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華中大人機(jī)電一體化課題組2017招收保送生研究生/直博生
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一. 基本要求：
1. 品德優(yōu)良，有責(zé)任心，在校期間無(wú)違規(guī)，作弊等不良記錄
2. 成績(jī)優(yōu)異，確定能夠取得免推資格
3. 接收電氣、控制、電信、材料、光電等跨專業(yè)的同學(xué)
4. 有直博意向的優(yōu)先考慮
5. 成績(jī)排名靠前者優(yōu)先考慮
招生專業(yè)：機(jī)械、物理、光電、電氣、控制、電信、材料
熊蔡華老師簡(jiǎn)介：
熊蔡華(Xiong Caihua，Professor)，華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院教授、博導(dǎo)，機(jī)器人與數(shù)字化康復(fù)醫(yī)療裝備研究中心主任，為長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授，國(guó)家杰出青年科學(xué)基金獲得者，全國(guó)百篇優(yōu)秀博士學(xué)位論文獲得者。
主持國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金重大研究計(jì)劃、國(guó)家杰出青年科學(xué)基金、國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)家“973”項(xiàng)目課題、國(guó)家“863”等項(xiàng)目。在Int. J. of Robotics Research、IEEE Trans. on Robotics、IEEE/ASME Trans. on Mechatronics、IEEE Trans. on Cybernetics、IEEE Trans. on Automation Science and Engineering、Science in China等國(guó)際學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表系列SCI收錄的論文，在World Scientific出版公司出版《Fundamentals of Robotic Grasping and Fixturing》英文學(xué)術(shù)專著1部，被美國(guó)卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)、麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、加州(Berkeley)大學(xué)等大學(xué)以及德國(guó)、意大利、荷蘭、墨西哥和日本等國(guó)研究機(jī)構(gòu)學(xué)者正面引用和評(píng)述。主編《Intelligent Robotics and Applications》叢書(Springer公司出版)。“機(jī)器人操作的理論與方法”2013年獲湖北省自然科學(xué)一等獎(jiǎng)。擔(dān)任國(guó)際學(xué)術(shù)期刊《Advanced Robotics》的Guest Editor和《International Journal of Social Robotics》的Associate Editor，《Journal of Bionic Engineering》編委。
主要研究方向
機(jī)器人學(xué)、人機(jī)電一體化康復(fù)工程裝備等
開設(shè)課程
《仿生機(jī)器人學(xué)概論》《機(jī)器人操作系統(tǒng)》
二. 近年的科研項(xiàng)目與獲獎(jiǎng)
承擔(dān)的部分科研項(xiàng)目：
1. 科技部政府間國(guó)際科技創(chuàng)新合作重點(diǎn)專項(xiàng)，人機(jī)融合的下肢機(jī)器人外骨骼合作研究，2017/01-2019/12，444.8萬(wàn)
2. 國(guó)家自然科學(xué)基金重大研究計(jì)劃-共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究重點(diǎn)項(xiàng)目，修復(fù)與增強(qiáng)人體運(yùn)動(dòng)能力的穿戴式機(jī)器人基礎(chǔ)研究，2017/01- 2020/12，300萬(wàn)
3. 國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目“手眼協(xié)調(diào)的臂-手假肢系統(tǒng)基礎(chǔ)研究”，研究期限：2014.01-2018.12
4. 國(guó)家“973”項(xiàng)目“人體運(yùn)動(dòng)功能重建的生機(jī)電一體化科學(xué)基礎(chǔ)”項(xiàng)目課題“肢體運(yùn)動(dòng)譜的機(jī)械創(chuàng)成與運(yùn)動(dòng)分治”，資助號(hào)：2011CB013301，研究期限：2011.12-2016.12.
5. 國(guó)家杰出青年科學(xué)基金項(xiàng)目“康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人柔順驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃理論及其應(yīng)用”，資助號(hào)：51025518，研究期限：2011.01-2014.12
榮譽(yù)與獎(jiǎng)項(xiàng)：
1. 2017年，“患者運(yùn)動(dòng)意圖控制的上肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人”獲第45屆日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展金獎(jiǎng)
2. 2016年，“助行助動(dòng)康復(fù)機(jī)器人的人機(jī)交互與控制關(guān)鍵技術(shù)”獲中國(guó)商業(yè)聯(lián)合會(huì)科學(xué)技術(shù)特等獎(jiǎng)
3. 2016年，“靈巧假肢及其神經(jīng)信息通道重建技術(shù)”獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)
4. 2015年，“靈巧假肢與高性能生機(jī)接口技術(shù)”獲上海市技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)
5. 2013年，“機(jī)器人操作的理論與方法”獲湖北省自然科學(xué)一等獎(jiǎng)
三. 近兩年課題組主要研究成果簡(jiǎn)介：
1. 外骨骼康復(fù)機(jī)器人
主要功能：
用于中風(fēng)、腦外傷等心腦血管疾病患者的康復(fù)治療
主要特點(diǎn)：
1. 利用眼球運(yùn)動(dòng)跟蹤、人機(jī)交互力、表面肌肉電信號(hào)實(shí)現(xiàn)人體意圖主導(dǎo)下的運(yùn)動(dòng)控制
2. 主被動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式
3. 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的康復(fù)訓(xùn)練環(huán)境
上肢康復(fù)機(jī)器人已獲授權(quán)中國(guó)發(fā)明專利20余項(xiàng)，2016年通過(guò)了中國(guó)商業(yè)聯(lián)合會(huì)科學(xué)技術(shù)特等獎(jiǎng)評(píng)審，獲第45屆日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展金獎(jiǎng)。引起中國(guó)國(guó)務(wù)院副總理劉延?xùn)|和中國(guó)政協(xié)副主席王欽敏的高度關(guān)注。荷蘭王國(guó)、以色列本古里安大學(xué)、德國(guó)弗朗霍夫研究所等國(guó)科學(xué)家多次慕名前來(lái)參觀體驗(yàn)康復(fù)機(jī)器人。該外骨骼康復(fù)機(jī)器人已通過(guò)學(xué)校實(shí)現(xiàn)科技成果轉(zhuǎn)化2000萬(wàn)元，正在產(chǎn)業(yè)化。
2. 機(jī)器人假肢
主要功能：
用于上肢全離斷或部分離斷的截肢患者的日常運(yùn)動(dòng)功能重建
主要特點(diǎn)：
1.可復(fù)現(xiàn)人體上肢自然功能運(yùn)動(dòng)以及人手自然抓握運(yùn)動(dòng)
2.欠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
3.支持生機(jī)接口的直接控制
機(jī)器人假肢已授權(quán)/申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利10項(xiàng)，該研究成果已應(yīng)用于截肢患者假肢和危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)夾持器的開發(fā)，有力拓展了機(jī)器人假肢的應(yīng)用領(lǐng)域。
四. 課題組目前研究方向：
智能外骨骼機(jī)器人
針對(duì)當(dāng)前國(guó)際上穿戴式下肢機(jī)器人外骨骼，無(wú)法在復(fù)雜環(huán)境中按照人的運(yùn)動(dòng)意圖和節(jié)律協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致穿戴者代謝能消耗巨大、倍感疲勞，與增強(qiáng)穿戴者負(fù)重能力和機(jī)動(dòng)能力的目標(biāo)相距甚遠(yuǎn)的挑戰(zhàn)性難題，探索人體肌骨系統(tǒng)內(nèi)在的運(yùn)動(dòng)機(jī)理以及運(yùn)動(dòng)的生成規(guī)律，建立人-機(jī)融合的下肢機(jī)器人外骨骼設(shè)計(jì)制造的新原理與新方法，突破用人體運(yùn)動(dòng)意圖控制機(jī)電裝備的關(guān)鍵技術(shù)。
類生軟體康復(fù)機(jī)器人
結(jié)合自然界軟體動(dòng)物生理結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)理，開展軟體驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)原理、軟體驅(qū)動(dòng)器的功能仿生設(shè)計(jì)和軟體康復(fù)機(jī)器人研制工作，建立軟體外骨骼康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)制造的新原理與新方法，突破人機(jī)自然交互的軟體機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵技術(shù)。
生-機(jī)接口與生理信號(hào)解碼
結(jié)合人體電生理信號(hào)在人體運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別和人機(jī)電一體化裝備運(yùn)動(dòng)控制中的潛在優(yōu)勢(shì)，開展電生理信號(hào)的特征研究與表征，電生理信號(hào)的時(shí)、頻、空域聯(lián)合濾波，人體運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別與自適應(yīng)解碼等研究，建立電生理信號(hào)中人體運(yùn)動(dòng)信息的表征模型，揭示生理信號(hào)傳輸特性的環(huán)境依賴特性及其動(dòng)力學(xué)變化規(guī)律，為人體功能延伸和人機(jī)集成提供科學(xué)基礎(chǔ)。
意向咨詢請(qǐng)發(fā)送個(gè)人簡(jiǎn)歷和問題至郵箱：chxiong@hust.edu.cn，wbchen@hust.edu.cn
原文地址：http://mse.hust.edu.cn/index.php/index/view/aid/6064.html
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