多軸飛行器基本知識(shí)

　　多軸飛行器是利用多個(gè)向上產(chǎn)生拉力的螺旋槳來飛行的飛行器。其中最常見的是四軸飛行器、六軸飛行器、八軸飛行器等。下面由小編為大家分享多軸飛行器基本知識(shí)，歡迎大家閱讀瀏覽。

　　▌多軸飛行器定義

　　多軸飛行器是利用多個(gè)向上產(chǎn)生拉力的螺旋槳來飛行的飛行器。其中最常見的是四軸飛行器、六軸飛行器、八軸飛行器等。

　　▌結(jié)構(gòu)特征

　　四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳中有兩個(gè)螺旋槳是逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，另外兩個(gè)是順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，它們相互間隔分布。

　　▌四軸飛行器動(dòng)力系統(tǒng)

　　四軸飛行器的動(dòng)力系統(tǒng)由電池、電機(jī)和螺旋槳組成。

　　有的飛行器上的螺旋槳和電機(jī)是直接連接的，有的則通過減速齒輪組連接。一般情況下，小型的四軸飛行器往往采用減速組連接，微型和大型的四軸飛行器

　　多數(shù)采用電機(jī)直接連接螺旋槳，即所謂“直驅(qū)”的方式。

　　▌電池

　　現(xiàn)在無人機(jī)一般都采用鋰聚合物電池(Li-Po)，簡稱鋰電池。鋰電池具有重量輕、儲(chǔ)能多、放電能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

　　但是，鋰電池有兩個(gè)致命缺點(diǎn)：它不能過分充電也不能過分放電。

　　鋰電池的主要技術(shù)指標(biāo)有：電壓、容量、最大放電倍率。

　　▌電機(jī)

　　四軸飛行器采用的電機(jī)主要有兩種類型。微小飛行器一般采用空心杯電機(jī)，其余采用無刷電機(jī)。

　　▌螺旋槳

　　螺旋槳分正反槳，航空模型里用右手定則來判定螺旋槳是正槳還是反槳。

　　螺旋槳按右手四指方向旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生的拉力按大拇指方向的，這種螺旋槳叫做正槳。

　　如果產(chǎn)生的拉力與大拇指方向相反，那就叫反槳。

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