機(jī)械工程碩士畢業(yè)論文提綱范例

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　　機(jī)械工程碩士畢業(yè)論文提綱范例一

　　摘要 3-4

　　ABSTRACT 4

　　第1章 緒論 7-17

　　1.1 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 7-9

　　1.2 數(shù)控機(jī)床 DNC 聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 9-16

　　1.3 課題研究意義與內(nèi)容 16-17

　　1.3.1 課題研究意義 16

　　1.3.2 課題研究主要內(nèi)容 16-17

　　第2章 實(shí)訓(xùn)中心 DNC 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 17-26

　　2.1 系統(tǒng)需求分析 17-18

　　2.1.1 實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)狀分析 17

　　2.1.2 目前存在的問(wèn)題 17-18

　　2.1.3 預(yù)期效果 18

　　2.2 系統(tǒng)通信方式的選擇與設(shè)計(jì) 18-22

　　2.3 總體方案確定 22-26

　　2.3.1 有線網(wǎng)絡(luò) DNC 系統(tǒng) 23-24

　　2.3.2 無(wú)線網(wǎng)絡(luò) DNC 系統(tǒng) 24-26

　　第3章 實(shí)訓(xùn)中心 DNC 系統(tǒng)硬件配置與實(shí)現(xiàn) 26-38

　　3.1 串口數(shù)據(jù)線的連接 26-30

　　3.1.1 串行通訊的基本概念 26

　　3.1.2 接口標(biāo)準(zhǔn) 26-29

　　3.1.3 串口線路的連接 29-30

　　3.2 DNC 系統(tǒng)硬件選型與實(shí)現(xiàn) 30-38

　　3.2.1 DNC 系統(tǒng)的硬件選型 30-34

　　3.2.2 布線規(guī)劃 34-35

　　3.3.3 硬件連接 35-36

　　3.3.4 單串口服務(wù)器的設(shè)置 36-38

　　第4章 實(shí)訓(xùn)中心 DNC 系統(tǒng)軟件的選型與配置 38-46

　　4.1 系統(tǒng)軟件的選擇 38-39

　　4.2 系統(tǒng)通訊模塊設(shè)置 39-41

　　4.3 程序管理模塊設(shè)置 41-44

　　4.4 系統(tǒng)仿真模塊設(shè)置 44-46

　　第5章 DNC 系統(tǒng)存在的問(wèn)題與分析 46-54

　　5.1 可靠性問(wèn)題及分析 47-48

　　5.2 速度匹配問(wèn)題及分析 48

　　5.3 程序完整性的判斷問(wèn)題及分析 48-49

　　5.4 脫機(jī)故障排查方法 49-50

　　5.5 DNC 系統(tǒng)功能測(cè)試實(shí)例 50-54

　　第6章 總結(jié)與展望 54-55

　　致謝 55-56

　　參考文獻(xiàn) 56-58

　　攻讀學(xué)位期間的研究成果 58

　　機(jī)械工程碩士畢業(yè)論文提綱范例二

　　摘要 3-4

　　ABSTRACT 4-5

　　目錄 6-8

　　第一章 緒論 8-14

　　1.1 概述 8-9

　　1.2 課題研究的意義 9-10

　　1.3 國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 10-12

　　1.3.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀 10-11

　　1.3.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 11-12

　　1.4 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的進(jìn)展[18] 12

　　1.5 本課題的研究?jī)?nèi)容及目標(biāo) 12-14

　　1.5.1 主要研究?jī)?nèi)容 12-13

　　1.5.2 研究目標(biāo) 13-14

　　第二章 海洋平臺(tái)鉆機(jī)自動(dòng)抓管吊機(jī)的位置運(yùn)動(dòng)學(xué) 14-19

　　2.1 引言 14

　　2.2 多剛體系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)描述方法 14-15

　　2.2.1 坐標(biāo)系在固定參考坐標(biāo)系下的表示方法 15

　　2.3 機(jī)構(gòu)空間坐標(biāo)齊次變換 15-17

　　2.4 機(jī)構(gòu)參數(shù)的 D-H 定義方法及機(jī)構(gòu)桿系的坐標(biāo)變換 17-18

　　2.5 本章小結(jié) 18-19

　　第三章 自動(dòng)抓管吊機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 19-35

　　3.1 引言 19

　　3.2 自動(dòng)抓管吊機(jī)的三維簡(jiǎn)化模型及工作原理 19

　　3.3 運(yùn)動(dòng)學(xué)正解 19-22

　　3.4 自動(dòng)抓管吊機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真 22-27

　　3.4.1 MATLAB 軟件概述 22-24

　　3.4.2 正運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真 24-27

　　3.5 運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解 27-30

　　3.5.1 逆解的驗(yàn)證 30

　　3.6 雅克比矩陣 30-34

　　3.6.1 雅克比矩陣的描述 30-31

　　3.6.2 雅克比矩陣的計(jì)算 31-34

　　3.7 本章小結(jié) 34-35

　　第四章 自動(dòng)抓管吊機(jī)的動(dòng)力學(xué)分析 35-50

　　4.1 引言[23] 35

　　4.2 動(dòng)力學(xué)簡(jiǎn)介 35-36

　　4.3 動(dòng)力學(xué)的研究方法 36-37

　　4.4 自動(dòng)抓管吊機(jī)的動(dòng)力學(xué)分析 37-46

　　4.4.1 桿 1 的動(dòng)力學(xué)分析 38

　　4.4.2 桿 2 的動(dòng)力學(xué)分析 38-39

　　4.4.3 桿 3 的動(dòng)力學(xué)分析 39-41

　　4.4.4 桿 4 的動(dòng)力學(xué)分析 41-43

　　4.4.5 桿 5 的動(dòng)力學(xué)分析 43-46

　　4.5 自動(dòng)抓管吊機(jī)的動(dòng)力學(xué)方程 46-48

　　4.6 自動(dòng)抓管吊機(jī)所受風(fēng)載荷計(jì)算 48

　　4.7 自動(dòng)抓管吊機(jī)承受海浪升沉載荷的分析方法 48-49

　　4.8 本章小結(jié) 49-50

　　第五章 自動(dòng)抓管吊機(jī)的動(dòng)力學(xué)仿真 50-72

　　5.1 引言 50-51

　　5.2 ADAMS 軟件簡(jiǎn)介 51-52

　　5.3 ADAMS 環(huán)境下自動(dòng)抓管吊機(jī)的動(dòng)力學(xué)仿真 52-56

　　5.3.1 仿真模型的導(dǎo)入 52-54

　　5.3.2 添加模型的約束 54-56

　　5.4 驅(qū)動(dòng)方式的選擇 56-60

　　5.4.1 以勻速方式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng) 56-57

　　5.4.2 以勻加速-勻減速方式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng) 57-58

　　5.4.3 以勻加速-勻速-勻減速方式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng) 58-60

　　5.5 自動(dòng)抓管吊機(jī)實(shí)際工況仿真時(shí)的力的加載 60-62

　　5.5.1 模型末端夾持器添加重力載荷 60-61

　　5.5.2 模型加載風(fēng)的吹襲載荷 61

　　5.5.3 模型各部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 61

　　5.5.4 模型加載海浪升沉載荷 61-62

　　5.6 自動(dòng)抓管吊機(jī)實(shí)際工況仿真結(jié)果的輸出 62-71

　　5.6.1 末端夾持器位置仿真 62

　　5.6.2 末端夾持器速度仿真分析 62-65

　　5.6.3 外臂的速度仿真分析 65

　　5.6.4 內(nèi)臂的速度仿真分析 65-67

　　5.6.5 各關(guān)節(jié)的受力分析 67-69

　　5.6.6 各關(guān)節(jié)的力矩分析 69-71

　　5.8 本章小結(jié) 71-72

　　第六章 總結(jié)與展望 72-74

　　6.1 全文總結(jié) 72-73

　　6.2 展望 73-74

　　致謝 74-75

　　參考文獻(xiàn) 75-77

　　攻讀學(xué)位期間所發(fā)表的論文 77-78

　　詳細(xì)摘要 78-94

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