亚洲AV日韩AⅤ综合手机在线观看,激情婷婷久久综合色,欧美色五月婷婷久久,久久国产精品99久久人人澡

  • <abbr id="uk6uq"><abbr id="uk6uq"></abbr></abbr>
  • <tbody id="uk6uq"></tbody>
  • 汽車ESP用傳感器及其接口技術(shù)

    時間:2024-10-05 13:25:44 工程力學(xué)畢業(yè)論文 我要投稿
    • 相關(guān)推薦

    汽車ESP用傳感器及其接口技術(shù)

    1.方向盤轉(zhuǎn)角傳感器接口

    方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的輸出為正交編碼脈沖。正交編碼脈沖包含兩個脈沖序列,有變化的頻率和四分之一周期(90°)的固定相位偏移,如圖5所示。通過檢測2路信號的相位關(guān)系可以判斷為順時針方向和逆時針方向,并據(jù)此對信號進行加/減計數(shù),從而得到當前的計數(shù)累計值,也即方向盤的絕對轉(zhuǎn)角,而轉(zhuǎn)角的變化率即角速度,則可通過信號頻率測出。另外,方向盤轉(zhuǎn)角傳感器有一個零位輸出信號,當方向盤在中間位置時,該信號輸出0v,否則輸出5v,通過該信號,可對絕對轉(zhuǎn)角進行在線校準。

    汽車ESP用傳感器及其接口技術(shù)

    c164ci與方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的接口電路如圖6所示。片內(nèi)內(nèi)置增量編碼的正交解碼器,該解碼器使用定時器3的兩個引腳(t3in、t3eud)作為正交脈沖的輸入,在正確設(shè)置相關(guān)寄存器后,定時器3的數(shù)據(jù)寄存器的值與方向盤轉(zhuǎn)角成正比,故可方便的計算轉(zhuǎn)角,本文所使用的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器每一圈對應(yīng)44個脈沖,設(shè)定時器3的數(shù)據(jù)寄存器為t3,則絕對轉(zhuǎn)角為。

    對(1)式進行差分運算,即可得到轉(zhuǎn)角變化速率。微控制器把計算得到的參數(shù)通過can發(fā)送給ecu。

    2.輪速傳感器接口

    根據(jù)前面部分介紹的輪速傳感器信號特點,設(shè)計接口電路如圖7所示。

    電路采用兩級濾波和整形,以保證輪速信號在極低轉(zhuǎn)速下不會丟失,同時避免因懸架振動引起的信號干擾。圖中由電阻r2引入第一級遲滯比較,而使用74hc14引入第二級遲滯比較。

    3.橫擺角速度、縱向/橫向加速度傳感器

    橫擺角速度、縱向/橫向加速度傳感器的安裝位置基本相同,輸出都是0v-5v的模擬量,由于汽車顛簸造成的信號波動特性一致,故封裝在同一模塊中。其硬件接口如圖8所示,實現(xiàn)硬件模擬前置濾波,以抑制來自傳感器的模擬信號中的高頻噪聲成分,防止在采樣過程中出現(xiàn)混疊現(xiàn)象。運放使用滿擺幅輸出的lmx324。

    調(diào)整圖8中各個阻容元件的參數(shù),即可設(shè)置濾波截止頻率和延時大小。汽車運行過程中,在較好路面上行駛時,由于信號較好,延時盡量要小,而在顛簸路面上行駛,則希望濾波效果要好。但是由于硬件濾波的頻率特性一經(jīng)設(shè)計完畢,無法實時修改,故需要在軟件中設(shè)計數(shù)字濾波環(huán)節(jié)。數(shù)字濾波常用的有維納濾波器、卡爾曼濾波器、線性預(yù)測器、自適用濾波器等。在這里選用計算量小、實時性能好的一階低通濾波。

    k的選擇取決于當前的路面情況,而當前路面情況,則通過數(shù)字濾波前的原始信號來識別。微控制器把濾波后的信號、原始信號、k的值、路面識別結(jié)果打包后,通過can總線發(fā)送給ecu。圖9a和9b分別為顛簸路面實車試驗中采集得到的縱向加速度傳感器的一組對比曲線。

    四、結(jié)語

    本文討論了esp系統(tǒng)中常用傳感器的結(jié)構(gòu)特點及信號特性,并設(shè)計了各個傳感器的信號處理接口,其中包括硬件接口電路以及軟件處理方案。設(shè)計了包含橫擺角速度、縱向/橫向加速度傳感器的集成模塊,通過can總線與ecu進行數(shù)據(jù)傳輸,具有較好的抗干擾性和可靠性。本文的設(shè)計已經(jīng)在實車試驗中得到驗證。

    參考文獻:
    1. anton t. van zanten, rainer erhardt, klaus landesfeind and georg pfaff, vdc systems development and perspective, sae paper 980235
    2. anton t. van zanten, robert bosch gmbh, evolution of electronic control system for improving the vehicle dynamic behavior, avec'02, 20024481
    3. dongshin kim, kwangil kim, woogab lee, development of mando esp, sae technical paper series, (sp-1781) 2003-01-0101
    4. 陳在峰, 宋健, 于良耀. 汽車防抱死制動系統(tǒng)輪速傳感器信號處理. 汽車工程. 2000(22),4:282-285論文出處(作者):

    【汽車ESP用傳感器及其接口技術(shù)】相關(guān)文章:

    MultiMediacard及其與單片機接口07-18

    機電接口技術(shù)論文10-26

    PCI接口芯片s5935及其應(yīng)用08-16

    嵌入式WEB傳感器的網(wǎng)絡(luò)化接口設(shè)計10-07

    淺析防爆稱重傳感器及其應(yīng)用09-16

    混合邏輯電平的接口技術(shù)09-19

    智能傳感器與現(xiàn)代汽車電子08-17

    USB總線接口芯片CH371及其應(yīng)用09-13

    串行DataFlash存儲器及其與單片機的接口09-16

    關(guān)于智能傳感器與汽車電子的分析09-18