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  • 2017年沈陽建筑大學機械學院804《控制工程基礎(chǔ)》初試考研大綱

    發(fā)布時間:2017-12-01 編輯:少冰

      考生們期待已久的考研大綱也開始出臺了,下面是小編為大家整理收集的關(guān)于2017年沈陽建筑大學機械學院804《控制工程基礎(chǔ)》初試考研大綱的相關(guān)內(nèi)容,歡迎大家的閱讀。

      一、考查目標

      考察學生對控制工程的基礎(chǔ)知識的掌握程度和運用控制工程理論解決實際問題的能力。要求考生理解和掌握機械工程控制基礎(chǔ)的基本概念、基本原理和基本方法,能夠運用相關(guān)知識進行控制系統(tǒng)研究和分析,具備分析問題和解決問題的基本能力。

      為使我校碩士研究生招生考試專業(yè)科目《控制工程基礎(chǔ)》的命題科學、完善、合理,根據(jù)國家教委課程教學指導委員會制定的《控制工程基礎(chǔ)課程教學基本要求》和我校《控制工程基礎(chǔ)課程教學大綱》,結(jié)合有關(guān)招生專業(yè)的實際情況,重點考核學生對控制工程的基礎(chǔ)知識的掌握程度和運用控制工程理論解決實際問題的綜合能力和創(chuàng)新能力。

      二、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)

      (一)試卷滿分及考試時間

      初試科目滿分均為150分,考試時間為3小時。

      (二)答題方式

      答題方式為閉卷、筆試。

      (三)試卷內(nèi)容結(jié)構(gòu)

      基礎(chǔ)理論知識(50%)、工程應用(30%)、創(chuàng)新能力(20%)。(四)試卷題型結(jié)構(gòu)

      選擇題、填空題、判斷題(30分),簡答題(30分),分析計算題、作圖題(90分)。

      三、考試范圍與要點

      考試范圍:《控制工程基礎(chǔ)》課程包含的基本概念、系統(tǒng)的數(shù)學模型的建立、系統(tǒng)的時間響應和快速性分析、系統(tǒng)的準確性分析、系統(tǒng)的頻率特性分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)的校正等部分。

      考試要點:

      1.基本概念?

      ??掌握機電控制系統(tǒng)的組成(開環(huán)、閉環(huán))、反饋控制的基本原理及對控制系統(tǒng)的基本要求。???

      2.拉普拉斯變換與反變換???掌握拉氏變換的數(shù)學方法。掌握典型時間函數(shù)的拉氏變換,掌握拉氏變換的主要性質(zhì)(線性、初值、終值、微分等),掌握拉氏反變換的數(shù)學方法。??

      ?3.?系統(tǒng)數(shù)學模型的建立?

      ??掌握分析法建模的基本方法。掌握數(shù)學模型、線性系統(tǒng)及非線性系統(tǒng)、開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)、傳遞函數(shù)的基本概念,掌握運用動力學、電學及相關(guān)專業(yè)知識建立機械系統(tǒng)及電網(wǎng)絡系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法,掌握方框圖的簡化方法。??

      ?4.?系統(tǒng)的時間響應與快速性分析???掌握控制系統(tǒng)時間響應分析方法。掌握一、二階系統(tǒng)時間響應曲線的基本形狀與系統(tǒng)參數(shù)的關(guān)系,掌握控制系統(tǒng)瞬態(tài)性能指標(上升時間、調(diào)整時間、最大超調(diào)量等)的定義及計算方法。?

      ??5.?系統(tǒng)的準確性分析?

      ??掌握系統(tǒng)誤差的定義以及誤差和偏差的區(qū)別,掌握誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的分析計算。??

      ?6.?系統(tǒng)的頻率特性分析?

      ??掌握頻率特性的概念和表示方法。掌握頻率響應、頻率特性求取方法,掌握頻率特性與傳遞函數(shù)及微分方程的關(guān)系,掌握典型環(huán)節(jié)及系統(tǒng)頻率特性對數(shù)坐標圖及極坐標圖表示方法,掌握系統(tǒng)頻域性能指標的計算方法,掌握最小相位系統(tǒng)的概念及根據(jù)對數(shù)幅頻特性估算最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的方法。???

      7.?系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析?

      ??掌握判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念及系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件,掌握勞斯穩(wěn)定判據(jù)及乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的應用,理解系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的概念,掌握相位裕量和幅值裕量的定義、求法及在極坐標與對數(shù)坐標上的表示方法。?

      ??8.?系統(tǒng)的校正?

      ??掌握系統(tǒng)校正的概念和方法。了解系統(tǒng)時域性能指標和頻域性能指標及兩種指標之間的關(guān)系,掌握系統(tǒng)串聯(lián)校正方法。

      命題原則及宗旨

      以運用控制工程基礎(chǔ)理論解決實際應用問題為主,重點考核學生知識的理解和工程技能。

      試卷中各考核層次分數(shù)比例

      了解內(nèi)容(20±5)%;熟悉內(nèi)容(50±5)%;掌握內(nèi)容(30±5)%。

      題量和難易程度

      學習優(yōu)秀的本科畢業(yè)考生在規(guī)定的時間內(nèi)(3小時)能答完全部試題,并獲得120分(滿分150分)以上成績。

      四、考試用具說明

      黑色筆作答。水性筆,圖解和作圖題允許使用鉛筆。不帶存儲功能的計算器

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