機器人工程師崗位職責

　　隨著社會一步步向前發(fā)展，接觸到崗位職責的地方越來越多，崗位職責的明確對于企業(yè)規(guī)范用工、避免風險是非常重要的。那么崗位職責怎么制定才能發(fā)揮它最大的作用呢？下面是小編整理的機器人工程師崗位職責，希望對大家有所幫助。

機器人工程師崗位職責1

　　崗位職責:

　　1.對不同的車輛底盤進行動力學建模以及系統(tǒng)辨識;

　　2.負責自動駕駛汽車的核心控制算法的'設(shè)計與研發(fā),調(diào)試和測試工作;

　　3.基于嵌入式系統(tǒng)的算法以及實現(xiàn)

　　3.跟蹤國內(nèi)外車輛控制最新發(fā)展方向和相應(yīng)技術(shù);

　　4.技術(shù)文檔撰寫;

　　5.其它相關(guān)交辦事宜;

　　6.與自動駕駛汽車其它各模塊工程師系統(tǒng)完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作;

　　崗位要求:

　　1.電子信息、自動化、控制工程或計算機類等相關(guān)專業(yè),本科及以上學歷,1-3年開發(fā)經(jīng)驗;

　　2.具有良好的控制系統(tǒng)設(shè)計、信號處理、動態(tài)系統(tǒng)建模的專業(yè)知識,以及真實系統(tǒng)中的應(yīng)用經(jīng)驗;

　　3.熟練掌握頻域、時域中控制器設(shè)計方法和穩(wěn)定性分析,熟練掌握動態(tài)系統(tǒng)建模方法及參數(shù)測量方法;

　　4.對汽車的速度控制和方向控制的執(zhí)行機構(gòu)有一定的了解;

　　5.有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗,精通c/c++編程,熟悉linux和ros操作系統(tǒng);

　　6.具有較強的動手能力,善于解決實際的問題

　　7.有無人車控制系統(tǒng)設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先

機器人工程師崗位職責2

　　工作職責:

　　1、根據(jù)醫(yī)療機器人產(chǎn)品需求制定產(chǎn)品硬件方案,進行元器件選型及評估;

　　2、設(shè)計伺服驅(qū)動、3d圖像處理相關(guān)電子硬件電路,進行系統(tǒng)硬件電路調(diào)試;

　　3、配合完成軟硬件的聯(lián)合調(diào)試;

　　4、根據(jù)產(chǎn)品升級需要進行產(chǎn)品硬件的設(shè)計更改;

　　5、提供產(chǎn)品生產(chǎn)上的`相關(guān)技術(shù)支持;

　　6、上級交辦的其他工作

　　任職資格:

　　1、計算機、電子信息類、自動化、通信等相關(guān)專業(yè)本科8年碩士4年以上從業(yè)經(jīng)驗;

　　2、熟悉硬件設(shè)計開發(fā)流程;

　　3、熟練掌握數(shù)字電路、模擬電路基礎(chǔ)知識,具有元器件選型及評估能力和經(jīng)驗;

　　4、熟練繪制電子原理圖、pcb圖;

　　5、善于溝通,耐心細致,有高度責任感和良好的團隊協(xié)作精神。

　　6、有機器人相關(guān)從業(yè)經(jīng)驗人員有限考慮;

機器人工程師崗位職責3

　　職責描述：

　　負責開發(fā)優(yōu)化機器人系統(tǒng)架構(gòu)，系統(tǒng)升級和系統(tǒng)安全軟件。

　　任職要求：

　　1、具有c++編程經(jīng)驗，熟悉常用算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；

　　2、深入理解linux操作系統(tǒng)，了解系統(tǒng)內(nèi)核和文件系統(tǒng)；

　　3、了解常用的設(shè)計模式。

機器人工程師崗位職責4

　　智能電話機器人銷售工程師職責描述:

　　1、負責電話機器人市場推廣及銷售工作;

　　2、通過客戶的需求分析，為客戶提供合理的解決方案;

　　3、根據(jù)公司產(chǎn)品、價格及市場策略，獨立處置詢價、報價、合同簽訂等事宜;

　　4、根據(jù)公司的銷售目標，完成銷售任務(wù);

　　5、堅決執(zhí)行公司績效考核要求，配合公司日常培訓(xùn)工作。

　　任職要求:

　　1、�？萍耙陨蠈W歷，有同行業(yè)工作經(jīng)驗優(yōu)先錄用;

　　2、具備出色的`談判能力，良好的團隊精神，較強的學習能力;

　　3、具有高度執(zhí)行力，能承受一定的工作壓力;

　　4、有較強的事業(yè)心、責任心、上進心。

機器人工程師崗位職責5

　　職責描述:

　　1、負責機器人的系統(tǒng)配置和選型

　　2、機器人工站及產(chǎn)線的規(guī)劃及組建

　　3、負責機器人系統(tǒng)編程工作

　　4、機器人自動化生產(chǎn)工藝的'編排

　　5、配合機械和電器相關(guān)人員,進行機器人系統(tǒng)在線調(diào)試

　　6、售前及售后的機器人技術(shù)支持

　　7、參與自動化項目的技術(shù)支持:項目方案設(shè)計、項目傳真、客戶技術(shù)交流等

　　8、自動化項目工業(yè)機器人及系統(tǒng)的安裝、調(diào)式和客戶技術(shù)支持

　　任職要求:

　　1、大專以上學歷,機電一體化、電氣工程、自動化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)

　　2、有3年以上plc編程經(jīng)驗者優(yōu)先考慮

　　3、善于與同事、客戶溝通、勤奮踏實、能夠吃苦耐勞、積極向上

　　4、富有團隊精神和良好的自學能力

機器人工程師崗位職責6

　　職位描述：

　　工作職責：

　　1、負責基于linux系統(tǒng)的機器人設(shè)備端軟件開發(fā)與維護

　　2、負責編寫軟件設(shè)計文檔，參與需求分析與討論

　　3、負責代碼調(diào)試與自驗，負責編寫自動測試用例

　　任職要求：

　　1、全日制本科及以上學歷

　　2、2年以上linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗

　　3、熟悉c++面向?qū)ο缶幊�，有一定軟件設(shè)計能力

　　4、熟悉tcp/udp通信協(xié)議，熟悉socket網(wǎng)絡(luò)編程，熟悉多線程編程

　　5、有機器人行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗或熟悉ros系統(tǒng)優(yōu)先考慮。

機器人工程師崗位職責7

　　崗位職責：

　　1）負責機器人、機械臂設(shè)備端單片機運動控制模塊軟件設(shè)計、開發(fā)及維護；

　　2）負責項目的需求分析、概要設(shè)計、詳細設(shè)計、單元測試等相關(guān)技術(shù)文檔編寫；

　　3）根據(jù)項目具體要求，承擔開發(fā)任務(wù)，按計劃完成任務(wù)目標；

　　4）負責現(xiàn)場問題的分析、排查和處理；

　　崗位要求：

　　1）本科及以上學歷，計算機/軟件工程/自動化/通信相關(guān)專業(yè)，兩年及以上工作經(jīng)驗；

　　2）精通c，熟悉stm32、tm4c等m3/4平臺

　　3）熟悉keil，能夠進行軟件缺陷的定位和解決

　　4）熟悉ds402，熟練使用pdo/sdo，熟悉ip模式。

　　5) 熟悉機器人控制，對常見運動模型有較深入理解。

　　6) 熟悉機器人避障技術(shù)，了解避障原理，有豐富的運用經(jīng)驗。

　　7) 熟悉imu，對imu標定、誤差分析、姿態(tài)解算各個流程有深入理解。

　　8）優(yōu)秀的'學習能力，工作認真負責，良好的溝通及團隊協(xié)作能力；

機器人工程師崗位職責8

　　崗位職責:

　　1、與客戶溝通,確定客戶現(xiàn)場應(yīng)用及工藝需求,組織或參與機器人系統(tǒng)集成方案的制定,撰寫設(shè)計方案書;

　　2、根據(jù)工藝及技術(shù)需求,制定機器人系統(tǒng)集成方案的規(guī)格和指標書;

　　3、根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)的要求進行機械或電氣部分設(shè)計、出圖;

　　4、根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)的要求進行應(yīng)用軟件、plc控制器的應(yīng)用編程;

　　5、根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)的要求進行設(shè)備和零部件的選型或組織制造;

　　6、組織或進行機器人集成系統(tǒng)的安裝、測試、調(diào)試,及售后技術(shù)服務(wù);

　　7、進行成本核算和控制。

　　任職資格:

　　1、本科及以上學歷,機械、機電、電氣或自動化類專業(yè);熟練掌握機械或電氣、應(yīng)用軟件編程或plc編程等相關(guān)的.知識;

　　2、有自動化設(shè)備設(shè)計、或工業(yè)機器人應(yīng)用編程或調(diào)試、或機器人夾具設(shè)計經(jīng)驗;

　　3、有機械傳動、工裝夾具、自動化生產(chǎn)工藝流程設(shè)計經(jīng)驗,或液壓傳動、氣動、工裝夾具等相關(guān)領(lǐng)域項目實踐經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　4、在工業(yè)機械手、機器人應(yīng)用方面有實際經(jīng)驗的,熟悉4軸、5軸、6軸機器人應(yīng)用原理并能給出自動化應(yīng)用方案者優(yōu)先;

　　5、掌握abb、kuka、fanuc等機器人的安裝、調(diào)試、維護、離線編程示教的優(yōu)先;

　　6、精通plc設(shè)計、電氣控制柜設(shè)計、人機界面設(shè)計者優(yōu)先;

　　7、有3年以上機器人集成應(yīng)用從業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先。

機器人工程師崗位職責9

　　職責描述：

　　負責開發(fā)機器人的行走、轉(zhuǎn)向、脫困、避障等方面的'算法問題。

　　任職要求：

　　1、大學本科以上學歷，電子通訊、計算機等專業(yè)；

　　2、三年以上c++編程經(jīng)驗，精通常用算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；

　　3、熟悉linux編程和常用的調(diào)試工具 ；

　　4、有室內(nèi)定位和運動控制開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先。

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