)行實(shí)際能量消耗的50%是在減速、加速這段運(yùn)行過(guò)程中。電梯并聯(lián)后，電梯停層數(shù)量的減少很大程度減少電梯運(yùn)行的電力消耗[12]。如果兩電梯各自獨(dú)立運(yùn)行，容易發(fā)生電梯響應(yīng)呼梯信號(hào)而運(yùn)行到站后，乘客已被另一臺(tái)電梯接走而空運(yùn)行的現(xiàn)象，長(zhǎng)期這樣必然造成很大的能源浪費(fèi)，給電梯的集中管理造成較大的困難[13]，而且使得電梯系統(tǒng)處于非最佳運(yùn)行狀態(tài)，難以提高運(yùn)行效率，乘客的需求也不能得到最好的響應(yīng)和最好的滿足。
可編程控制器(PLC: Programmable Logic Controller)是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來(lái)的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置[14]。在電梯控制系統(tǒng)中，PLC控制可以降低因?qū)ｉT設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置的成本，且 PLC 具有編程簡(jiǎn)單、控制運(yùn)行可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、通用性好、功能強(qiáng)大、開發(fā)周期短、體積小、使用方便、可擴(kuò)展性強(qiáng)、成本低、維護(hù)方便以及強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能等優(yōu)點(diǎn)，因此成為現(xiàn)代樓宇電梯控制系統(tǒng)的主流[15]，同時(shí)在我國(guó)電梯行業(yè)有著廣泛運(yùn)用。這種電梯控制系統(tǒng)較原有電梯控制系統(tǒng)可以更容易的完成更為復(fù)雜的控制任務(wù),其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。
現(xiàn)有的電梯控制技術(shù)仍存在缺點(diǎn)和不足之處，如何把更為先進(jìn)的技術(shù)應(yīng)用于電梯群控之中，以進(jìn)一步改善運(yùn)輸?shù)男Ч�、提高運(yùn)行的效率、滿足乘客的需求[17]，仍然需要更深入的探索和研究。因此運(yùn)用可編程控制器(PLC)對(duì)電梯控制系統(tǒng)、特別是電梯群控系統(tǒng)進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)具有十分重大的意義。
[16]
3 研究?jī)?nèi)容
3.1 電梯的主要組成部分
電梯是由機(jī)械系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)兩部分組成。
電梯的機(jī)械系統(tǒng)部分由曳引系統(tǒng)、轎廂和門機(jī)系統(tǒng)、平衡系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)以及機(jī)械安全保護(hù)裝置等部分組成，如圖3-1所示。
電氣系統(tǒng)又由電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和安全保護(hù)系統(tǒng)三部分組成。
1一減速箱
2一曳引輪
3一曳引機(jī)底座
4一導(dǎo)向輪
5一限速器
6一機(jī)座
7一導(dǎo)軌架
8一曳引鋼絲繩
9一開關(guān)碰鐵
10一緊急終端開關(guān)
11一導(dǎo)靴
12一轎架
13一轎門
14一安全鉗
15一導(dǎo)軌
16一繩頭組合
17一對(duì)重
18一補(bǔ)償鏈
19一補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪
20一張緊裝置
21一緩沖器
22一底坑
23一層門
24一呼梯盒
25一層樓指示燈
26一隨行電纜
27一轎壁
28一轎內(nèi)操縱箱
29一開門機(jī)
30一井道傳感器
31一電源開關(guān)
32一控制柜
33一曳引電機(jī)
34一制動(dòng)器
圖3-1 電梯機(jī)械部分結(jié)構(gòu)示意圖
3.2 系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)
本次設(shè)計(jì)對(duì)象是某住宅區(qū)內(nèi)居民樓的兩臺(tái)11層并聯(lián)電梯，電梯轎廂可上下運(yùn)行，轎廂門具有開關(guān)和限位等保護(hù)功能。轎廂內(nèi)可提供上行信號(hào)、下行信號(hào)、平層檢測(cè)信號(hào)、開關(guān)門限位信號(hào)、門安全信號(hào)等。
2.系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)框圖
3.3 PLC電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
在設(shè)計(jì)中兩臺(tái)電梯的硬件完全相同，在設(shè)計(jì)程序之前，首先通過(guò)進(jìn)行PLC的I/O點(diǎn)的估算，進(jìn)行PLC選型，在綜合考慮各方面的因素后，本課題采用西門子公司生產(chǎn)的S7-200型號(hào)的PLC作為電梯的控制器。
3.4 PLC電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。
圖3-3 電梯運(yùn)行流程圖
3.4.1 電梯的啟、停控制 3.4.2 電梯的開、關(guān)門控制
圖3-4 開關(guān)門流程圖
3.4.3 雙電梯的并聯(lián)調(diào)度
正常情況下，1臺(tái)梯在底層待命，另1臺(tái)梯停留在最后停靠層，稱自由梯或忙梯。某層有召喚信號(hào)，則忙梯立即定向運(yùn)行去接某層的客人。
2臺(tái)梯因轎內(nèi)指令而到達(dá)基站后關(guān)門待命時(shí)，則應(yīng)執(zhí)行“先到先行”原則。如A梯先于B梯到基站，則A梯立即起動(dòng)運(yùn)行至事先指定的中間層樓待命，并成為自由梯而B梯則成為基站梯。
當(dāng)A梯上行時(shí)，如上方出現(xiàn)任何方向的召喚信號(hào)，或下方出現(xiàn)向下的召喚信號(hào)，均在A梯的一周行程中完成，而B梯留在基站不予應(yīng)答運(yùn)行。但如在A梯下方出現(xiàn)向上召喚信號(hào)，則在基站的B梯應(yīng)答信號(hào)而發(fā)車上行接客，此時(shí)B梯為忙梯。
如果當(dāng)A梯正在向下運(yùn)行時(shí)，其上方出現(xiàn)任何向上或向下的召喚信號(hào)，則在基站的B梯應(yīng)答信號(hào)而發(fā)車上行接客，但如A梯下方出現(xiàn)任何方向的召喚信號(hào)，則B梯不予應(yīng)答而由A梯去完成。
如當(dāng)A梯正在運(yùn)行，其他各層樓的廳外召喚信號(hào)又很多，但在基站的B梯又不具備發(fā)車條件，而在30～60s后，召喚信號(hào)仍存在，尚未消除，則通過(guò)延誤時(shí)間繼電器，令B梯發(fā)車運(yùn)行。同理，如本應(yīng)A梯應(yīng)答廳外召喚信號(hào)而運(yùn)行的，但由于電梯門鎖等故障而不能運(yùn)行時(shí)，則也經(jīng)30～60s的延誤時(shí)間后，令B梯(基站梯)發(fā)車運(yùn)行。
3.4.4 召梯信號(hào)的登記和響應(yīng) 3.4.5 電梯運(yùn)行的方向
3.4.6 識(shí)別井道層間距離，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的平層 3.4.7 故障報(bào)警控制
通過(guò)這幾個(gè)程序模塊以及其他控制程序的模塊組成電梯運(yùn)行時(shí)所需功能的總框架。 3.5 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。
這次的設(shè)計(jì)中，由于要對(duì)電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，所以我選用了北京亞控公司的King-view6.5組態(tài)王軟件，并且結(jié)合計(jì)算機(jī)以及S7-200型的PLC對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專用軟件，它們是在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。PLC為控制裝置，在組態(tài)軟件的畫面中生成的虛擬電梯為被控對(duì)象，可以通過(guò)計(jì)算機(jī)屏幕觀察虛擬電梯的運(yùn)行情況。PLC的輸入信號(hào)可以從PLC的開關(guān)量輸入端輸入，也可以在組態(tài)軟件的畫面中用鼠標(biāo)點(diǎn)擊按鈕來(lái)產(chǎn)生。
在系統(tǒng)仿真過(guò)程中，運(yùn)用到的一些參數(shù)可能會(huì)有所偏差，所以要通過(guò)多次仿真調(diào)試才能更接近實(shí)際，做到更完善。
4 工作特色及其難點(diǎn)，擬采取的解決措施
4.1 工作特色及其難點(diǎn)
工作特色：隨著電梯事業(yè)的快速發(fā)展，人們對(duì)電梯在運(yùn)行中的可靠性、平滑性、高效性、準(zhǔn)確性等都有了更為嚴(yán)格的要求，從而使電梯從故障率高、可靠性差、接線復(fù)雜等的繼電器控制方式發(fā)展為如今安全高效的PLC控制方式。因此PLC電梯控制已然成為電梯行業(yè)中互相競(jìng)爭(zhēng)的資本，所以想要突破現(xiàn)有的技術(shù)有一定的成就是十分困難的。
難點(diǎn)：
(1)了解電梯的全部運(yùn)作方式，以及充分理解并且能運(yùn)用PLC基本及功能的指令。 (2)通過(guò)PLC設(shè)計(jì)電梯的電梯的廳呼叫控制、電梯的到站指示控制以為電梯的自動(dòng)平層控制、停留時(shí)間等功能，并實(shí)現(xiàn)。
(3)用PLC程序設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯的并聯(lián)控制系統(tǒng)。
(4)本次的設(shè)計(jì)電梯是通過(guò)系統(tǒng)仿真，雖然基本結(jié)構(gòu)與實(shí)際的電梯能做到完全一樣，但是設(shè)計(jì)中運(yùn)用到的參數(shù)總會(huì)與現(xiàn)實(shí)稍有偏差，導(dǎo)致最終仿真的結(jié)果會(huì)有些不符合實(shí)際。
4.2 擬采取的解決措施
在進(jìn)行設(shè)計(jì)之前，必須先將所學(xué)的可編程控制器(PLC)的基本知識(shí)、功能指令熟悉掌握，再通過(guò)圖書館、上網(wǎng)等方式認(rèn)真查閱有關(guān)技術(shù)資料、并且分析此類資料的內(nèi)容，和所學(xué)PLC知識(shí)相結(jié)合。
熟悉并聯(lián)電梯的運(yùn)行過(guò)程，并記錄，了解其中兩條電梯運(yùn)作的規(guī)律以及電梯自動(dòng)開關(guān)門、到站指示、顯示電路等。之后選擇恰當(dāng)?shù)目删幊炭刂破鞯男吞?hào)，以滿足電梯并聯(lián)控制系統(tǒng)的要求。參考關(guān)于電梯并聯(lián)控制的書籍，對(duì)電梯運(yùn)行過(guò)程更進(jìn)一步的了解和掌握，通過(guò)自己的研究以及老師給出的資料進(jìn)行設(shè)計(jì)，減少誤差，成功完成最后電梯控制系統(tǒng)的仿真。本文中的電梯并聯(lián)系統(tǒng)仿真較簡(jiǎn)單，還需要不斷的改進(jìn)和加強(qiáng)。 5 論文工作量及預(yù)期進(jìn)度
2011年12月根據(jù)所選課題，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的資料收集工作，并進(jìn)行匯總整理,研究所收集的資料，定出設(shè)計(jì)大綱，并撰寫開題報(bào)告，在指導(dǎo)老師審閱通過(guò)后上交，進(jìn)行開題答辯。
2012年1-3月：完成科技論文翻譯工作;進(jìn)一步了解系統(tǒng)工作原理，確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，完成系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì);準(zhǔn)備中期檢查。
2012年4月：完成系統(tǒng)各功能部分的軟件設(shè)計(jì)。
2012年5月：寫畢業(yè)論文，檢查全部?jī)?nèi)容，進(jìn)行排版整理、定稿，準(zhǔn)備答辯。 6 預(yù)期成果及其可能的創(chuàng)新點(diǎn)
預(yù)期成果：使用可編程控制器(PLC)實(shí)現(xiàn)對(duì)兩臺(tái)11層住宅區(qū)內(nèi)的民居電梯的并聯(lián)控制，準(zhǔn)確無(wú)誤的實(shí)現(xiàn)電梯的運(yùn)行過(guò)程，并通過(guò)組態(tài)軟件做出仿真。最終完成一篇關(guān)于PLC電梯控制系統(tǒng)的論文。
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