基于DSP的加速度計溫度補償系統(tǒng)的研究提綱
論文摘要: 加速度計是慣性導航系統(tǒng)中不可缺少的慣性器件,其精度直接影響慣性導航系統(tǒng)的精度.加速度計的精度除了受到制造工藝、內(nèi)部結(jié)構(gòu)等本身的性能影響外,還與測試其精度時所處的（略）境條件有關(guān).對于目前及未來的加速度計,工作條件和環(huán)境條件是限制其精度提高的主要因素之一.因此,研究工作條件和環(huán)境條件對加速度計精度影響的規(guī)律是提高慣性器件測試和使用精度的重要手段.本（略）系統(tǒng)為背景,建立了石英撓性加速度計靜態(tài)溫度模型并完成了溫度補償系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計. 本論文首先根據(jù)溫度補償系統(tǒng)的要求,以DSP為核心（略）了信號采集及放大電路、串行通信接口、D/A轉(zhuǎn)換接口、電壓電流變換以及DSP外圍電路的設(shè)計. 其次,在系統(tǒng)硬件電路板的基礎(chǔ)上,設(shè)計了系統(tǒng)板的各種軟件.主要包括各種接口軟件、A/D采集（略）補償算法的設(shè)計,并完成了整個軟、硬件系統(tǒng)的調(diào)試. 最后,采用最小二乘法和正交多項式擬（略）立了石英撓性加速度計靜態(tài)溫度模型,并利用此模型進行了溫度誤差補償,加速度計的精度顯著提高. 由于整個溫度補償系統(tǒng)的精度直接影響慣性系統(tǒng)的性能,因而設(shè)計了硬件保護電路確保系統(tǒng)工作的安全性,...
Acce（omitted）is indispensable app（omitted）inertial navigation system(INS).Its precision influences directly on the precision of INS. The preci（omitted）celerometer is influenced not only by manufa（omitted）aft, structure designing but also by environment term for working and testing. The working condition and environment condition a（omitted）ctors that limit to improve its precision for accelerometer now and future. Therefore researching the rules how to influence accelerometer's precision by the wo...
目錄:
摘要 第3-4頁
Abstract 第4頁
第1章 緒論 第7-13頁
·導航系統(tǒng)簡介 第7-8頁
·慣性導航系統(tǒng)概述 第8-10頁
·慣性導航系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀和前景 第10-11頁
·論文主要工作簡述 第11-13頁
第2章 加速度計工作原理及溫度特性 第13-19頁
·加速度計的發(fā)展概況 第13-14頁
·加速度計的工作原理 第14頁
·石英撓性加速度計簡介 第14-16頁
·石英撓性加速度計的構(gòu)成 第15-16頁
·石英撓性加速度計的性能指標 第16頁
·溫度對石英加速度計影響及解決方案 第16-17頁
·本章小結(jié) 第17-19頁
第3章 溫度補償系統(tǒng)硬件設(shè)計 第19-37頁
·TMS320F240芯片簡介 第19-23頁
·TMS320F240 DSP外圍電路的設(shè)計 第23-27頁
·時鐘電路設(shè)計 第23頁
·復位電路設(shè)計 第23-26頁
·外部存儲器擴展 第26-27頁
·信號采集及放大電路 第27-29頁
·A/D采集模塊簡介 第27頁
·溫度信號采集及放大電路 第27-28頁
·電流信號采集及放大電路 第28-29頁
·接口電路設(shè)計 第29-34頁
·串行通信接口(SCI)設(shè)計 第29-30頁
·串行外設(shè)接口(SPI)電路實現(xiàn) 第30-33頁
·JTAG仿真接口實現(xiàn) 第33-34頁
·電壓電流變換電路實現(xiàn) 第34-36頁
·本章小結(jié) 第36-37頁
第4章 溫度補償系統(tǒng)軟件實現(xiàn) 第37-43頁
·DSP軟件開發(fā)特點 第37-38頁
·軟件開發(fā)流程 第37-38頁
·COFF文件介紹 第38頁
·頭文件說明 第38頁
·系統(tǒng)軟件設(shè)計 第38-41頁
·A/D轉(zhuǎn)換模塊軟件設(shè)計 第38-39頁
·串行通信接口(SCI)軟件實現(xiàn) 第39-40頁
·補償算法實現(xiàn) 第40-41頁
·本章小結(jié) 第41-43頁
第5章 加速度計溫度模型辨識及補償 第43-55頁
·系統(tǒng)辨識理論簡介 第43-44頁
·加速度計靜態(tài)數(shù)學模型描述 第44-45頁
·加速度計溫度模型的辨識方法 第45-46頁
·加速度計溫度模型的辨識算法 第46-48頁
·加速度計溫度模型辨識結(jié)果 第48-51頁
·加速度計溫度模型系數(shù)的辨識 第48-50頁
·加速度計靜態(tài)溫度模型系數(shù)的擬合 第50-51頁
·加速度計靜態(tài)溫度模型補償效果 第51-53頁
·本章小結(jié) 第53-55頁
第6章 系統(tǒng)可靠性研究 第55-61頁
·電路可靠性分析 第55-56頁
·電源輸入保護電路 第55-56頁
·信號輸入可靠性設(shè)計 第56頁
·系統(tǒng)板可靠性分析 第56-59頁
·電磁兼容性設(shè)計 第56-57頁
·電路板抗干擾措施 第57-58頁
·電路板熱設(shè)計 第58-59頁
·降低噪聲和電磁干擾的方法 第59頁
·本章小結(jié) 第59-61頁
結(jié)論 第61-63頁
致謝 第63-65頁
參考文獻 第65-69頁
作者在讀期間的研究成果 第69-70頁
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