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  • 綜合培訓(xùn)心得體會(huì)

    時(shí)間:2024-08-14 21:32:52 綜合培訓(xùn) 我要投稿

    綜合培訓(xùn)心得體會(huì)范文

      今天很高興能夠坐在這里和大家一起分享科協(xié)機(jī)器人綜合技能比賽的一些心得體會(huì)。我校機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)是2014年才剛剛起步的,我們也是今年才開(kāi)始開(kāi)展機(jī)器人輔導(dǎo)工作的,所以,對(duì)于開(kāi)展機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)的經(jīng)驗(yàn)遠(yuǎn)沒(méi)有在座的一些老師多,今天能夠坐在這里的原因,可能就是因?yàn)槲規(guī)ьI(lǐng)的學(xué)生在參加14年全國(guó)綜合技能比賽中獲得了全國(guó)一等獎(jiǎng),。

    綜合培訓(xùn)心得體會(huì)范文

      今天我就從我校機(jī)器人項(xiàng)目的選擇,綜合技能比賽的特點(diǎn),和訓(xùn)練當(dāng)中遇到的問(wèn)題等方面和大家一起分享一下機(jī)器人訓(xùn)練的苦與樂(lè)吧。

      機(jī)器人項(xiàng)目選擇

      首先先說(shuō)一下,機(jī)器人項(xiàng)目的選擇,機(jī)器人比賽的項(xiàng)目有兩個(gè)主辦單位,一個(gè)是電教館主辦的,每年和中學(xué)電腦作品大賽一起參加比賽和評(píng)選。另一個(gè)是科協(xié)主辦的比賽,兩個(gè)比賽各有特點(diǎn),電教館的項(xiàng)目開(kāi)展的比較早,高中組獲獎(jiǎng)全國(guó)一等獎(jiǎng)后可以有加分資格,(現(xiàn)在所有加分項(xiàng)目都取消了)競(jìng)爭(zhēng)比較激烈,科協(xié)機(jī)器人項(xiàng)目開(kāi)展的相對(duì)較晚點(diǎn),比賽競(jìng)爭(zhēng)較弱。我們學(xué)校是2013年11月份左右才確定要參加14年機(jī)器人比賽的,當(dāng)時(shí)學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的要求就是,機(jī)器人比賽的項(xiàng)目一定要做起來(lái),要讓我們的學(xué)生除了學(xué)習(xí)以外,還有其他個(gè)性化的發(fā)展方向,所以,我們幾位信息技術(shù)老師,也算是趕鴨子上架,一起商量著參加比賽的項(xiàng)目,搞過(guò)機(jī)器人的老師都知道,機(jī)器人這個(gè)項(xiàng)目燒錢很厲害的,尤其是首次投入,根據(jù)項(xiàng)目的不同,平均每個(gè)項(xiàng)目至少在萬(wàn)元以上;ㄙM(fèi)多了,身上的壓力就大,投了那么多錢出去,如果沒(méi)有一點(diǎn)成績(jī),自然不好交代,在機(jī)器人項(xiàng)目的選擇上,我們幾位指導(dǎo)教師主要是從這幾個(gè)方面去選擇的:

      1、 該項(xiàng)目的學(xué)生參與度高,對(duì)學(xué)生動(dòng)手能力的要求要高,任務(wù)的完成不是很依賴廠家。

      開(kāi)展機(jī)器人培訓(xùn)的主要目的就是培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力,創(chuàng)新能力,主要是要讓學(xué)生參與到訓(xùn)練活動(dòng)中來(lái),如果訓(xùn)練中大多數(shù)項(xiàng)目都由廠家的程序來(lái)完成,那學(xué)生的創(chuàng)新就得不到體現(xiàn)了。最終的結(jié)果就變成了拼廠家,拼經(jīng)濟(jì)實(shí)力,這樣的話,我們的訓(xùn)練就變得很被動(dòng)。

      2、 費(fèi)用方面的考慮。

      我們是這樣考慮費(fèi)用方面的,我們期望該項(xiàng)目的機(jī)器人能夠年年使用,除了第一年購(gòu)買新機(jī)器之外,后面的時(shí)間只需要購(gòu)買一些配件,或者升級(jí)包就可以了,這樣使用的時(shí)間越長(zhǎng)投入的成本就越低

      3、 獲獎(jiǎng)的幾率的了解

      機(jī)器人活動(dòng)是一個(gè)競(jìng)賽類的活動(dòng),有了投入當(dāng)然要考慮回報(bào)了。我們學(xué)校的學(xué)生的課業(yè)壓力就很大,我們也希望通過(guò)一些課余的競(jìng)賽活動(dòng)獲獎(jiǎng)能給學(xué)生的高考以及自主招生提供一些幫助。比賽獲獎(jiǎng)的難易程度也就顯得很重要的。如果學(xué)生只要努力就可以改變結(jié)果,那這樣的項(xiàng)目應(yīng)該對(duì)學(xué)生的激勵(lì)是很大的。

      基于這些因素,我們?cè)?3年選擇了三個(gè)項(xiàng)目,這三個(gè)項(xiàng)目都是科協(xié)的項(xiàng)目,《vex》、《綜合技能》《足球》,大家都知道機(jī)器人比賽的項(xiàng)目除了科協(xié)的項(xiàng)目,還有電教館的比賽項(xiàng)目,電教館的比賽獲一等獎(jiǎng)后是有加分資格的,但是正是因?yàn)橛屑臃仲Y格,所以競(jìng)爭(zhēng)應(yīng)該也很激烈,我們是第一年搞,還是穩(wěn)妥點(diǎn)好,沒(méi)選電教館項(xiàng)目的還有一個(gè)原因是電教館高中項(xiàng)目里面只有足球和籃球兩個(gè)項(xiàng)目,而這兩個(gè)項(xiàng)目對(duì)廠家的依賴性很強(qiáng)。競(jìng)爭(zhēng)激烈,對(duì)廠家依賴很強(qiáng),學(xué)生自身的素質(zhì)沒(méi)法充分的體現(xiàn)。選擇科協(xié)足球的原因主要是科協(xié)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)小,14年在新疆比賽,我們第一年搞,什么經(jīng)驗(yàn)都沒(méi)有。Vex和綜合技能項(xiàng)目,基本上是符合我們的選擇要求的,這兩個(gè)項(xiàng)目對(duì)學(xué)生的創(chuàng)新要求和動(dòng)手能力都比較高。(我這里并不是說(shuō)足球,籃球的項(xiàng)目不好,我是根據(jù)自己學(xué)校的特點(diǎn)來(lái)闡述的,各位老師也可以根據(jù)自己的情況做一些項(xiàng)目的選擇。)

      綜合技能項(xiàng)目的特點(diǎn)和比賽模式

      該項(xiàng)賽事要求參加比賽的代表隊(duì)在封閉現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行賽前準(zhǔn)備,隊(duì)員不得攜帶U盤、光盤、手機(jī)等存儲(chǔ)和通信器材。進(jìn)場(chǎng)前參賽隊(duì)所攜帶的器材需要接受裁判員的檢查,所有器材必須是散件(除控制器和電機(jī)可維持出廠時(shí)的狀態(tài)外),其它所有零件不得以焊接、鉚接、粘接等方式組成部件。這就是說(shuō)比賽要求將機(jī)器人拆成散件進(jìn)入到場(chǎng)地,由參賽隊(duì)員自行安裝,安裝的過(guò)程是占用比賽時(shí)間的,因此,隊(duì)員之間的分工協(xié)作很重要。綜合技能比賽的模式就是參賽隊(duì)員在規(guī)定時(shí)間內(nèi)根據(jù)場(chǎng)地任務(wù)自行設(shè)計(jì)相應(yīng)的程序,完成任務(wù),由裁判計(jì)分,一般是比賽五場(chǎng),最后根據(jù)得分的高低排名。這其實(shí)就存在著一定的策略要求,得分的技巧,這些都是廠家不能包攬的。在訓(xùn)練學(xué)生的時(shí)候,這方面的訓(xùn)練一定要加強(qiáng)。

      我們當(dāng)初定完項(xiàng)目后,在選擇學(xué)生的時(shí)候,也是根據(jù)每個(gè)項(xiàng)目的比賽情況來(lái)挑選學(xué)生,最初以為這個(gè)項(xiàng)目對(duì)編程的要求很高,我的幾個(gè)學(xué)生都是在學(xué)校參加奧林匹克信息競(jìng)賽的學(xué)生,都有一定的編程基礎(chǔ),后來(lái)發(fā)現(xiàn)綜合技能對(duì)學(xué)生的編程要求并不高,他需要有統(tǒng)籌規(guī)劃的能力,怎么做任務(wù)能拿更多的分,還要懂得取舍,拿不到的分,浪費(fèi)時(shí)間的任務(wù),就舍棄不做,目標(biāo)就是拿分就行了。這個(gè)后面講訓(xùn)練的時(shí)候,我會(huì)再說(shuō)到。

      綜合技能的訓(xùn)練

      關(guān)于學(xué)生的訓(xùn)練,其實(shí)是件很耗費(fèi)精力的事情,作為信息技術(shù)教師,在學(xué)校里面就是萬(wàn)精油,只要和計(jì)算機(jī)多媒體有關(guān)的活動(dòng)都要管,所以,戰(zhàn)線拉得很長(zhǎng),有時(shí)候就顯得有些力不從心。還有就是學(xué)生的時(shí)間,我們學(xué)校高中管理的比較嚴(yán)格,學(xué)生課業(yè)負(fù)擔(dān)也很重,所以訓(xùn)練的時(shí)間就變得很寶貴,不管怎么樣訓(xùn)練,都應(yīng)該有一個(gè)比較合理的規(guī)劃。當(dāng)時(shí),我們也是從來(lái)沒(méi)有參加過(guò)任何機(jī)器人的比賽,唯一獲取信息的方式就是廠家,所以在做訓(xùn)練計(jì)劃的時(shí)候,都是根據(jù)競(jìng)賽的規(guī)則和廠家的建議來(lái)制定的。在這里要說(shuō)一下,制定訓(xùn)練計(jì)劃一定要好好的研讀每年的競(jìng)賽規(guī)則。

      在這里和大家分享一下我的訓(xùn)練計(jì)劃,每個(gè)學(xué)校的實(shí)際情況 不同,所以,計(jì)劃也是不一樣的。

      一、機(jī)器人的構(gòu)造了解和初始化調(diào)整的練習(xí)

      綜合技能訓(xùn)練中的第一項(xiàng)是帶領(lǐng)學(xué)生了解機(jī)器人的構(gòu)造,了解機(jī)器人的尋線原理,和各個(gè)部件的作用(這些都對(duì)學(xué)生的程序編寫有一定的幫助),教會(huì)每一位同學(xué)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行初始化的操作,包括黑白檢測(cè),舵機(jī)調(diào)試。只有將機(jī)器人調(diào)整好了,才能夠進(jìn)行任務(wù)訓(xùn)練。

      二、機(jī)器人基礎(chǔ)走線的完成

      當(dāng)學(xué)生都已經(jīng)掌握機(jī)器人的初始化設(shè)置以后,就要對(duì)光盤中的程序模塊進(jìn)行相應(yīng)的練習(xí)了。綜合技能比賽中的場(chǎng)地有很多的線路圖,正式比賽的時(shí)候,線路圖是隨機(jī)抽取的,這就要求學(xué)生學(xué)會(huì)基本的走線,并熟記不同的線路圖的走線方法。一般根據(jù)學(xué)生的掌握情況合理的把握時(shí)間。我們一般是一周換一次線路圖,要求學(xué)生生將每次走線的圖紙記錄下來(lái),尤其是不同的選線方式要有一定的區(qū)分清楚。

      移動(dòng)時(shí)間和馬達(dá)的轉(zhuǎn)速有沒(méi)有關(guān)系?移動(dòng)時(shí)間在轉(zhuǎn)速為70時(shí),1s中走多少距離?40時(shí)走多少距離?移動(dòng)時(shí)間和電池的電量有沒(méi)有關(guān)系?

      這些都是在訓(xùn)練中經(jīng)常會(huì)遇到的問(wèn)題,就需要學(xué)生做好充分的記錄準(zhǔn)備,以后再做任務(wù)的時(shí)候就可以很好的應(yīng)用這些數(shù)據(jù),減少場(chǎng)地測(cè)試出現(xiàn)的失誤。

      三、任務(wù)模塊的訓(xùn)練

      綜合技能比賽時(shí)根據(jù)機(jī)器人完成任務(wù)情況來(lái)計(jì)分的,因此任務(wù)的訓(xùn)練就是重中之重,初始訓(xùn)練時(shí),加強(qiáng)單個(gè)任務(wù)的完成,讓學(xué)生在不同的起始點(diǎn)去完成同一個(gè)任務(wù),將巡線帶入到任務(wù)中去訓(xùn)練,有些任務(wù)的完成只需要調(diào)用廠家給的模塊程序就可以了,還有一些任務(wù),則需要老師和學(xué)生一起商量完成,比如,14年的打球任務(wù),廠家給的模塊,只能在特定的擺放方式下才能將所有的球都打進(jìn)去,并且每次進(jìn)球的幾率都不一樣,地面的平整度也會(huì)影響進(jìn)球的幾率,這就需要學(xué)生和老師一起商討,自己設(shè)計(jì)打球的方案。14年的國(guó)家比賽中,前仆后繼任務(wù)不是在一條直線上,而廠家給的任務(wù)示例則是在一條直線上,如果大家僅僅是依靠廠家的程序話,最后學(xué)生的比賽中遇到問(wèn)題就會(huì)很難解決,應(yīng)該充分發(fā)揮學(xué)生的主觀能動(dòng)性,嘗試用不同的方法去完成同一任務(wù)。當(dāng)然有一些任務(wù)是必須依靠廠家的程序模塊完成的。我們老師應(yīng)該鼓勵(lì)學(xué)生多用自己的方法去解決問(wèn)題,然后對(duì)比兩種方法的優(yōu)劣,最后進(jìn)行總結(jié),留下最優(yōu)的的方法。

      四、統(tǒng)一測(cè)試

      我們學(xué)校是第一次參加機(jī)器人比賽,本來(lái)期待著能夠在參加兵團(tuán)賽的時(shí)候?qū)Ω?jìng)賽的規(guī)則多一些了解,結(jié)果當(dāng)我們準(zhǔn)備好比賽的時(shí)候,卻通知說(shuō)是兵團(tuán)賽取消了,所以到最后參加全國(guó)賽之前我們沒(méi)有經(jīng)歷過(guò)一次正式的比賽,可以說(shuō)比賽的經(jīng)驗(yàn)基本上是0,進(jìn)入國(guó)賽后,我們專門聯(lián)系了烏魯木齊市70中的郭鵬老師,去他們學(xué)校參觀了解了一些和比賽相關(guān)的信息,這樣才對(duì)比賽有了初步的了解,但是盡管如此,每年的比賽情況都是變化的,14年國(guó)家賽中的情況和我們了解的情況差別也很大。這個(gè)一會(huì)在競(jìng)賽中出現(xiàn)的問(wèn)題會(huì)說(shuō)到。

      統(tǒng)一測(cè)試,就是按照規(guī)則的要求隨機(jī)抽取任務(wù),讓學(xué)生按照真實(shí)比賽的方法進(jìn)行模擬訓(xùn)練。這階段,教師就是評(píng)委,除了計(jì)時(shí)就是評(píng)分,并對(duì)每次訓(xùn)練的結(jié)果和學(xué)生討論,以求達(dá)到最佳的解決方案,同時(shí),注意引導(dǎo)學(xué)生自己處理解決問(wèn)題的能力,因?yàn)樵谧罱K的比賽中,教練員是見(jiàn)不到學(xué)生的,比賽中出現(xiàn)的所有問(wèn)題都必須由學(xué)生自己解決。 參加國(guó)賽中情況介紹綜合技能比賽應(yīng)該說(shuō)每年的規(guī)則有略有不同,最先開(kāi)始,我們的學(xué)生在完成任務(wù)的時(shí),都默認(rèn),在安裝機(jī)器人和調(diào)試程序的時(shí)候,只要限定在兩個(gè)小時(shí)之內(nèi)就可以,中間可以隨時(shí)的進(jìn)行場(chǎng)地的測(cè)試和調(diào)整,實(shí)際的情況是機(jī)器人測(cè)試和調(diào)試都是有規(guī)定的時(shí)間,只有一個(gè)公共的場(chǎng)地可以隨時(shí)測(cè)試,但是大家都需要排隊(duì),這樣就會(huì)耽誤編寫程序的時(shí)間,所以,建議各位老師把參賽學(xué)員做明確的分工,負(fù)責(zé)安裝機(jī)器的學(xué)生,除了負(fù)責(zé)安裝機(jī)器之外,后學(xué)的時(shí)間主要協(xié)助調(diào)試機(jī)器人,場(chǎng)地測(cè)試排隊(duì),正式比賽計(jì)時(shí)等等。程序員同學(xué)則需要根據(jù)場(chǎng)地情況完成所有任務(wù),同時(shí)還要預(yù)測(cè)出比賽可能出現(xiàn)的意外,設(shè)計(jì)重試程序,提高得分的效率。

      我們?cè)趪?guó)賽中出現(xiàn)的問(wèn)題

      參加國(guó)賽時(shí),恰好宿舍同住的是兵團(tuán)另一只初中綜合技能代表隊(duì),他們的比賽在我們比賽的前面,初中組的任務(wù)雖然稍簡(jiǎn)單一些,但是比賽的規(guī)則和場(chǎng)地測(cè)試的情況基本都一樣,也算是運(yùn)氣吧,我們從他們那里獲得了很多很有價(jià)值的信息,連夜調(diào)試程序,準(zhǔn)備比賽的測(cè)試道具。

      國(guó)賽中大家應(yīng)該注意的問(wèn)題:

      1、 盡可能多的為學(xué)生準(zhǔn)備好相應(yīng)的道具和配件,機(jī)器拆裝過(guò)程中,馬達(dá)的損壞是很司空見(jiàn)慣的事,所以應(yīng)該多準(zhǔn)備一到兩個(gè)馬達(dá)。

      2、 利用好機(jī)器人自帶的存儲(chǔ)空間

      比賽中不允許攜帶任何通訊設(shè)備和移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)場(chǎng),但是未來(lái)伙伴的機(jī)器人中央處理器自帶有538k的內(nèi)存可以利用,這一點(diǎn)空間存不了多少東西,建議存儲(chǔ)機(jī)器人黑白檢測(cè)程序,舵機(jī)調(diào)整程序,以及機(jī)器人安裝好后的舵機(jī)測(cè)試程序,避免出現(xiàn)裝好任務(wù)程序之后機(jī)器人由于舵機(jī)問(wèn)題不能很好的執(zhí)行任務(wù)。

      3、 合理的利用時(shí)間,珍惜每一次去比賽場(chǎng)地測(cè)試的機(jī)會(huì)。

      正式比賽時(shí),每組參賽隊(duì)只有五次去正式比賽場(chǎng)地測(cè)試的機(jī)會(huì),這五次機(jī)會(huì)不是隨時(shí)就能去的,是有時(shí)間限制的,輪到你去了,你才能去,如果不去,就算放棄這次測(cè)試的機(jī)會(huì)。安裝機(jī)器人的先后順序就應(yīng)該配合每次測(cè)試的時(shí)間進(jìn)行調(diào)整,例如,在半個(gè)小時(shí)之內(nèi)是不可能把所有機(jī)器配件組裝好的,那就先把底座裝好,利用第一次的測(cè)試機(jī)會(huì)測(cè)試黑白平衡和灰度檢測(cè),保證機(jī)器人巡線準(zhǔn)確。

      4、 注意策略的使用。

      即使學(xué)生能夠完成所有任務(wù),但是也要抽時(shí)間做一些常規(guī)的重試得分的任務(wù)。避免出現(xiàn)錯(cuò)誤,你又沒(méi)有備用程序,就只能放棄這次比賽的機(jī)會(huì)了。

      比賽中不是所有的任務(wù)都必須完成的,要學(xué)會(huì)取舍,以拿分為主,最后是以總分排名定成績(jī)的。關(guān)于機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)開(kāi)展中,我校出現(xiàn)的一些問(wèn)題

      1、 關(guān)于學(xué)生活動(dòng)的開(kāi)展,尤其是高中,困難重重,其主要的原因之一,就是學(xué)生的課業(yè)負(fù)擔(dān)太重,擠不出時(shí)間來(lái)進(jìn)行訓(xùn)練。訓(xùn)練時(shí)間怎么安排?

      2、 每個(gè)項(xiàng)目每個(gè)參賽隊(duì)都只有限定的學(xué)生的人數(shù)參加,例如,綜合技能每個(gè)組別每個(gè)學(xué)校只有兩名隊(duì)員參加,在訓(xùn)練的時(shí)候,又不可能只培訓(xùn)兩個(gè)學(xué)員,對(duì)于付出努力又不能參加比賽的學(xué)員,表示惋惜。是不是能有替補(bǔ)隊(duì)員一說(shuō),如果所在參賽隊(duì)獲獎(jiǎng),給予相應(yīng)的證書(shū)

      以上就是我對(duì)綜合技能比賽的一些心得和體會(huì)。在機(jī)器人活動(dòng)的項(xiàng)目上,在座有很多老師應(yīng)該比我參與的時(shí)間長(zhǎng),經(jīng)驗(yàn)多,希望大家多提寶貴意見(jiàn),互相交流共同進(jìn)步,謝謝大家。

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