電子器件生產(chǎn)設(shè)備聯(lián)動(dòng)技術(shù)分析論文
1引言
電子器件生產(chǎn)設(shè)備聯(lián)動(dòng)的電控技術(shù)最基本的要求是讓設(shè)備之間能夠相互通訊，通過(guò)通訊獲得不同設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和數(shù)據(jù)信息，對(duì)這些狀態(tài)和數(shù)據(jù)進(jìn)行分析管理，協(xié)調(diào)各設(shè)備的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)整條線的自動(dòng)化和智能化生產(chǎn)。簡(jiǎn)單的狀態(tài)和數(shù)據(jù)分析可以在PLC中完成，比較復(fù)雜的則需要上位機(jī)分析處理，甚至人工來(lái)操作管理，在這個(gè)過(guò)程中以工控機(jī)為代表的上位機(jī)起著重要作用。工控機(jī)可以協(xié)調(diào)指揮各個(gè)機(jī)臺(tái)的運(yùn)行，傳遞各種參數(shù)，優(yōu)化運(yùn)行流程，可以生成各種報(bào)表，讓自動(dòng)線的各種信息分級(jí)呈現(xiàn)給操作者和上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)，每級(jí)生產(chǎn)人員也都可以在自己的權(quán)限下對(duì)設(shè)備進(jìn)行操控。控制線路是電子器件生產(chǎn)設(shè)備聯(lián)動(dòng)安全可靠生產(chǎn)的重要保證,好的控制線路不但能夠保證人員的人身安全,還能保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性�？刂瞥绦蚴锹�(lián)動(dòng)生產(chǎn)線自動(dòng)化、智能化的核心要素，控制程序包括動(dòng)作控制程序和工藝參數(shù)管理控制程序。動(dòng)作控制程序是生產(chǎn)線穩(wěn)定可靠生產(chǎn)的重要條件，要保證聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)，設(shè)備的每個(gè)動(dòng)作都必須得到精準(zhǔn)的控制；工藝參數(shù)管理是自動(dòng)線的核心數(shù)據(jù)管理，不同的產(chǎn)品有不同的生產(chǎn)工藝，在生產(chǎn)設(shè)備上體現(xiàn)出不同的生產(chǎn)參數(shù)。一條自動(dòng)線上面，同時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)多種規(guī)格批次的產(chǎn)品，智能識(shí)別并按照不同規(guī)格的產(chǎn)品調(diào)整設(shè)備參數(shù)是自動(dòng)線智能生產(chǎn)的重要前提。產(chǎn)品的工藝參數(shù)一般儲(chǔ)存在自動(dòng)線的數(shù)據(jù)庫(kù)中,由PLC或者工控機(jī)統(tǒng)一管理，各個(gè)設(shè)備可以相互調(diào)用，各種設(shè)備的生產(chǎn)數(shù)據(jù)也能及時(shí)反饋給上位機(jī)，便于生產(chǎn)的監(jiān)控和管理。
2電子器件生產(chǎn)設(shè)備的聯(lián)動(dòng)組網(wǎng)方法
2.1單PLC主機(jī)加擴(kuò)展模塊的方法
一些簡(jiǎn)單的設(shè)備聯(lián)動(dòng)只需要在設(shè)備上加裝新的機(jī)構(gòu)就能實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)功能，或者就可以并入聯(lián)動(dòng)線中，這種聯(lián)動(dòng)線可以采用單PLC主機(jī)加擴(kuò)展模塊的方法。這種方法操作簡(jiǎn)單、成本低廉，只需要購(gòu)買(mǎi)相應(yīng)的擴(kuò)展模塊加裝在PLC主機(jī)后面，將新機(jī)構(gòu)上面的線路引入擴(kuò)展模塊，然后編寫(xiě)新機(jī)構(gòu)的程序，對(duì)原機(jī)程序做一定的修改便可以完成聯(lián)動(dòng)功能。我司曾經(jīng)開(kāi)發(fā)的第一臺(tái)A型元器件自動(dòng)線就是采用單PLC主機(jī)加擴(kuò)展模塊的方法設(shè)計(jì)。如圖1所示該自動(dòng)線以頭部機(jī)構(gòu)PLC作為主機(jī)，將其它所有機(jī)構(gòu)的PLC作為新加機(jī)構(gòu)并入主機(jī)中。整機(jī)由一個(gè)PLC（PLC型號(hào)：FX3U-48MT，擴(kuò)展單元型號(hào)：FX2N-16EX、FX2N-16EYT）總控，各功能單元線路從線槽接入總電控柜。自動(dòng)線的頭部和尾部設(shè)置觸摸屏，用于數(shù)據(jù)的輸入和更改，顯示執(zhí)行的工藝參數(shù)、故障報(bào)警信息、運(yùn)行信息等。單PLC主機(jī)加擴(kuò)展模塊的方法適合用于聯(lián)接一些比較簡(jiǎn)單的設(shè)備，這種設(shè)備或者長(zhǎng)度不長(zhǎng)或者沒(méi)有模擬量和脈沖量的接點(diǎn)，否則這種方式將嚴(yán)重影響控制質(zhì)量甚至不能使用。因?yàn)榫�路距離太長(zhǎng)模擬量和脈沖量容易受到干擾。這種控制方法也加大了接線量，不適合檢修和移動(dòng)搬運(yùn)。
2.2多個(gè)PLC主機(jī)相互通訊的方法
對(duì)于多臺(tái)設(shè)備，且設(shè)備各自擁有相應(yīng)的PLC主機(jī)和程序，這種設(shè)備之間的聯(lián)動(dòng)可以采用PLC主機(jī)相互通訊的方法完成。主機(jī)間相互通訊有兩種方法，第一種方法采用簡(jiǎn)單的I/O口采集信號(hào)進(jìn)行通訊。這種通訊方法的優(yōu)點(diǎn)是方法簡(jiǎn)單，成本低廉。缺點(diǎn)是通訊量太少，無(wú)法采集較多的狀態(tài)信息和工藝參數(shù)，形成不了深度聯(lián)動(dòng)控制。第二種方法是采用PLC間的通訊協(xié)議進(jìn)行通訊，每個(gè)品牌的PLC都提供了和其它PLC、智能儀表以及上位機(jī)通訊的接口和協(xié)議。只需對(duì)相應(yīng)的接口進(jìn)行連接，按照通訊協(xié)議進(jìn)行編寫(xiě)程序就能做到相互通訊。我司開(kāi)發(fā)第二代A型元器件自動(dòng)線，就是采用三菱PLC間的通訊協(xié)議進(jìn)行通訊的方法設(shè)計(jì)的。自動(dòng)線各個(gè)機(jī)構(gòu)PLC之間采用RS485的通訊模塊進(jìn)行組網(wǎng)連接形成N:N網(wǎng)絡(luò)。N:N網(wǎng)絡(luò)就是在最多8臺(tái)FX可編程控制器之間，通過(guò)RS-485通信連接，進(jìn)行軟元件相互鏈接的功能，如圖2。1）根據(jù)要鏈接的點(diǎn)數(shù)，有3種模式可以選擇。(FX0N，F(xiàn)X1S可編程控制器除外)。2）數(shù)據(jù)的鏈接是在最多8臺(tái)FX可編程控制器之間自動(dòng)更新。3）總延長(zhǎng)距離最大可達(dá)500m。(僅限于全部由485ADP構(gòu)成的情況)。關(guān)于N:N網(wǎng)絡(luò)的詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)看三菱通訊手冊(cè)，這里不做介紹。通過(guò)N:N網(wǎng)絡(luò)可以在每個(gè)設(shè)備的PLC中獲得其它設(shè)備的狀態(tài)和參數(shù)，有了這些信息就可以相互協(xié)調(diào)、深度聯(lián)動(dòng)。在對(duì)設(shè)備聯(lián)動(dòng)進(jìn)行電控設(shè)計(jì)時(shí)有兩種方法來(lái)使用N:N網(wǎng)絡(luò)：當(dāng)聯(lián)動(dòng)的設(shè)備是已有的設(shè)備且各自擁有程序時(shí)，每個(gè)設(shè)備可以將相應(yīng)的參數(shù)放入儲(chǔ)存器中轉(zhuǎn)站中，這樣每個(gè)設(shè)備既可以讀取其它設(shè)備的信息，又可以將自己的信息共享給別的設(shè)備；當(dāng)聯(lián)動(dòng)的設(shè)備是新開(kāi)發(fā)或者新加的設(shè)備時(shí)，可以將新加的PLC只是作為一個(gè)I/O擴(kuò)展模塊來(lái)用，運(yùn)行程序?qū)懺谄渌鳈C(jī)，將輸入點(diǎn)的信息放入中轉(zhuǎn)站，把中轉(zhuǎn)站的輸出信息發(fā)給輸出點(diǎn)。這樣做的優(yōu)點(diǎn)是把小型PLC變成大型PLC使用，不用做繁瑣接線和通訊，主機(jī)程序易于編寫(xiě)，缺點(diǎn)是主站從站之間的通訊速率相對(duì)較慢，對(duì)控制速度有要求的設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)。
2.3多個(gè)PLC主機(jī)和工控機(jī)連接、工控機(jī)統(tǒng)一管理通訊的方法
對(duì)于自動(dòng)化、智能化要求較高的設(shè)備聯(lián)動(dòng)，可以采用多個(gè)PLC主機(jī)和工控機(jī)連接，工控機(jī)統(tǒng)一管理的通訊方法。這種控制方式的優(yōu)點(diǎn)是在不影響PLC控制的前提下，可以對(duì)加入聯(lián)動(dòng)的設(shè)備有較高的管控度，比如可以實(shí)時(shí)監(jiān)控一切想要監(jiān)控的數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行大量的分析運(yùn)算，形成報(bào)表、各種分析圖像，并保存歸檔；同時(shí)還可以分級(jí)呈現(xiàn)到操作者、中層管理者，甚至可以通過(guò)Internet網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程呈現(xiàn)給高層管理者，各級(jí)操作者也都可以在自己的權(quán)限下對(duì)設(shè)備進(jìn)行操控。這種通訊聯(lián)動(dòng)的方法也是目前工業(yè)領(lǐng)域中德國(guó)提出的“工業(yè)4.0”，美國(guó)提出的“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”，以及中國(guó)提出的“中國(guó)制造2025規(guī)劃”的基礎(chǔ)。我司開(kāi)發(fā)的B型元器件自動(dòng)線就是采用8臺(tái)三菱PLC和1臺(tái)工控機(jī)連接、工控機(jī)統(tǒng)一管理的通訊方法進(jìn)行開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的，連線圖如圖3。在工控機(jī)的RS232串口后面連接一個(gè)RS232轉(zhuǎn)RS485的通訊卡，或者直接在主板上安裝一張PCI接口的RS485通訊卡，然后每個(gè)PLC上的擴(kuò)展口上安裝一塊RS485的擴(kuò)展卡，將各個(gè)通訊端口串連起來(lái)即可，如圖4所示。工控機(jī)在工業(yè)控制領(lǐng)域占著非常重要的位置，在大型化工廠及各種重工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛。隨著工廠對(duì)設(shè)備自動(dòng)化、智能化需求的提高，工控機(jī)慢慢普及到各種小型工廠，因此熟練掌握工控機(jī)的應(yīng)用，是每個(gè)工控人必備的技能。設(shè)備聯(lián)動(dòng)這一塊的技術(shù)對(duì)于工控機(jī)的要求，主要是要熟悉各種PCI擴(kuò)展板和組態(tài)軟件的使用。我司開(kāi)發(fā)的B型元器件自動(dòng)線應(yīng)用的是目前國(guó)內(nèi)較為流行的組態(tài)王軟件，這種軟件的特點(diǎn)功能強(qiáng)大，操作簡(jiǎn)潔.
3電子器件生產(chǎn)聯(lián)動(dòng)設(shè)備的電控技術(shù)
3.1聯(lián)動(dòng)設(shè)備一次線路的設(shè)計(jì)
不論是新設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的聯(lián)動(dòng)設(shè)備還是將現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動(dòng),都要設(shè)計(jì)一些電氣線路,機(jī)臺(tái)內(nèi)部的線路可以按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì),這里主要介紹聯(lián)動(dòng)設(shè)備的總進(jìn)線的設(shè)計(jì)及控制問(wèn)題。一般小型聯(lián)動(dòng)設(shè)備的電源可以集中成一條總進(jìn)線，然后由接觸器分到各設(shè)備進(jìn)行控制，我司開(kāi)發(fā)的A型元器件自動(dòng)線就是這種控制方式。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是線路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，控制程序比較容易編寫(xiě)。對(duì)于功率比較大或者聯(lián)動(dòng)較長(zhǎng)的設(shè)備，由于功率大或者走線太長(zhǎng)，不適合用這種方式。采用這種線路設(shè)計(jì)的設(shè)備一般可以采用2.1節(jié)和2.2節(jié)介紹的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)方法進(jìn)行連線。對(duì)這種總進(jìn)線的控制一般采用硬件控制和軟件控制的雙控方法控制。對(duì)于大型聯(lián)動(dòng)設(shè)備，一般聯(lián)動(dòng)中的設(shè)備要么功率比較大，要么整條線比較長(zhǎng)。對(duì)于這種設(shè)備的電源控制，最好采用分開(kāi)獨(dú)立控制。設(shè)備間采用2.3介紹的聯(lián)網(wǎng)方式進(jìn)行通信，因此這種設(shè)備的電源控制在緊急情況下既可以單獨(dú)關(guān)斷，也可以使用上位機(jī)關(guān)斷，能夠很好的保證整個(gè)聯(lián)動(dòng)設(shè)備的安全性。
3.2聯(lián)動(dòng)設(shè)備的程序設(shè)計(jì)
3.2.1單PLC主機(jī)加擴(kuò)展模塊聯(lián)動(dòng)設(shè)備的'程序設(shè)計(jì)這種聯(lián)動(dòng)設(shè)備的程序編寫(xiě)主要是在原有程序上進(jìn)行修改,不涉及到通訊等問(wèn)題，也不涉及到工藝參數(shù)管理。它的主要難點(diǎn)是有時(shí)要改變?cè)袡C(jī)臺(tái)的動(dòng)作時(shí)序和程序流程，一般編寫(xiě)合理的程序都有一個(gè)清晰的框架，修改這種程序最好不要更改它的框架，只需要在原程序后面添加所需程序，對(duì)需要的狀態(tài)信息只做引用，越少更改原程序越合理。在更改的地方最好是不刪除只添加，最大限度的保證原程序的原貌，這樣做有益以后的更改和找錯(cuò)。進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)，先要對(duì)原程序的動(dòng)作時(shí)序和結(jié)構(gòu)框架有一個(gè)清晰的認(rèn)識(shí)，最好畫(huà)出動(dòng)作時(shí)序圖和程序流程圖，先對(duì)動(dòng)作時(shí)序圖和程序流程圖做添加修改，然后編寫(xiě)程序，調(diào)試程序時(shí)，先更改作時(shí)序圖和程序流程圖然后更改程序。程序編寫(xiě)時(shí)每步都要寫(xiě)注解，編寫(xiě)完成后要寫(xiě)詳細(xì)的設(shè)計(jì)筆記。這樣有益于下次的更改、少做重復(fù)的試錯(cuò)，能夠花較少時(shí)間想起以前的設(shè)計(jì)思路，找出其中的問(wèn)題。3.2.2多個(gè)PLC主機(jī)相互通訊聯(lián)動(dòng)設(shè)備的程序設(shè)計(jì)對(duì)于多個(gè)PLC主機(jī)的程序設(shè)計(jì)，不但要考慮每個(gè)主機(jī)的程序編寫(xiě)，還要考慮到它們之間相互通信和參數(shù)管理方面的問(wèn)題。每個(gè)PLC主機(jī)控制的設(shè)備，其控制程序相對(duì)比較獨(dú)立，多個(gè)設(shè)備聯(lián)動(dòng)時(shí)，動(dòng)作需要相互協(xié)調(diào)配合的地方主要在設(shè)備的入口處和出口處。工藝參數(shù)相互交互的地方一般在此處也較為常見(jiàn)。設(shè)備入口和出口處的程序最好做成標(biāo)準(zhǔn)接口。標(biāo)準(zhǔn)接口使得程序結(jié)構(gòu)清晰，有利于程序的再利用和調(diào)試找錯(cuò)。以我司B型元器件自動(dòng)線中烘箱間的出入口程序?yàn)槔�。如圖5所示，每個(gè)烘箱的出口和入口都有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的接口，每個(gè)接口都有5個(gè)信號(hào)和一個(gè)工藝參數(shù)信息。當(dāng)烘箱出口處需要出盤(pán)時(shí)發(fā)出出盤(pán)請(qǐng)求信號(hào)，接收到出盤(pán)允許信號(hào)時(shí)執(zhí)行出盤(pán)動(dòng)作，動(dòng)作完成時(shí)，將參數(shù)信息發(fā)送到中轉(zhuǎn)站，并發(fā)出出盤(pán)完成信號(hào)，當(dāng)接收到出盤(pán)異常時(shí)報(bào)警，接收到出盤(pán)正常信號(hào)時(shí)，整個(gè)出盤(pán)動(dòng)作完成。在下一個(gè)烘箱入口處，當(dāng)接收到進(jìn)盤(pán)請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，判斷條件是否成熟，當(dāng)條件成熟時(shí)發(fā)出允許進(jìn)盤(pán)信號(hào)，接收到進(jìn)盤(pán)完成信號(hào)時(shí)，判斷進(jìn)盤(pán)是否正常，如果異常發(fā)出異常信號(hào)，如果正常發(fā)出正常信號(hào)并讀取工藝參數(shù)。多個(gè)PLC主機(jī)相互通信，一般通信量有限，而且通信量越大占用的掃描時(shí)間就越長(zhǎng)，因此如果能在主機(jī)中完成的控制任務(wù)就不要選擇用從機(jī)完成而加大通信量通信量。若是避免不了通信的話，也可以采用少量多分批次通信的方法，對(duì)于需要高速處理的程序不能采用通信的方法完成。對(duì)于工藝參數(shù)的管理，可以分段存儲(chǔ)在不同的PLC主機(jī)中，利用多個(gè)觸摸屏分別和PLC通信，或者單個(gè)觸摸屏運(yùn)用RS485通信協(xié)議和多個(gè)PLC通信的方式進(jìn)行工藝參數(shù)管理。3.2.3多個(gè)PLC主機(jī)和工控機(jī)連接、工控機(jī)統(tǒng)一管理通訊的程序設(shè)計(jì)這種控制方式的程序設(shè)計(jì)同樣要考慮每個(gè)主機(jī)的程序編寫(xiě)，以及它們之間相互通信和參數(shù)管理方面的問(wèn)題。其程序設(shè)計(jì)和3.2.2節(jié)基本相同。和3.2.2節(jié)不同的是PLC主機(jī)通信的對(duì)象由PLC變成工控機(jī)，進(jìn)行工藝參數(shù)管理的也是工控機(jī)。工控機(jī)在這個(gè)控制中起到管理者和協(xié)調(diào)者的角色，因此工控機(jī)的程序設(shè)計(jì)是比較重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。工控機(jī)的程序設(shè)計(jì)一般都是對(duì)各種組態(tài)軟件的二次開(kāi)發(fā)，現(xiàn)在市面上用得比較多的組態(tài)軟件有：InTouch、WinCC、Movicon、組態(tài)王KingView等。工控機(jī)可以做動(dòng)作控制，但它并不擅長(zhǎng)做動(dòng)作控制，這主要是因?yàn)樗姆�(wěn)定性、反應(yīng)速度和成本都比不上PLC。所以涉及到動(dòng)作控制最好由PLC完成。工控機(jī)的最大優(yōu)勢(shì)在于它的數(shù)據(jù)采集和處理能力，以及其強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通信能力�，F(xiàn)在的自動(dòng)化、智能化設(shè)備越來(lái)越注重產(chǎn)品的數(shù)據(jù)采集與儲(chǔ)存、分析處理，以及網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)共享能力。對(duì)工控機(jī)的程序設(shè)計(jì)也主要從這幾個(gè)方面著手。數(shù)據(jù)采集與儲(chǔ)存就是工控機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)和各個(gè)PLC主機(jī)通信，建立變量后將需要的變量實(shí)時(shí)的采集到工控機(jī)儲(chǔ)存，或者通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡直接對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并且儲(chǔ)存。采集數(shù)據(jù)最重要的一點(diǎn)就是采集的頻率問(wèn)題，如果通過(guò)通信的方式采集數(shù)據(jù)，掃描頻率一般在50毫秒以上。若需要更高的采集頻率可以用專(zhuān)用的采集卡直接對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。數(shù)據(jù)的分析處理可以使用多種方式，簡(jiǎn)單的處理可以直接通過(guò)組態(tài)軟件自帶的功能完成，形成各種報(bào)表，趨勢(shì)圖等分析圖表，通過(guò)一定的編輯設(shè)置還可以形成報(bào)警信息并反饋回PLC，讓PLC做出相應(yīng)的處理。比較復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理可以借助第三方軟件來(lái)完成，一般這種軟件都支持OPC接口或者DDE接口，它們和組態(tài)軟件可以相互通信，通過(guò)第三方軟件的開(kāi)發(fā)和組態(tài)軟件的二次開(kāi)發(fā)，完成各種各樣的強(qiáng)大功能。網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)共享是指各個(gè)設(shè)備的PLC通過(guò)和組態(tài)軟件連接后，底層執(zhí)行機(jī)構(gòu)、各個(gè)PLC主機(jī)、觸摸屏，各個(gè)工控機(jī)都能實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)共享，甚至很多組態(tài)軟件（如組態(tài)王）通過(guò)二次開(kāi)發(fā)可以直接連接Internet，做到遠(yuǎn)程控制和管理。
4結(jié)語(yǔ)
我司自主開(kāi)發(fā)的A型元器件自動(dòng)線和B型元器件自動(dòng)線，我主要負(fù)責(zé)電控線路的設(shè)計(jì)和程序軟件開(kāi)發(fā)。這兩條自動(dòng)線通過(guò)自動(dòng)化手段將各個(gè)工序零散的設(shè)備連接起來(lái)，減少了產(chǎn)品生產(chǎn)周期，提高了生產(chǎn)效率，產(chǎn)品質(zhì)量的一致性也得到了提高。設(shè)備的電控技術(shù)是一門(mén)多學(xué)科綜合性很強(qiáng)的技術(shù)，涉及到自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、傳感器、通信、機(jī)械等多種知識(shí)，這種技術(shù)只有在長(zhǎng)期的學(xué)習(xí)和實(shí)踐中才能慢慢積累和提高。
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