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淺談數(shù)字IC設(shè)計(jì)技術(shù)
摘要:隨著數(shù)字電路設(shè)計(jì)的規(guī)模以及復(fù)雜程度的提高,對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)所花費(fèi)的時(shí)間和費(fèi)用也隨之而提高。根據(jù)近年來(lái)的統(tǒng)計(jì),對(duì)數(shù)字系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)所花的時(shí)間占到了整個(gè)研發(fā)過(guò)程的60%以上。所以減少設(shè)計(jì)所花費(fèi)的實(shí)踐成本是當(dāng)前數(shù)字電路設(shè)計(jì)研發(fā)的關(guān)鍵,這就必須在設(shè)計(jì)的方法上有所突破。
關(guān)鍵詞:數(shù)字系統(tǒng);IC;設(shè)計(jì)
一、數(shù)字IC設(shè)計(jì)方法學(xué)
在目前CI設(shè)計(jì)中,基于時(shí)序驅(qū)動(dòng)的數(shù)字CI設(shè)計(jì)方法、基于正復(fù)用的數(shù)字CI設(shè)計(jì)方法、基于集成平臺(tái)進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)數(shù)字CI設(shè)計(jì)方法是當(dāng)今數(shù)字CI設(shè)計(jì)比較流行的3種主要設(shè)計(jì)方法,其中基于正復(fù)用的數(shù)字CI設(shè)計(jì)方法是有效提高CI設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)。它能解決當(dāng)今芯片設(shè)計(jì)業(yè)所面臨的一系列挑戰(zhàn):縮短設(shè)計(jì)周期,提供性能更好、速度更快、成本更加低廉的數(shù)字IC芯片。
基于時(shí)序驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)方法,無(wú)論是HDL描述還是原理圖設(shè)計(jì),特征都在于以時(shí)序優(yōu)化為目標(biāo)的著眼于門級(jí)電路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),用全新的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能;這種方法主要適用于完成小規(guī)模ASIC的設(shè)計(jì)。對(duì)于規(guī)模較大的系統(tǒng)級(jí)電路,即使團(tuán)隊(duì)合作,要想始終從門級(jí)結(jié)構(gòu)去實(shí)現(xiàn)優(yōu)化設(shè)計(jì),也很難保證設(shè)計(jì)周期短、上市時(shí)間快的要求。
基于PI復(fù)用的數(shù)字CI設(shè)計(jì)方法,可以滿足芯片規(guī)模要求越來(lái)越大,設(shè)計(jì)周期要求越來(lái)越短的要求,其特征是CI設(shè)計(jì)中的正功能模塊的復(fù)用和組合。采用這種方法設(shè)計(jì)數(shù)字CI,數(shù)字CI包含了各種正模塊的復(fù)用,數(shù)字CI的開發(fā)可分為模塊開發(fā)和系統(tǒng)集成配合完成。對(duì)正復(fù)用技術(shù)關(guān)注的焦點(diǎn)是,如何進(jìn)行系統(tǒng)功能的結(jié)構(gòu)劃分,如何定義片上總線進(jìn)行模塊互連,應(yīng)該選擇那些功能模塊,在定義各個(gè)功能模塊時(shí)如何考慮盡可能多地利用現(xiàn)有正資源而不是重新開發(fā),在功能模塊設(shè)計(jì)時(shí)考慮怎樣定義才能有利于以后的正復(fù)用,如何進(jìn)行系統(tǒng)驗(yàn)證等。
基于PI復(fù)用的數(shù)字CI的設(shè)計(jì)方法,其主要特征是模塊的功能組裝,其技術(shù)關(guān)鍵在于如下三個(gè)方面:一是開發(fā)可復(fù)用的正軟核、硬核;二是怎樣做好IP復(fù)用,進(jìn)行功能組裝,以滿足目標(biāo)CI的需要;三是怎樣驗(yàn)證完成功能組裝的數(shù)字CI是否滿足規(guī)格定義的功能和時(shí)序。
二、典型的數(shù)字IC開發(fā)流程
典型的數(shù)字CI開發(fā)流程主要步驟包含如下24方面的內(nèi)容:
(1)確定IC規(guī)格并做好總體方案設(shè)計(jì)。
(2)RTL代碼編寫及準(zhǔn)備etshtnehc代碼。
(3)對(duì)于包含存儲(chǔ)單元的設(shè)計(jì),在RTL代碼編寫中插入BIST(內(nèi)建自我測(cè)試)電路。
(4)功能仿真以驗(yàn)證設(shè)計(jì)的功能正確。
(5)完成設(shè)計(jì)綜合,生成門級(jí)網(wǎng)表。
(6)完成DFT(可測(cè)試設(shè)計(jì))設(shè)計(jì)。
(7)在綜合工具下完成模塊級(jí)的靜態(tài)時(shí)序分析及處理。
(8)形式驗(yàn)證。對(duì)比綜合網(wǎng)表實(shí)現(xiàn)的功能與TRL級(jí)描述是否一致。
(9)對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)進(jìn)行Pre一layout靜態(tài)時(shí)序分析。
(10)把綜合時(shí)的時(shí)間約束傳遞給版圖工具。
(11)采樣時(shí)序驅(qū)動(dòng)的策略進(jìn)行初始化nooprlna。內(nèi)容包括單元分布,生成時(shí)鐘樹
(12)把時(shí)鐘樹送給綜合工具并插入到初始綜合網(wǎng)表。
(13)形式驗(yàn)證。對(duì)比插入時(shí)鐘樹綜合網(wǎng)表實(shí)現(xiàn)的功能與初始綜合網(wǎng)表是否一致。
(14)在步驟(11)準(zhǔn)布線后提取估計(jì)的延遲信息。
(15)把步驟(14)提取出來(lái)的延遲信息反標(biāo)給綜合工具和靜態(tài)時(shí)序分析工具。
(16)靜態(tài)時(shí)序分析。利用準(zhǔn)布線后提取出來(lái)的估計(jì)延時(shí)信息。
(17)在綜合工具中實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)序優(yōu)化(可選項(xiàng))。
(18)完成詳細(xì)的布線工作。
(19)從完成了詳細(xì)布線的設(shè)計(jì)中提取詳細(xì)的延時(shí)信息。
(20)把步驟(19)提取出來(lái)的延時(shí)信息反標(biāo)給綜合工具和靜態(tài)時(shí)序分析工具。
(21)Post-layout靜態(tài)時(shí)序分析。
(22)在綜合工具中實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)序優(yōu)化(可選項(xiàng))。
(23)Post一alyout網(wǎng)表功能仿真(可選項(xiàng))。
(24)物理驗(yàn)證后輸出設(shè)計(jì)版圖數(shù)據(jù)給芯片加工廠。
對(duì)于任何CI產(chǎn)品的開發(fā),最初總是從市場(chǎng)獲得需求的信息或產(chǎn)品的概念,根據(jù)這些概念需求,CI工程師再逐步完成CI規(guī)格的定義和總體方案的設(shè)計(jì)?傮w方案定義了芯片的功能和模塊劃分,定義了模塊功能和模塊之間的時(shí)序等內(nèi)容。在總體方案經(jīng)過(guò)充分討論或論證后開始CI產(chǎn)品的開發(fā)。CI的開發(fā)階段包含了設(shè)計(jì)輸入、功能仿真、綜合、DFT(可測(cè)試設(shè)計(jì))、形式驗(yàn)證、靜態(tài)時(shí)序分析、布局布線等內(nèi)容。而CI的后端設(shè)計(jì)包括布局、插入時(shí)鐘樹、布線和物理驗(yàn)證等內(nèi)容,后端設(shè)計(jì)一般能在軟件中自動(dòng)完成,如SIE軟件就能自動(dòng)完成布局布線。
三、IC開發(fā)過(guò)程介紹
IC開發(fā)過(guò)程包括設(shè)計(jì)輸入、功能仿真、綜合、可測(cè)試性設(shè)計(jì)DFT、形式驗(yàn)證、靜態(tài)時(shí)序分析、布局、插入時(shí)鐘樹、布線、物理驗(yàn)證等內(nèi)容,下面分別進(jìn)行詳細(xì)介紹。
設(shè)計(jì)輸入:一般包括圖形與文本輸入兩種格式。文本輸入包括采用verilog和vHDL兩種硬件描述語(yǔ)言的格式,verliog語(yǔ)言支持多種不同層次的描述,采用硬件描述語(yǔ)言主要得益于采用綜合器來(lái)提高設(shè)計(jì)效益;圖形輸入一般應(yīng)該支持多層次邏輯圖輸入,主要應(yīng)用在一些專門的電路設(shè)計(jì)中,但是圖形輸入耗時(shí)費(fèi)力且不方便復(fù)用。
功能仿真:功能仿真的目的是為了驗(yàn)證設(shè)計(jì)功能的正確性和完備性。搭建的測(cè)
試環(huán)境質(zhì)量和測(cè)試激勵(lì)的充分性決定了功能仿真的質(zhì)量和效益,仿真工具也是比較多,而且功能比較齊全。
綜合:所謂綜合,就是將設(shè)計(jì)的HDL描述轉(zhuǎn)化為門級(jí)網(wǎng)表的過(guò)程。綜合工具(也可稱為編譯器)根據(jù)時(shí)間約束等條件,完成可綜合的TRL描述到綜合庫(kù)單元之間的映射,得到一個(gè)門級(jí)網(wǎng)表等;綜合工具可內(nèi)嵌靜態(tài)時(shí)序分析工具,可以根據(jù)綜合約束來(lái)完成門級(jí)網(wǎng)表的時(shí)序優(yōu)化和面積優(yōu)化。
可測(cè)試性設(shè)計(jì)DFT:目前大多數(shù)CI設(shè)計(jì)都引入可測(cè)試結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),一般在電路初步綜合后可進(jìn)行DFT設(shè)計(jì)。典型的DFT電路包括存儲(chǔ)單元的內(nèi)建自測(cè)BIST電路、掃描鏈電路和邊界掃描電路。BIST電路是為了測(cè)試而設(shè)計(jì)的專門電路,它可以來(lái)自半導(dǎo)體生產(chǎn)廠商,也可以用商用的工具自動(dòng)產(chǎn)生。掃描鏈電路一般是用可掃描的寄存器代替一般的寄存器,由于帶掃描功能的寄存器的延時(shí)與一般的寄存器并不一致,所以在綜合工具進(jìn)行時(shí)序分析時(shí)最好就能考慮這種“附加”的延遲。邊界掃描電路主要用來(lái)對(duì)電路板上的連接進(jìn)行測(cè)試,也可以把內(nèi)部掃描鏈的結(jié)果從邊界掃描電路引入。
形式驗(yàn)證是一種靜態(tài)的驗(yàn)證手段,它根據(jù)電路結(jié)構(gòu)靜態(tài)地判斷兩個(gè)設(shè)計(jì)在功能上是否等價(jià),從而判斷一個(gè)設(shè)計(jì)在修改前和修改后其功能是否保持一致。
靜態(tài)時(shí)序分析:靜態(tài)時(shí)序分析是CI開發(fā)流程中非常重要的一環(huán)。通過(guò)靜態(tài)時(shí)序分析,一方面可以了解到關(guān)鍵路徑的信息,分析關(guān)鍵路徑的時(shí)序;另一方面,還可以了解到電路節(jié)點(diǎn)的扇出情況和容性負(fù)載的大小。
布局:布局被認(rèn)為是整個(gè)后端流程最關(guān)鍵的一步,布局首先是在滿足電路時(shí)序要求的條件下得到盡可能小的實(shí)現(xiàn)面積,其次布局也是把整個(gè)設(shè)計(jì)劃分成多個(gè)便于控制的模塊。布局的內(nèi)容包括把單元或宏模塊擺放到合適的位置,其目的是為了最大限度地減小連線的RC延遲和布線的寄生電容效應(yīng),此外,良好的布局還可以減小芯片面積和降低布線時(shí)出現(xiàn)擁賽現(xiàn)象的幾率。
插入時(shí)鐘樹:時(shí)鐘樹又稱時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò),是指位于時(shí)鐘源和它所有扇出的寄存器時(shí)鐘輸入端之間的BUFFER驅(qū)動(dòng)邏輯,時(shí)鐘樹通常根據(jù)物理布局情況生成。時(shí)鐘樹的插入關(guān)鍵在于如何控制時(shí)鐘信號(hào)延時(shí)和時(shí)鐘信號(hào)扭曲,因?yàn)檩^大的延遲對(duì)解決電路的保持時(shí)間問(wèn)題不利,較大的時(shí)鐘扭曲往往增加寄存器鎖存不穩(wěn)定數(shù)據(jù)的幾率。但是時(shí)鐘信號(hào)延遲和時(shí)鐘信號(hào)扭曲問(wèn)題是對(duì)矛盾,如果設(shè)計(jì)對(duì)兩者都要求比較嚴(yán)格的話,時(shí)鐘樹的插入往往需要考慮比較多。
布線:布線分為兩個(gè)階段完成:預(yù)布線和詳細(xì)布線,預(yù)布線時(shí)版圖工具把整個(gè)芯片劃分為多個(gè)較小的區(qū)域,布線器只是估算各個(gè)小區(qū)域的信號(hào)之間最短的連線長(zhǎng)度,并以此來(lái)計(jì)算連線延遲,這個(gè)階段并沒有生成真正的版圖連線。詳細(xì)布線階段,布線器根據(jù)預(yù)布線的結(jié)果和最新的時(shí)序約束條件生成真正的版圖連線。但是如果預(yù)布線的時(shí)間比布局運(yùn)行的時(shí)間還要長(zhǎng),這就意味著布局的結(jié)果是失敗的,這時(shí)候就需要重新布局以減少布線的擁賽。
布局布線完成之后,EDA工具根據(jù)布局布線的結(jié)果產(chǎn)生電路網(wǎng)表,產(chǎn)生真正的互連線延遲數(shù)據(jù),這樣以前綜合工具DC根據(jù)線負(fù)載模型計(jì)算出來(lái)的延遲數(shù)據(jù)與這些互連線延遲數(shù)據(jù)相比是不夠精確的,因此把這些版圖提取出來(lái)的互連線延遲數(shù)據(jù)反標(biāo)給DC重新進(jìn)行綜合優(yōu)化,如果生成的網(wǎng)表滿足了時(shí)序、面積及功耗要求后就生成電路版圖,電路版圖經(jīng)過(guò)驗(yàn)證就可以制成芯片。
參考文獻(xiàn):
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