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數(shù)控機床PMC故障診斷與實例分析
數(shù)控機床PMC故障有哪些?什么方法可以準確的診斷出來，并且排除故障呢?下面是小編給大家整理的關(guān)于數(shù)控機床PMC故障診斷與實例分析，歡迎閱讀！
數(shù)控機床PMC故障診斷與實例分析 1
數(shù)控機床除了對各坐標軸的位置進行連續(xù)控制外，還要對主軸單元實現(xiàn)控制，實現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)、換刀及機械手控制、工作臺交換、切削液開關(guān)和潤滑系統(tǒng)順序控制。這些都是靠可編程機床控制器(PMC)來實現(xiàn)的。PMC是通過對程序的周期掃描，來進行數(shù)控機床外圍輔助電氣部分的邏輯順序控制。PMC是連接機床與數(shù)控系統(tǒng)的橋梁，其中包括大量的輸入和輸出信號。在這些輸入輸出信號中，任何一個信號不到位，都會使機床出現(xiàn)故障。而機床側(cè)的輸入、輸出元件，是數(shù)控機床上故障率較高的部分，在數(shù)控機床故障中，PMC類故障占有較高的比率，因此掌握PMC類故障的診斷方法，顯得非常重要。
一、常見PMC故障診斷方法
1、根據(jù)系統(tǒng)診斷號或報警號診斷故障
PMC 具有豐富的自診斷功能。當PMC自身故障或外圍設(shè)備故障，都可用PMC上具有診斷指示功能的發(fā)光二極管進行診斷。在FANUC 0i系統(tǒng)診斷畫面中，可以直接通過診斷參數(shù)DGN000至DGN016顯示自動運行狀態(tài)，這些信息指示了系統(tǒng)在執(zhí)行自動指令時所處的狀態(tài)�？赏ㄟ^診斷參數(shù)DGN020到DGN025進行自動運行停止狀態(tài)的顯示，這些信息指示了系統(tǒng)不執(zhí)行自動加工程序的原因。
通過各診斷數(shù)據(jù)的狀態(tài)組合，可以分析、確定系統(tǒng)實際所處的狀態(tài)。
(1)PMC總體檢查的基本流程，主要找出故障點的大方向，再逐漸細化以找出具體故障。
(2)電源故障檢查。電源燈不亮時，需對供電系統(tǒng)進行檢查，包括電源電壓、熔斷絲、接線等檢查。
(3)運行故障檢查。電源正常時，運行指示燈不亮，系統(tǒng)因其他異常而終止正常運行。
(4)輸入/輸出故障檢查。除了檢查輸入/輸出單元的狀態(tài)外，還要檢查與連接配線、接線端子、熔斷器等元件的狀態(tài)。
2、觀察PMC狀態(tài)
通過觀察PMC狀態(tài)，判斷開關(guān)量是否已輸入或已輸出，在MDI方式→PMC基本菜單→[PMCDGN]→[STATUS]界面的輸入開關(guān)量或直接觀察梯形圖相應的開關(guān)量的通斷，若邏輯為“1”或通，表示機床側(cè)、CNC側(cè)連接沒有問題;若不通，則檢查外部電路。數(shù)控機床中，輸入輸出信號的傳遞，一般都要通過PLC接口來實現(xiàn)。因此，許多故障都會在PLC 的I/O 接口的通道中反映出來。
3、根據(jù)動作順序診斷故障
數(shù)控機床上刀具的自動換刀動作，是按照一定的順序來完成的。因此，可以觀察機械裝置的`運動過程，比較正常和故障時的情況，就可發(fā)現(xiàn)疑點，診斷出故障的原因。
4、動態(tài)跟蹤梯形圖診斷故障
數(shù)控機床有些報警信息，并沒有直接反映出報警的原因，還有些故障不產(chǎn)生報警信息，只是有些動作不執(zhí)行。采用肉眼觀察不出I/O的變化，難以診斷故障原因。可通過跟蹤PLC 梯形圖的實時運行，來確診故障。
二、PMC 故障的診斷方法的應用
FANUC 的PMC 可以直接在系統(tǒng)顯示畫面里進行監(jiān)控，從而進行故障的判斷。PMC 的故障常常出現(xiàn)在輸入輸出及標志狀態(tài)是否正常，執(zhí)行機構(gòu)動作是否正常執(zhí)行。要對其進行有效的診斷，就要借助PMC提供的各項功能，對PMC進行診斷。PMC的診斷分動態(tài)和靜態(tài)兩種。
在診斷時一定先確定PMC為運行狀態(tài)。
1、靜態(tài)的診斷。就是在查看梯形圖I/O模塊的連接狀況，和查看PMC各個信號的ON/OFF狀態(tài)。
2、動態(tài)地進行診斷。LADDER 運行，動作卻不能正常地執(zhí)行，并帶有誤動作。有些PLC發(fā)生故障時，PMC會出現(xiàn)誤動作，查看輸入輸出及標志狀態(tài)均為正常，此時必須通過PLC 動態(tài)跟蹤，實時觀察I/O及標志位狀態(tài)的瞬間變化，根據(jù)PLC的動作原理做出診斷。
三、實例分析
實例一
某FANUC 0i系統(tǒng)的數(shù)控機床在自動運行狀態(tài)中，每當執(zhí)行M8(切削液噴淋)這一輔助功能指令時，加工程序就不再往下執(zhí)行了。此時，管道是有切削液噴出的，系統(tǒng)無任何報警提示。
分析與處理過程：
(1)調(diào)出診斷功能畫面，發(fā)現(xiàn)診斷號000為1，即系統(tǒng)正在執(zhí)行輔助功能，切削液噴淋這一輔助功能未執(zhí)行完成(在系統(tǒng)中未能確認切削液是否已噴出，而事實上切削液已噴出)
(2)查閱電氣圖，發(fā)現(xiàn)在切削液管道上裝有流量開關(guān)，用以確認切削液是否已噴出。在執(zhí)行M8 指令并確認有切削液噴出的同時，在PMC程序的信號狀態(tài)監(jiān)控畫面中，檢查該流量開關(guān)的輸入點X2.2，而該點的狀態(tài)為0(有噴淋時應為1)，于是故障點可以確定為在有切削液正常噴出的同時，這個流量開關(guān)未能正常動作所致。
(3)因此重新調(diào)整流量開關(guān)的靈敏度，對其動作機構(gòu)噴上潤滑劑，防止動作不靈活，保證可靠動作。在做出上述處理后，進行試運行，故障排除。
實例二
XH754 臥式加工中心，F(xiàn)ANUC-6M系統(tǒng)，X軸無反應，無報警信息
(1)故障分析。手動、自動方式X 軸均不起作用，且無報警信息，其他顯示均正常。當使用MDI方式時，操作面板上的循環(huán)啟動CYCLE START，START燈亮。查PMC 梯形圖和參數(shù)，均正常，說明CNC信號已發(fā)，X軸啟動條件已滿足，但伺服不執(zhí)行。所以可將故障縮小在X軸伺服單元上。
(2)故障處理。將伺服單元對調(diào)，即X 軸和Y 軸伺服驅(qū)動器接口對換，重新開機，試運行Y軸，看Y軸伺服電動機是否動作。若無，說明X軸伺服驅(qū)動器有故障。返廠或進一步拆下，查看伺服驅(qū)動器內(nèi)部芯片和引腳，觀察芯片和引腳是否蝕斷，若發(fā)現(xiàn)，用不帶電的電烙鐵將元件拆卸，更換。
四、結(jié)束語
通過以上實例分析，PMC類故障診斷的關(guān)鍵是：要注意數(shù)控機床各部分檢測開關(guān)的安裝位置，要清楚PMC輸入信號和輸出信號的標志。由于數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)的外圍器件，大多與PMC 相聯(lián)系，系統(tǒng)提供的PMC診斷功能非常實用。應用好這些方法，將對數(shù)控機床的故障診斷與維修，帶來了很大的方便。
數(shù)控機床PMC故障診斷與實例分析 2
利用PMC界面，查找系統(tǒng)報警的故障點
在數(shù)控機床中，輸人、輸出信號的傳遞般都要通過PMC的I／o接口來實現(xiàn)，因此，許多故障都會在PMC的Uo接口通道上反映出來。數(shù)控機床的這種特點為故障診斷提供了方便，只要不是數(shù)控系統(tǒng)硬件故障，就可以不必查看梯形圖和有關(guān)電路圖，而是直接通過查詢PMC接口狀態(tài)，尋找故障原因。這里的關(guān)鍵是要根據(jù)廠家提供的“輸入、輸出信號一覽表”，獲得有關(guān)控制對象的PMC的I／O接口的通常狀態(tài)，從而判斷出故障。
例 某數(shù)控機床換刀故障。
故障現(xiàn)象：某數(shù)控機床的換刀系統(tǒng)在執(zhí)行換刀指令時不動作，機械臂停在行程中間位置上，CRT顯示報警號，查手冊得知該報警號表示：換刀系統(tǒng)機械臂位置檢測開關(guān)信號為0及“刀庫換刀位置錯誤”。
故障分析：根據(jù)報警內(nèi)容，可診斷故障發(fā)生在換刀裝置和刀庫兩部分中，由于相應的位置檢測開關(guān)無信號送至PMC的輸人接口，從而導致機床中斷換刀。
造成開關(guān)無信號輸出的原因有兩個：
一是由于液壓或機械上的原因造成動作不到位而使開關(guān)得不到感應；
二是電感式接近開關(guān)失靈。首先檢查刀庫中的接近開關(guān)：用一薄鐵片去感應開關(guān)，以檢測刀庫中的接近開關(guān)是否失靈，然后檢查按刀裝置機械臂中的兩個接近開關(guān)：
一個是“臂移出”開關(guān)sQ21，另一個是“臂縮回”開關(guān)sQ22。由于機械臂停在行程中間位置上，這兩個開關(guān)輸出信號均為o經(jīng)測試，兩個開關(guān)均正常。機械裝置檢查：‘‘臂縮回”的動作是由電磁閥YV21控制的`，手動電磁閥YV21把機械臂退回至“臂縮回’’位置，機床恢復正常，這說明手控電磁聞能使換刀裝置定位，從而排除了液壓或機械上阻滯造成換刀系統(tǒng)不到位的可能性。
故障處理：由“上分析可知，PMC的輸^信號正常，輸出動作執(zhí)行無誤，問題在PMC內(nèi)部或操作不當。經(jīng)操作觀察，兩次換刀時間的間隔小于PMC規(guī)定的要求，從而造成PMC程序執(zhí)行錯誤引起故障。對于只確報警號而無報警信息的報警，必須檢查數(shù)據(jù)位，并與正常情況下的數(shù)據(jù)相比較，明確該數(shù)據(jù)位所表示的含義，以采取相應的措施。
例 FANuc7數(shù)控系統(tǒng)的某數(shù)控機床。
故障現(xiàn)象:數(shù)控機床產(chǎn)生99號報警，該報警無任何說明。
故障分析：利用機床PMc診斷，發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)T6的第7位數(shù)據(jù)由1變?yōu)?，浚數(shù)據(jù)位是數(shù)控柜過熱信號，正常時為1，過熱時為o。
故障處理：檢查數(shù)控柜中的熱控開關(guān)，檢查數(shù)控柜的通胤是否良好，檢查數(shù)控柜的穩(wěn)壓裝置是否損壞。
例 加工中心裝備FANuc 11數(shù)控系統(tǒng)。在J()(j方式下，進刀盒無法與主軸刀具相交換。
故障現(xiàn)象：機床在J()G下加工T件時送刀盒將月具送往主軸側(cè)，但不能與主軸上的刀具相交換，稍后機床出現(xiàn)報警。
故障分析：刀具不能正常變換說明相關(guān)信號不能滿足，PMc設(shè)定換刀動作時間無法得到保證，超過設(shè)定的時間，就發(fā)生報警，并鎖定機床。接此思路，查看梯形圖，發(fā)現(xiàn)刀側(cè)的Ls917、Ls918兩紅外線光電感應開關(guān)上=覆蓋了一層油膜，影響了光電信號的接收。
故障處理：擦洗兩紅外線光電感應開關(guān)后，機床恢復正常。
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