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數(shù)字控制畢業(yè)論文范文
數(shù)字控制畢業(yè)論文范文
題 目 基于SIEMENS 802D數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的故障診斷技術(shù)研究
目錄
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??內(nèi)容提要 ……………………………………………………………4
??關(guān)鍵詞 ……………………………………………………………4
??第一部分 調(diào)試前的準(zhǔn)備 …………………………………………4
??一、硬件介紹 ………………………………………………4
??二、軟件介紹 ………………………………………………6
??
??第二部分 8O2D系統(tǒng)的硬件連接 …………………………………7
??一、系統(tǒng)各部件連接的示意圖 ……………………………7
??二、PROFIBUS總線的連接 …………………………………7
??三、PCU與PP72/48和驅(qū)動(dòng)器的連接 ………………………8
??四、機(jī)床控制面板的接線 …………………………………9
??五、計(jì)算機(jī)與系統(tǒng)的連接 …………………………………10
??
??第三部分 系統(tǒng)的調(diào)試 ……………………………………………10
??一、系統(tǒng)的初始化 …………………………………………10
??二、PLC程序的上傳/下載 …………………………………14
??三、報(bào)警文本的編輯及上傳 ………………………………15
??四、驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試 …………………………………………16
??五、基本參數(shù)的設(shè)定 ………………………………………18
??六、回機(jī)床參考點(diǎn) …………………………………………19
??
??第四部分 報(bào)警分析及故障的排除 ………………………………21
??一、消除急停報(bào)警 …………………………………………21
??二、消除用戶報(bào)警 …………………………………………22
??參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………26
??附：實(shí)訓(xùn)總結(jié) ………………………………………………………27
? 內(nèi)容提要
??SINUMERIK 802D是一種具有免維護(hù)性能的操作面板控制系統(tǒng)，是西門子公司針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)進(jìn)行性價(jià)比優(yōu)化的產(chǎn)品，其核心部件—PCU （面板控制單元）將CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能集成于一體，具有無(wú)電池、風(fēng)扇，免維護(hù)等特點(diǎn)。
??本論文主要以SINUMERIK 802D系統(tǒng)為例，以數(shù)控系統(tǒng)的組成及硬件的連接到其系統(tǒng)的調(diào)試、系統(tǒng)的初始化、PLC程序及報(bào)警文本的編輯，進(jìn)一步到驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試，最后通過(guò)對(duì)機(jī)床通用數(shù)據(jù)和軸數(shù)據(jù)的設(shè)定以及消除機(jī)床的用戶報(bào)警等，使機(jī)床的軸能夠正常運(yùn)動(dòng)。
??
??關(guān)鍵詞：數(shù)控系統(tǒng) 調(diào)試 用戶報(bào)警 故障 診斷 回零
??
??第一部分 調(diào)試前的準(zhǔn)備
??
??SINUMERIK802D sl 的調(diào)試可按下列步驟進(jìn)行:
??系統(tǒng)的連接 – 正確的連接是系統(tǒng)調(diào)試順利進(jìn)行的基礎(chǔ)。
??系統(tǒng)的初始化– 針對(duì)機(jī)床工藝的初始設(shè)定及顯示語(yǔ)言、在線幫助等。
??PLC調(diào)試 – 首先使安全功能生效（如急停、硬限位等）以及操作功能生效。
??驅(qū)動(dòng)器設(shè)定 – 驅(qū)動(dòng)器固件升級(jí)、驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)參數(shù)自動(dòng)配置。
??NC參數(shù)設(shè)定 – 設(shè)置控制參數(shù)、機(jī)械傳動(dòng)參數(shù)、速度參數(shù)等。
??
??一、硬件介紹
??1. 數(shù)控系統(tǒng)
??PCU板是整個(gè)系統(tǒng)的核心，它包括了PLC、CNC的控制、處理線路。
??802D數(shù)控系統(tǒng)能控制交流伺服電機(jī)和數(shù)字軸。
??數(shù)控系統(tǒng)由：HMC人機(jī)界面；NCK數(shù)控核心部分及PLC三部分組成，它們之間的關(guān)系如下圖所示：
??
??2. 機(jī)床控制面板的認(rèn)識(shí)
??機(jī)床控制面板背后的兩個(gè)50 芯扁平電纜插座可通過(guò)扁平電纜與 PP72/48 模塊的X111 X222 X333 三個(gè)I/O接口插座連接。即機(jī)床控制面板的所有按鍵輸入信號(hào)和指示燈信號(hào)均使用 PP72/48 模塊的輸入輸出點(diǎn)。
??
??
??3. 個(gè)人計(jì)算機(jī)
??一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)是調(diào)試SINUMERIK 802D sl必不可少的工具。
?? 重要事項(xiàng)
??• 在調(diào)試802D sl時(shí)，必須保證機(jī)床電氣柜的保護(hù)地與計(jì)算機(jī)的保護(hù)地共地。否則可能導(dǎo)致802D sl 或計(jì)算機(jī)的硬件損壞。
??• 802D sl的RS232通訊的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定為硬件握手協(xié)議，所以電纜應(yīng)嚴(yán)格按圖連接！
??4. 調(diào)試電纜
??（1）802D調(diào)試電纜：用于PLC編程軟件（Programming Tool PLC 802）、通訊軟件（WinPCIN）
??和文本管理器（Text Manager）的RS-232 通訊電纜。
??（2）驅(qū)動(dòng)器調(diào)試電纜：用于驅(qū)動(dòng)器調(diào)試工具軟件SimoComU的RS-232通訊電纜。
??
??
?? 802D調(diào)試電纜 驅(qū)動(dòng)器調(diào)試電纜
?? 重要事項(xiàng)
??在調(diào)試 802D 或調(diào)試 611UE 驅(qū)動(dòng)器時(shí)，個(gè)人計(jì)算機(jī)是必不可少的工具。且 RS-232 通訊電纜又是連接 802D 和 PC 機(jī)（或 611U 和 PC 機(jī)）的唯一途徑。因此必須保證機(jī)床電氣柜的保護(hù)地與計(jì)算機(jī)的保護(hù)地共地。否則可能導(dǎo)致 802D、611U或計(jì)算機(jī)的硬件損壞。
??5. 輸入/輸出模塊
??在PP72/48接口模塊上分別有：X111 X222 X333 三個(gè)I/O接口，提供 72個(gè)數(shù)字輸入和 48個(gè)數(shù)字輸出。每個(gè)模塊具有三個(gè)獨(dú)立的 50芯插槽，每個(gè)插槽中包括了24位數(shù)字量輸入和16 位數(shù)字量輸出（輸出的驅(qū)動(dòng)能力為 0.25 安培，同時(shí)系數(shù)為 1）。802D sl 系統(tǒng)最多可配置3塊PP模塊。
??X1接口接DC24V電壓； X2接口接PROFIBUS總線接口； S1為總線上的開關(guān)。
??6. 驅(qū)動(dòng)器
??驅(qū)動(dòng)器由進(jìn)線電源和電機(jī)模塊組成，進(jìn)線電源的作用是將380V的三相交流電源變成600V的直流電源，進(jìn)線電源分為調(diào)節(jié)型電源模塊（Active Line Module 縮ALM）和非調(diào)節(jié)型電源模塊（Smart Line Module縮寫為SLM）兩種。無(wú)論選用ALM或SLM，均需要配寫為置電抗器。SINAMICS 的電源模塊、電機(jī)模塊均需要24V直流供電。
??7. 總線
??西門子802D各系列數(shù)控系統(tǒng)是基于PROFIBUS總線的數(shù)控系統(tǒng)�？偩�由：數(shù)據(jù)線； 地址線； 控制線這三部分構(gòu)成。
??作用：連接PCU與PP72/48和驅(qū)動(dòng)器。
??注意：PCU611UE上的S1為ON，PP72/48上的S1為OFF。
??二、軟件介紹
??1. TOOL BOX工具盒的安裝
??在隨系統(tǒng)提供的工具盒中提供了調(diào)試 802D 系統(tǒng)所需的全部軟件工具和初始化文件。 在調(diào)試開始前需將這些軟件工具安裝到個(gè)人計(jì)算機(jī)中。
??（1）各軟件的含義
??訊軟件 WinPCIN – 用于 802D與計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)文件的傳輸
??文本管理器和工具盒 – 用于編寫及安裝 PLC報(bào)警文本
??PLC編程軟件 Programming Tool PLC 802 – 用于編寫 PLC應(yīng)用程序
??PLC子程序庫(kù) – 用于簡(jiǎn)化 PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)
??驅(qū)動(dòng)器調(diào)試軟件 SimoCom U – 用于設(shè)置及調(diào)試驅(qū)動(dòng)器 611U
??注意的問(wèn)題：
?? 在安裝軟件時(shí)如果電腦上已有802D，802C，802sL中的任一種時(shí)，應(yīng)將其卸載掉，否則會(huì)導(dǎo)致軟件安裝不進(jìn)去。
?? 如果有同種軟件同時(shí)存在，則會(huì)出現(xiàn)高版本的軟件覆蓋低板本的軟件，給調(diào)試帶來(lái)困難，所以在調(diào)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)安裝相應(yīng)的軟件。
??2. PLC
??西門子802D的PLC控制部分是與NC系統(tǒng)共用一個(gè)CPU，PLC與CNC的信息傳送在CNC內(nèi)部實(shí)現(xiàn)，PLC與機(jī)床間的信息傳送則通過(guò)CNC輸入/輸出接口電路實(shí)現(xiàn)。它的I/O模塊PP72/48通過(guò)PROFIBS與802D相連，西門子的PLC是不能獨(dú)立工作的，他只是CNC功能的擴(kuò)展，不能獨(dú)立使用。
??
??第二部分 8O2D系統(tǒng)的硬件連接
??
??西門子802D數(shù)控系統(tǒng)電氣控制線路連接：
?? 實(shí)訓(xùn)目的：1.了解數(shù)控系統(tǒng)各接口的功能及硬件連接。
?? 2.學(xué)會(huì)使用工具軟件的安裝及數(shù)控系統(tǒng)的操作。
?? 實(shí)訓(xùn)要求：1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)在通電狀態(tài)，不允許隨意拔或插系統(tǒng)連接插頭。
?? 2.未經(jīng)老師同意不允許接通實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源。
?? 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：1.西門子802D數(shù)控系統(tǒng)介紹。
?? 2.西門子802D bl,802Dsl,802C數(shù)控系統(tǒng)硬件接口功能。
?? 3.數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接。
?? 4.Tool box工具軟件的安裝。
??5.數(shù)控系統(tǒng)的面板操作
??西門子802D：最多4個(gè)軸，1主軸，1個(gè)通道，1個(gè)工作方式組
??一、系統(tǒng)各部件連接的示意圖
??數(shù)控系統(tǒng)與I/O模塊及驅(qū)動(dòng)器通過(guò)PROFIBUS總線連接；PCU與計(jì)算機(jī)通過(guò)RS232電纜連接；機(jī)床控制面板與I/O模塊通過(guò)50 芯扁平電纜連接。
??
??總線—紫色的線 電機(jī)電源線——桔黃線 編碼器反饋線——綠色的線
??二、PROFIBUS總線的連接
?? SINUMERIK 802D sl 是通過(guò) PROFIBUS 總線和 DRIVE CLiQ 總線與外設(shè)進(jìn)行通訊的�？偩�的正確連接是非常重要的。
?? PROFIBUS 電纜的準(zhǔn)備
??PROFIBUS 電纜應(yīng)由機(jī)床制造商根據(jù)其電柜的布局連接。系統(tǒng)提供 PROFIBUS 的插頭和電纜，插頭應(yīng)按照下圖連接：
??
?? PCU為 PROFIBUS 的主設(shè)備，每個(gè) PROFIBUS 從設(shè)備（如 PP72/48）都具有自己的總線地址，因而從設(shè)備在PROFIBUS 總線上的排列次序是任意的。PROFIBUS 的連接請(qǐng)參照下圖。PROFIBUS 兩個(gè)終端設(shè)備的終端電阻開關(guān)應(yīng)撥至ON位置：
??
??PP72/48 的總線地址由模塊上的地址開關(guān)S1 設(shè)定。第一塊PP72/48 的總線地址為“9”（出廠設(shè)定）；第二塊PP72/48 的地址應(yīng)設(shè)定為“8”；第三塊PP72/48 的總線地址應(yīng)設(shè)定為“7”。
??
?? 應(yīng)把PROFIBUS兩頭的終端電阻撥至ON，把中間的終端電阻撥至OFF。
??三、PCU與PP72/48和驅(qū)動(dòng)器的連接
??1. PCU部件接口功能
??X4 3芯端子式插座（插頭上已標(biāo)明24V，0V和PE）
??X1和X2 高速驅(qū)動(dòng)接口
?? X5 以太網(wǎng)插座
??X6 PROFIBUS總線接口（9芯孔式D型插座）
?? X8 RS232接口 （9芯針式D型插座，連接圖見1.4.調(diào)試工具
??X9 PS/2 鍵盤接口
?? X10 USB外設(shè)接口（保留）
?? 0X20 數(shù)字I/O高速輸入輸出接口（12芯端子插頭）
??2. 通過(guò)總線連接
??接口說(shuō)明：73.1—接DC24V（輸入公共點(diǎn)） T72—驅(qū)動(dòng)器就緒信號(hào)端 T63—脈沖使能端 T64—驅(qū)動(dòng)器使能端 T52—溫度報(bào)警端 X471—RS232接口。下圖為 PP72/48 結(jié)構(gòu)圖：
??
??X1 24VDC電源 3芯端子式插頭（插頭上已標(biāo)明24V，0V和PE）
??X2 PROFIBUS 9芯孔式D型插頭
??X111, X222, X333 50芯扁平電纜插頭（用于數(shù)字量輸入和輸出，可與端子轉(zhuǎn)換器連接）
??S1 PROFIBUS地址開關(guān)
??4個(gè)發(fā)光二極管 PP72/48的狀態(tài)顯示：
?? 綠色 POWER: 電源指示
?? 紅色 READY: PP 72/48 就緒；但無(wú)數(shù)據(jù)交換。
?? 綠色 EXCHANGE: PP 72/48 就緒；PROFIBUS數(shù)據(jù)交換。
?? 紅色 OVTEMP: 超溫指示
??四、機(jī)床控制面板的接線
??機(jī)床控制面板背后的兩個(gè) 50 芯扁平電纜插座可通過(guò)扁平電纜與 PP72/48 模塊的X111 X222 X333 三個(gè)I/O接口插座連接。即：機(jī)床控制面板的所有按鍵輸入信號(hào)和指示燈信號(hào)均使用 PP72/48 模塊的I/O點(diǎn)。按下表接：
??MCP 對(duì)應(yīng)的按鍵
??
??X1201
?? 輸入字節(jié)0 : 對(duì)應(yīng)按鍵 #1 ~ #8
?? 輸入字節(jié)1 : 對(duì)應(yīng)按鍵 #9 ~ #16
?? 輸入字節(jié)2 : 對(duì)應(yīng)按鍵 #17 ~ #24
?? 輸出字節(jié)0 : 6個(gè)對(duì)應(yīng)于用戶定義鍵的發(fā)光二極管
??
??X1202畢業(yè)論文參考網(wǎng)收集整理論文
?? 輸入字節(jié)3：對(duì)應(yīng)按鍵 #25 ~ #27
?? 輸入字節(jié)4：對(duì)應(yīng)進(jìn)給倍率開關(guān) (5 位格林碼)
?? 輸入字節(jié)5：對(duì)應(yīng)主軸倍率開關(guān) (5 位格林碼)
?? 輸出字節(jié)1 : 保留
??
??X1 – 接MCP 的X1201 X2 – 接MCP 的X1202
??X1021 端子1 – 接+24V X1021 端子10 – 接0V
??
??五、計(jì)算機(jī)與系統(tǒng)的連接
??使用RS232通訊電纜連接，電纜的接線按右圖接線：
??
?? 良好的接地是系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行的保證！
?? 每次把計(jì)算機(jī)與系統(tǒng)連接時(shí)，拔插時(shí)必須先斷電！
??
??
??第三部分 數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試
??
??一、系統(tǒng)的初始化
??802D系統(tǒng)在設(shè)定參數(shù)之前，一般需對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化操作，這樣可以使系統(tǒng)的工作數(shù)據(jù)區(qū)初始化，即：機(jī)床數(shù)據(jù)恢復(fù)出廠值（缺省值），其它刀具數(shù)據(jù)，零點(diǎn)偏移，設(shè)定數(shù)據(jù)等清空。
??如必要?jiǎng)t需進(jìn)行語(yǔ)言和在線幫助文本的安裝；根據(jù)系統(tǒng)類型和工藝要求安裝初始化文件，以上操作可通過(guò)RCS 802 工具進(jìn)行，也可通過(guò)CF卡進(jìn)行。
??1. RCS 802 工具介紹
??RCS 802 工具可用于802D sl 系統(tǒng)的的的各種NC 調(diào)試。
??為了簡(jiǎn)化802D SL 數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試，在802D SL 的工具盒中提供了車床、銑床等的初始化文件。
??2. 系統(tǒng)初始化的目的 讓系統(tǒng)知道控制的對(duì)象是車床還是銑床。
??3. 系統(tǒng)初始化的方法
??就是利用RCS 802工具軟件或CF卡將所需的初始化文件傳入802D系統(tǒng)中。系統(tǒng)的初始化操作即：系統(tǒng)方式1（缺省值啟動(dòng)）上電啟動(dòng)，啟動(dòng)完成之后系統(tǒng)也初始化完成。
??（1） 802D SL的初始化方法
??第一步：連接RS232通訊電纜
??第二步： 機(jī)床側(cè)：開機(jī)→ + →設(shè)置口令 →PLC [STEP7 連接]（對(duì)波特率.停止位.奇偶校驗(yàn)等進(jìn)行設(shè)置）→連接關(guān)閉，如下截圖所示：
??
??第三步： PC機(jī)側(cè)：找到控制對(duì)象：
??開始→程序→RCS802并啟動(dòng)→settings →Tool box →controller →802D sl
??
??第四步：找到stup_M_arc:
??在Toolbox 802D sl中找到V01020001→Techno選擇milling→點(diǎn)擊Config _siemens →Plus就找到stup_M_arc了，
??
??第五步：讓PC機(jī)與系統(tǒng)連接：選擇[Extras] →[Connect]（正確設(shè)定通訊參數(shù)，并保持和802D sl系統(tǒng)中的設(shè)定一致），然后選擇[OK]，建立連接. 再選擇stup_M_arc點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，然后點(diǎn)copy ，這時(shí)當(dāng)在左邊菜單欄的最下邊出現(xiàn)Control 802的時(shí)候說(shuō)明計(jì)算機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)連接上了。
??第六步：把stup_M_arc粘貼Start_up archive(NC/PLC)中：
??在Control 802D 選擇802D Data(A:)再點(diǎn)擊Start_up archive(NC/PLC) →在顯示區(qū)點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵，選擇paste后，計(jì)算機(jī)就自動(dòng)將初始化文件傳到系統(tǒng)中去了。
?? 在中期點(diǎn)“確定”，然后在系統(tǒng)上重新輸入密碼即可。
?? 系統(tǒng)（NC）必須斷電，然后再上電，初始化程序才能生效。
?? 在傳送初始化程序時(shí)，機(jī)床會(huì)顯示PLC程序運(yùn)行。
??(2) 802D BL的初始化方法
??為了簡(jiǎn)化802D BL數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試，在802D的工具盒里提供車床/銑床的初始化文件。系統(tǒng)初始化時(shí)利用通訊工具軟件WINPCIN將提供的標(biāo)準(zhǔn)的車床/銑床的初始化文件傳入802D BL系統(tǒng)。
??第一步：連接RS232通訊電纜。
??第二步： 側(cè)：開機(jī)→ + →設(shè)置口令（輸入SUN RISE）→數(shù)據(jù)輸入/輸出 →RS232設(shè)置→調(diào)整數(shù)據(jù)后選擇[二進(jìn)制形式] 然后[存儲(chǔ)]，機(jī)床畫面如下圖所示：
??最后再進(jìn)行 [數(shù)據(jù)選擇]→試車數(shù)據(jù)PC→讀入。
??
??第三步： 側(cè)：找到Stup_T_arc:
??C盤→Program Files→SIEMENS →Tool box 802D bL→V010004→fonfig→SIEMENS→Setup_T.
??第四步：開始→程序→WINPCIN →RS232 config（接口設(shè)定）→ Binary Format（二進(jìn)制形式），正確設(shè)定通訊參數(shù)→Save（保存）→Save& Activate（保存并激活）→Back（返回） → Send Data（發(fā)送數(shù)據(jù)）→再選擇Stup_T_arc →回車。傳送結(jié)束后，802D的對(duì)話框會(huì)自動(dòng)消失。
??
?? 注意!
?? 要傳初始化文件時(shí)，必須把PLC中的“連接打開”。
?? 在802D BL的系統(tǒng)相初始化的過(guò)程中系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)反復(fù)啟動(dòng)幾次，當(dāng)802D的對(duì)話框消失后，初始化完成。
??(3) 802C的初始化方法
??第一步：連接RS232通訊電纜。
??第二步： 側(cè)：開機(jī)→轉(zhuǎn)到區(qū)域轉(zhuǎn)換鍵→診斷→調(diào)試→設(shè)定口令（SUN RISE）→確認(rèn)→數(shù)據(jù)存儲(chǔ)→確定→轉(zhuǎn)到區(qū)域轉(zhuǎn)換鍵→通訊→RS232設(shè)置通訊參數(shù)（二進(jìn)制）→確認(rèn)→試車數(shù)據(jù)→輸入啟動(dòng)。
??第三步： 側(cè)：找techmill.ini.
??C盤→Program Files→SIEMENS →Tool box 802SC-bc→V040004→config→techmill.ini.
??第四步：開始→程序，然后就會(huì)出現(xiàn) WINPCIN 的界面，如下面的截圖：
?? 再選擇 RS232 Config（接口設(shè)定）點(diǎn)擊 Binary Format（二進(jìn)制形式），正確設(shè)定通訊參數(shù)后點(diǎn) Save（保存），再選擇Save& Activate（保存并激活）然后點(diǎn) Back（返回）→ Send Data（發(fā)送數(shù)據(jù)）最后找到techmill.ini按回車鍵。
?? 4. 注意事項(xiàng)
??(1) 機(jī)床側(cè)的波特率，COM口等必須與計(jì)算機(jī)上的波特率相同，不然會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)的丟失。
??(2) 機(jī)床初始化必須設(shè)置口令密碼“sunrise ” 或“evening ”，802D的0級(jí)～3級(jí)密碼設(shè)定激活后可修改密碼口令字。在激活后保護(hù)級(jí)會(huì)直保持，即使系統(tǒng)重新啟動(dòng)密碼也不復(fù)位。直到刪除密碼操作后復(fù)位。
??(3) 數(shù)控系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)側(cè)應(yīng)一律設(shè)置成為二進(jìn)制形式。
??(4) 如果機(jī)床在缺省值上電之后，就是機(jī)床的初始化程序，則不必再傳初始化程序了。
??(5) 傳送的原則是：設(shè)備兩端的“通訊參數(shù)”需設(shè)定一致，是準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)的一方準(zhǔn)備好，處于接收狀態(tài)。
??(6) 接口電纜應(yīng)先斷電后再插/拔插。
??
??二、PLC程序的上傳/下載
??1. PLC上傳/下載的意義：PLC主要完成與邏輯量有關(guān)的功能，為機(jī)床的調(diào)整做好準(zhǔn)備，方便了程序的監(jiān)控及故障報(bào)警的消除等。數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)的大部分故障都是通過(guò)PLC裝置檢查出來(lái)的。
??2. 方法
?? 側(cè)：802D SL：開機(jī)→ALT+N→設(shè)置口令→PLC [STEP7 連接]（對(duì)波特率.停止位.奇偶校驗(yàn).等進(jìn)行設(shè)置）→連接關(guān)閉。
??802D BL：開機(jī)→ALT+N→PLC.設(shè)置通訊參數(shù)→連接關(guān)閉。
?? 機(jī)側(cè)：802D SL；802D BL；802C在PC機(jī)側(cè)的步驟基本是一樣的。
??第一步：連接RS232通訊電纜。
??第二步：打開PLC程序軟件，在開始程序里面找Tool box 802D→PLC 802 Librarg→進(jìn)入車床/銑床的程序。
??第三步：?jiǎn)螕?ldquo;通訊”圖標(biāo)，對(duì)通訊參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，將遠(yuǎn)程地址設(shè)為2/3，單擊右邊的PLC 802D（PPI），如下截圖所示：
??
??再設(shè)定“屬性”（首地址設(shè)為0）和“選擇”，然后雙擊“刷新”，并找與系統(tǒng)連接上的圖標(biāo)，與系統(tǒng)連接。當(dāng)出現(xiàn)“下載成功”表示下載完成。
?? 3. 注意事項(xiàng) PC機(jī)上的設(shè)定數(shù)據(jù)應(yīng)與系統(tǒng)側(cè)的通訊參數(shù)一致。
??計(jì)算機(jī)為上位機(jī)，PCU為下位機(jī)。
??
??4. 遇到的問(wèn)題
??（1）雙擊刷新失敗，計(jì)算機(jī)與系統(tǒng)不上 。 處理方法：通訊線未插好，良好的連接。
??（2）保存時(shí)程序無(wú)內(nèi)容。 處理方法：同時(shí)打開了兩個(gè)PLC窗口，關(guān)掉一個(gè)即可。
??故障現(xiàn)象： PC機(jī)與系統(tǒng)連接不上
??分析及處理過(guò)程：經(jīng)初檢查系統(tǒng)上參數(shù)的設(shè)置 即：波特率.COM口等與計(jì)算機(jī)上的參數(shù)是一致，且RS232通訊電纜連接正確，進(jìn)一步拆開電纜的叉頭發(fā)現(xiàn)里面的一根電纜線的焊頭掉了。經(jīng)正確的焊接后重新連接，系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)可以正常通訊了。
??三、報(bào)警文本的編輯及上傳
??SINUMERIK802D sl 報(bào)警系統(tǒng)提供了64 個(gè)PLC 用戶報(bào)警。 每個(gè)報(bào)警對(duì)應(yīng)一個(gè)報(bào)警變量（與報(bào)警文本相關(guān)），每個(gè)報(bào)警對(duì)應(yīng)一個(gè)設(shè)定報(bào)屬性的機(jī)床參數(shù)MD14516。
??1. 報(bào)警文本上傳的意義
??PLC報(bào)警文本是用戶處理報(bào)警最有效的維修和診斷的手段只一，通過(guò)用戶報(bào)警可以讓操作者或維修者知道是哪塊報(bào)警了，為診斷，維修，故障解除帶來(lái)了很大的方便。
??2. 上傳用戶報(bào)警的方法 （以西門子802D SL數(shù)控系統(tǒng)為例）：
?? 連接系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)。
?? 側(cè)：開機(jī)→ALT+N→調(diào)試文件→調(diào)試存檔（NC/PLC）→回車 ，將光標(biāo)放到“PLC用戶報(bào)警”上→RS232（正確設(shè)定通訊參數(shù)）→存儲(chǔ)→反回→接收。
?? 機(jī)側(cè)：首先：建立一個(gè)報(bào)警文本。
??
??開始→程序→Toolbox 802D Base Line→V01.00.04→Text Manager→單擊PROJ項(xiàng)目→New →輸入新名稱→點(diǎn)擊G→選擇(First Language英語(yǔ))→點(diǎn)擊C→選擇(Second language 中文) →點(diǎn)擊Create（創(chuàng)建）。
??其次：點(diǎn)擊OEM（安裝用戶報(bào)警）→點(diǎn)擊G -alcu.txt-設(shè)為First language →點(diǎn)擊C- alcu.txt-設(shè)為Second language →點(diǎn)擊Make Archive（創(chuàng)建）→點(diǎn)擊Edit（修改、設(shè)置和編輯報(bào)警文本例如：700014 0 0 “*** 操作錯(cuò)誤：機(jī)床運(yùn)動(dòng)過(guò)程中誤打開電柜）→保存→點(diǎn)擊Config Transfer，設(shè)置參數(shù)（應(yīng)與系統(tǒng)保持一致）。
??
??最后：點(diǎn)擊Start Transfer*.arc*（啟動(dòng)傳輸）→點(diǎn)擊Start (開始傳送數(shù)據(jù))
?? 注意！
?? 安裝系統(tǒng)的顯示語(yǔ)言，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的用戶報(bào)警文本恢復(fù)為出廠默認(rèn)報(bào)警文本。所以應(yīng)在顯示語(yǔ)言安裝之后，安裝用戶報(bào)警文本，（我們進(jìn)行課題時(shí)，沒(méi)有對(duì)系統(tǒng)語(yǔ)言進(jìn)安裝）
?? 電腦與系統(tǒng)上設(shè)定的通訊參數(shù)數(shù)據(jù)應(yīng)一致。
?? 也可采用廠家本來(lái)提供的報(bào)警文本
??3. 遇到的問(wèn)題畢業(yè)論文參考網(wǎng)收集整理論文
??（1）計(jì)算機(jī)上點(diǎn)擊Start (開始傳送數(shù)據(jù))之后，顯示無(wú)法與系統(tǒng)連接。
??處理方法：檢查通訊的參數(shù)，及電纜線的正確連接，最終現(xiàn)由于機(jī)床上設(shè)定的路徑錯(cuò)誤，然后正確的設(shè)定路線。
??四、驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試
??驅(qū)動(dòng)器調(diào)試的前提是當(dāng)PLC應(yīng)用程序正確無(wú)誤且機(jī)床無(wú)報(bào)警后，即可進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試。驅(qū)動(dòng)器調(diào)試步驟是：
?? 驅(qū)動(dòng)器固件升級(jí) – 確保驅(qū)動(dòng)器各部件具有相同的固件版本 。
?? 驅(qū)動(dòng)器初始化 – 激活各驅(qū)動(dòng)部件的出廠參數(shù) 。
?? 驅(qū)動(dòng)器配置 –讀出驅(qū)動(dòng)器連接的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及實(shí)際電機(jī)的控制參數(shù)，設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較等級(jí)。
??802D sl 為簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)器SINAMICS S120調(diào)試專門設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)調(diào)試向?qū)�，通過(guò)調(diào)試向?qū)�，可輕松實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的調(diào)試。802D sl驅(qū)動(dòng)器調(diào)試是在系統(tǒng)側(cè)調(diào)試。
??1. 調(diào)試方法
??第一步：驅(qū)動(dòng)器固件升級(jí)
?? 用 + 進(jìn)入系統(tǒng)畫面，進(jìn)入[機(jī)床參數(shù)] →[驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)] →選擇[SINAMICS_IBN]→進(jìn)入畫面后選擇[裝載SINAMICS Firmware]如下圖：→按[打開] ；選擇 [全部組件] →然后按[啟動(dòng)]
??
?? 注意！
?? 啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)調(diào)試向?qū)нM(jìn)行驅(qū)動(dòng)調(diào)試之前，必須斷掉驅(qū)動(dòng)器的所有使能；對(duì)于帶ALM 的驅(qū)動(dòng)器，建議斷掉驅(qū)動(dòng)器的主電源。
?? 驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線電源模塊和電機(jī)模塊上指示燈READY 以2Hz 的頻率，綠/紅交替顯示，表示固件升級(jí)在進(jìn)行中，升級(jí)過(guò)程在系統(tǒng)上的狀態(tài)指示為：
??
??當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)提示：“成功結(jié)束裝載后，給系統(tǒng)斷電再上電，表示驅(qū)動(dòng)器固件升級(jí)完成。
??第二步：驅(qū)動(dòng)器初始化：
??進(jìn)入驅(qū)動(dòng)調(diào)試向?qū)SINAMICS_IBN] →選擇[裝載驅(qū)動(dòng)出廠設(shè)置] →[打開]→選擇[全部組件]→激活[啟動(dòng)]。
??當(dāng)系統(tǒng)提示：“組件已設(shè)為出廠設(shè)置”，表示驅(qū)動(dòng)器初始化完成，然后給 802D sl 及驅(qū)動(dòng)器斷電再上電。
??第三步：驅(qū)動(dòng)器的配置：
??•自動(dòng)讀取驅(qū)動(dòng)器配置的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：
??進(jìn)入驅(qū)動(dòng)調(diào)試向?qū)SINAMICS_IBN] →選擇[拓?fù)渥R(shí)別和確認(rèn)(快速開機(jī)調(diào)試)]→[打開]→激活[啟動(dòng)]。當(dāng)系統(tǒng)上有：300001報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器配置完成，斷電再上電后即可消除。
??•設(shè)置置SINAMICS 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較等級(jí)：
??驅(qū)動(dòng)器CU_I 參數(shù)P9，輸入1；參數(shù)P9906，輸入3；參數(shù)P9，輸入0。
??驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P977，輸入1–存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；當(dāng)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P977由“1”變?yōu)?ldquo;0”時(shí)表示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)完成。然后給802D sl 及驅(qū)動(dòng)器斷電再上電。
?? 2. 注意事項(xiàng) 在升級(jí)過(guò)程中系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)不能斷電！
??驅(qū)動(dòng)調(diào)試結(jié)束后，應(yīng)將拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較等級(jí)設(shè)為最低！
??五、基本參數(shù)的設(shè)定
??修改機(jī)床參數(shù)的時(shí)候，在機(jī)床上先點(diǎn)擊區(qū)域轉(zhuǎn)換開關(guān)，然后打開診斷，再打開機(jī)床數(shù)據(jù)就可以直接改機(jī)床參數(shù)了。
??基本參數(shù)的設(shè)定
??1. 802Dbl
??通用數(shù)據(jù)： 14512[16]=0 軸數(shù)據(jù)： 30120 X=1 Z=1
?? 14512[18]=8 30130 X=1 Z=1
?? 14510[16]=1 30200 X=1 Z=1
?? 11240=3 30220 X=1 Z=2
?? 30230 X=1 Z=1
?? 30240 X=1 Z=1
??30110 X=1 Z=2
??2. 802D sl 系統(tǒng)基本參數(shù)的設(shè)定
??通用數(shù)據(jù)14510[16]= 1 車床 / 2 銑床
??軸數(shù)據(jù)： X1 Y1 Z1 SP A PLCx1
?? 30100 5 5 5 5 5 5
?? 30110 1 2 3 4 5 6
?? 30120 1 1 1 1 1 1
?? 30130 1 1 1 0 0 0
?? 30220 1 2 3 4 5 6
?? 30240 1 1 1 0 0 0
??
??802D sl控制面板按鈕地址參數(shù)：
??UAR I0.6 -X I2.6
??JOG I0.7 +X I2.0
??REF I1.O -Y I2.5
??AUTO I1.1 +Y I2.1
??SINGLE I1.2 -Z I2.2
??MDA I1.3 +Z I2.4
??主軸正轉(zhuǎn) I1.6 進(jìn)給保持 I3.2
??主軸停止 I1.5 急停 I6.0
??主軸反轉(zhuǎn) I1.4 主軸倍率 IB4
??循環(huán)啟動(dòng) I3.0 復(fù)位 I3.1
??3. 參數(shù)設(shè)置時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題
??系統(tǒng)以經(jīng)初始化；故障已經(jīng)消除；驅(qū)動(dòng)器調(diào)試已經(jīng)完成；參數(shù)設(shè)定完后進(jìn)給軸要能準(zhǔn)夠運(yùn)動(dòng)。
??六、回機(jī)床參考點(diǎn)
??數(shù)控機(jī)床斷電后系統(tǒng)對(duì)坐標(biāo)軸的位置記憶會(huì)自動(dòng)遺失，因此機(jī)床開機(jī)首先進(jìn)行回零操作：使機(jī)床各坐標(biāo)軸回到某個(gè)固定位置點(diǎn)（機(jī)床坐標(biāo)系零點(diǎn)）。回零是數(shù)控機(jī)床操作中最重要的功能環(huán)節(jié)之一，直接影響數(shù)控機(jī)床的各種刀具補(bǔ)償、間隙補(bǔ)償、軸向補(bǔ)償以及其他精度補(bǔ)償和零件加工質(zhì)量。
??機(jī)床回參考點(diǎn)功能是全功能數(shù)控機(jī)床建立機(jī)床坐標(biāo)系的必要手段，參考點(diǎn)可以設(shè)在機(jī)床坐標(biāo)行程內(nèi)的任意位置。（一般由機(jī)床家設(shè)定）。
??1. 工作原理
?? (1)零脈沖在參考點(diǎn)開關(guān)之外 (2) 零脈沖在參考點(diǎn)開關(guān)之上
??
??圖中：
??Vc−尋找參考點(diǎn)開關(guān)的速度 (MD34020:REFP_VELO_SEARCH_CAM )
??Vm−尋找零脈沖的速度 (MD34040:REFP_VELO_SEARCH_MARKER)
??Vp−定位速度 (MD34070:REFP_VELO_POS)
??Rv−參考點(diǎn)偏移 (MD34080:REFP_MOVE_DIST + MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR)
??Rk−參考點(diǎn)設(shè)定位置 (MD34100:REFP_SET_POS[0])
??第一種回零方式
??有以下三個(gè)階段：
?? 在回參考方式REF下，按軸移動(dòng)鍵，軸正向加速至Vc，尋找減速開關(guān)，撞到減速回零開關(guān)后速度減速至零。
?? 然后軸以Vm所設(shè)定的速度反方向移動(dòng)，在編碼器的碼盤上尋找零位脈沖，即（Z）。
?? 當(dāng)和零脈沖同步后減速至Vp值，以Vp所設(shè)定速度移動(dòng)定位參考點(diǎn)，在所給定允許的偏移范圍內(nèi)準(zhǔn)確停下，定位距離由Rv的值決定，當(dāng)屏幕上顯示MD34100的坐標(biāo)值，回參考點(diǎn)完成。
??第二種回零方式
??有以下三個(gè)階段：
?? 在回參考方式REF下，按軸移動(dòng)鍵，軸正向加速至Vc，尋找減速開關(guān)，撞到減速回零開關(guān)后速度減速至零。
?? 然后軸反向脫開擋塊，再以Vm所設(shè)定的速度正向移動(dòng)，在編碼器的碼盤上尋找零位脈沖，即（Z）。
?? 當(dāng)和零脈沖同步后減速至Vp值，以Vp所設(shè)定速度移動(dòng)定位參考點(diǎn)，在所給定允許的偏移范圍內(nèi)準(zhǔn)確停下，定位距離由Rv的值決定，當(dāng)屏幕上顯示MD34100的坐標(biāo)值，回參考點(diǎn)完成。
?? 注意！第一種回零方式機(jī)床只撞了一次擋塊，找到零位脈沖的時(shí)候一直為“0”。
?? 第二種回零方式機(jī)床撞了兩次擋塊，找到零位脈沖的時(shí)候一直為“1”。
??2. 回參考點(diǎn)的作用
??在數(shù)控機(jī)床上需要對(duì)刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的數(shù)值進(jìn)行準(zhǔn)確的控制，為了使系統(tǒng)在開機(jī)以后能夠立即精確的識(shí)別機(jī)床零點(diǎn)，保證機(jī)床始終在統(tǒng)一的機(jī)床坐標(biāo)系下工作，所以要使系統(tǒng)與進(jìn)給軸同的位置測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行同步，機(jī)床回參考點(diǎn)其實(shí)就是——建立機(jī)床坐標(biāo)系。
??標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系是右手笛卡兒坐標(biāo)系。
??參考點(diǎn)因機(jī)床不同而不同，但一臺(tái)機(jī)床制造時(shí)就已經(jīng)確定下來(lái)了，一般不會(huì)更改。
??3. 機(jī)床回參考點(diǎn)的參數(shù)設(shè)定及操作方法
??在絲杠運(yùn)行的全程內(nèi)可能回有多個(gè)零脈沖產(chǎn)生，在這種情況下一般都需要有一定的硬件支持，除編碼器或光柵以外，一般還需在坐標(biāo)軸相應(yīng)的位置上安裝一硬件擋塊與一行程開關(guān)，作為參考點(diǎn)減速開關(guān)。
??機(jī)床軸數(shù)據(jù)的設(shè)定：
??測(cè)量系統(tǒng)可分為增量測(cè)量系統(tǒng)和絕對(duì)測(cè)量系統(tǒng)�；貐⒖键c(diǎn)根據(jù)測(cè)量系統(tǒng)的不同，設(shè)定機(jī)床數(shù)據(jù)MD34200（回參考點(diǎn)方式）。
??相關(guān)的參數(shù)——軸數(shù)據(jù)：
??數(shù)據(jù)號(hào) 數(shù)據(jù)名 單位 值 數(shù)據(jù)說(shuō)明
??34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS - 0/1 返回參考點(diǎn)方向：0－正；1－負(fù)
??34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM mm/Min * 檢測(cè)參考點(diǎn)開關(guān)的速度
??34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER mm/Min * 檢測(cè)零脈沖的速度
??34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE - 0/1 尋找零脈沖方向：0－正；1－負(fù)
??34060 REFP_MAX_MARKER_DIST mm * 檢測(cè)參考點(diǎn)開關(guān)的最大距離
??34070 REFP_VELO_POS mm/Min * 返回參考點(diǎn)定位速度
??34080 REFP_MOVE_DIST mm * 參考點(diǎn)移動(dòng)距離（帶符號(hào)）
??34090 REFP_MOVE_DIST_CORR mm * 參考點(diǎn)移動(dòng)距離修正量
??34092 REFP_CAM_SHIFT mm * 參考點(diǎn)撞塊電子偏移
??34093 REFP_CAM_MARKER_DIST mm * 脫開撞塊到第一個(gè)零脈沖的距離
??34100 REFP_SET_POS mm * 參考點(diǎn)（相對(duì)機(jī)床坐標(biāo)系）位置
??
??操作方法
??啟動(dòng)NC系統(tǒng)，將工作方式置于手動(dòng)JOG方式，將坐標(biāo)軸移至合適的位置。
?? 按 鍵將機(jī)床工作方式置于回參REF方式（NC系統(tǒng)啟動(dòng)以后即為回參JOG運(yùn)行方式）。
?? 出現(xiàn)“回參考點(diǎn)”窗口：
??
?? 按坐標(biāo)軸的“方向”鍵使機(jī)床回參考點(diǎn)（如果選錯(cuò)了回參考點(diǎn)方向，則不會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)），直到屏幕上出現(xiàn)參考點(diǎn)到達(dá)的標(biāo)志 ，給每個(gè)坐標(biāo)軸逐一回參考點(diǎn)。
??
??
??
?? 注意！畢業(yè)論文參考網(wǎng)收集整理論文
?? 參考點(diǎn)撞塊的長(zhǎng)度要根據(jù) MD34020 定義的速度確定，既要求在該速度下碰到撞塊后減 速到“0”速時(shí)，坐標(biāo)軸能停在撞塊之上（不能沖過(guò)撞塊）！
?? 如果選擇了錯(cuò)誤的回參考點(diǎn)方向，則不會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。
?? “回參考點(diǎn)”只有在JOG方式下才可以進(jìn)行。
??4. 減速開關(guān)的目的和作用
??一是在產(chǎn)生多個(gè)零脈沖的情況下識(shí)別具體哪一個(gè)零脈沖是參考點(diǎn)所需的零脈沖；二是在需低速精確識(shí)別零脈沖的附近以低速進(jìn)給，其它時(shí)候可以以較高的速度運(yùn)行節(jié)約時(shí)間。
??對(duì)于機(jī)床在進(jìn)給全行程內(nèi)就有一個(gè)脈沖的情況下，一般就可不需要減速開關(guān)。
??對(duì)802D而言，機(jī)床安裝了只有一個(gè)零脈沖的光柵情況下沒(méi)有安裝減速開關(guān)時(shí)軸數(shù)據(jù)MD34000要設(shè)為“0”。其它情況下一般都把MD34000設(shè)定為“1”。
??5. 調(diào)試中遇到的故障及其解決的方法
??故障現(xiàn)象： 通道1軸X1逼近考點(diǎn)失敗
?? 通道1軸X1逼近考點(diǎn)失敗
?? 通道1軸X1逼近考點(diǎn)失敗
??分析及處理過(guò)程：由于調(diào)試的是802D sl床子，而該機(jī)床沒(méi)有采用廠家提供的專用機(jī)床控制面板，用的是自制的撥動(dòng)開關(guān)替代機(jī)床控制面板，在回零的時(shí)候沒(méi)有注意開關(guān)的操作，而使得機(jī)床回零的動(dòng)作不正常，導(dǎo)致的報(bào)警。
??處理方法：細(xì)致的分析機(jī)床回零的每一個(gè)動(dòng)作，根據(jù)動(dòng)作正確的操作。
??
??第四部分 報(bào)警分析及故障的排除
??
??一、消除急停報(bào)警
??遇到報(bào)警，要根據(jù)故障現(xiàn)象、機(jī)床工作動(dòng)作原理、數(shù)控系統(tǒng)工作原理、PLC程序來(lái)分析診斷故障。
??急停限位等一般為了安全都接的是常閉，在檢查時(shí)應(yīng)該放到系統(tǒng)的監(jiān)控中，正常時(shí)應(yīng)全為“1”。
??故障現(xiàn)象： 003000 急停報(bào)警
??分析思路：
??當(dāng)機(jī)床出現(xiàn) 003000 急停報(bào)警的時(shí)候我們一般就查找PLC主程序中的網(wǎng)絡(luò)2和網(wǎng)絡(luò)3，急停報(bào)警就只與該網(wǎng)絡(luò)2有關(guān)和網(wǎng)絡(luò)3的FOV有關(guān)。E-KEY；T-72；SP STOP和T-48/T-63/T-64正常時(shí)都應(yīng)該為“1”， HWL-ON和T-52正常時(shí)應(yīng)該為“0”（如下圖所標(biāo)示：）FOV的地址正常時(shí)應(yīng)該為一組數(shù)據(jù)，即：格林碼。
??
??
??通過(guò)查看子程序ENG-STOP的網(wǎng)絡(luò)2，如下截圖：
??
??我們可以清晰的看出E-KEY和T-72正常時(shí)都應(yīng)該為“1”， HWL-ON和T-52正常時(shí)應(yīng)該為“0”。和ENG-STOP的網(wǎng)絡(luò)4，如下截圖：線圈M130.7正常時(shí)應(yīng)該為“0”。
??
??還有子程序MCP-802D的網(wǎng)絡(luò)10中的線圈M251.7（如下截圖：）對(duì)應(yīng)到主程序中就是網(wǎng)絡(luò)3的FOV的地址正常時(shí)應(yīng)該為格林碼。
??
??處理方法：通過(guò)PLC程序的監(jiān)控，觀察各觸點(diǎn)的動(dòng)作，查找出由于哪些觸點(diǎn)引起的故障，具體是以上哪個(gè)地址的問(wèn)題，然后進(jìn)一步通過(guò)查找地址表分析出現(xiàn)該故障的根本原因，然后正確處理。
??二、消除用戶報(bào)警
??消除用戶報(bào)警我們可以通過(guò)PLC程序來(lái)處理消除報(bào)警。通過(guò)其內(nèi)部的故障號(hào)和故障信息，可以為設(shè)計(jì)人員提供重要的信息，以便進(jìn)一步了解故障原因及出錯(cuò)地點(diǎn)。所以：一般應(yīng)先從PLC程序監(jiān)控中查找故障的原因。
??故障現(xiàn)象一：700016 驅(qū)動(dòng)器未就緒報(bào)警。
??分析及處理過(guò)程：根據(jù)用戶報(bào)警表可查得是V1600002.0，然后在PLC程序的交叉引用表中查出V16000002.0的線圈在子程序ENG-STOP的網(wǎng)絡(luò)6中，打開子程序后找到該變量，如下截圖：
??
??在PLC的 監(jiān)控的狀態(tài)下觀察控制該線圈的觸點(diǎn)的動(dòng)作，分析發(fā)現(xiàn)L2.1（T-72）正常，M130.2無(wú)動(dòng)作，再次在交叉引用表中查出M130.2在子程序ENG-STOP的網(wǎng)絡(luò)4中，如下圖：
??
??
??進(jìn)一步向上檢查：發(fā)現(xiàn)是M130.0無(wú)動(dòng)作，再近一步向上分析是由于L2.0的原因，通過(guò)符號(hào)表窗口得知對(duì)應(yīng)的主程序就是急停E-KEY的地址端子無(wú)信號(hào)（如上圖所示）。
??解決方法：給E-KEY外接一個(gè)高電平，“1”，讓使能信號(hào)就緒。地址含義如下圖所標(biāo)示：
??
??
??故障現(xiàn)象二：700018 冷卻電機(jī)過(guò)載報(bào)警
?? 700019 冷卻液位過(guò)低報(bào)警
??分析及處理過(guò)程：根據(jù)用戶報(bào)警表可查得是V16000002.2和V16000002.3。然后在PLC程序的交叉引用表中查出V16000002.2 和V16000002.3 在子程序COOLING的網(wǎng)絡(luò)4中，通過(guò) 監(jiān)控發(fā)現(xiàn)L0.1和L0.2的常閉點(diǎn)都無(wú)動(dòng)作，如下急截圖所示：
??
??通過(guò)查看符號(hào)表發(fā)現(xiàn)是由于 Ovload 和 C-LOW 這兩個(gè)地址無(wú)高電平的原因,要消除這兩個(gè)報(bào)警必須讓PLC中的冷卻部分C-OVload和C-Low這兩個(gè)信號(hào)置“1”.
??
??解決方法：在PLC主程序中給C-OVload和C-LOW這兩個(gè)地址外接一個(gè)高電平“1”即可消除報(bào)警.或找到未用IB地址,將PLC中的冷卻部分的C-OVload和C-LOW的信號(hào)置“1”,再重新上傳PLC程序,報(bào)警解除。
??故障現(xiàn)象三：700024 機(jī)床控制面板故障報(bào)警:
??分析及處理過(guò)程:根據(jù)用戶報(bào)警表可查得是V16000003.0；然后在PLC程序的交叉引用表中查出V16000003.0 在子程序MCP-802D的網(wǎng)絡(luò)10中，如下圖：
??
??通過(guò) 監(jiān)控發(fā)現(xiàn)LB4的常閉觸點(diǎn)都無(wú)動(dòng)作，再通過(guò)查看符號(hào)表和PLC主程序發(fā)現(xiàn)是FOV的地址沒(méi)有設(shè)置正確,把進(jìn)給倍率旋鈕和主軸倍率旋鈕接反了,而機(jī)床操作面板上又沒(méi)有接主軸倍率旋.
??
??解決方法:正確的設(shè)定旋鈕地址, 報(bào)警便自動(dòng)解除.也可以給FOV的對(duì)應(yīng)的地址外加一組格林碼。
??故障現(xiàn)象四：700017超溫報(bào)警：
??分析及處理過(guò)程: 根據(jù)用戶報(bào)警表可查得是V16000002.1;然后在PLC程序的交叉引用表中查出V1600002.1在子程序ENG-STOP的網(wǎng)絡(luò)6中，該線圈是由L2.2的常開觸點(diǎn)控制的，通過(guò)符號(hào)表可以看出是主程序網(wǎng)絡(luò)2中的的T-52的地址所導(dǎo)致的。（正常時(shí)應(yīng)該為“0”）。
??
??解決方法:檢查溫度報(bào)警的開關(guān)是否損壞，如損壞則更換同一型號(hào)的新的開關(guān)即可。檢查接線是否正確。要使系統(tǒng)能夠正常工作只需給T-52的對(duì)應(yīng)地址一個(gè)低電平保持“0”狀態(tài)即可，報(bào)警便解除。
本課題的現(xiàn)實(shí)意義（500字左右）
在機(jī)械制造行業(yè)中，數(shù)控機(jī)床是一種主要的生產(chǎn)設(shè)備。數(shù)控機(jī)床在計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制造（CAD/CAM）、柔性制造系統(tǒng)（FMS）、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）中有著很重要的地位，它是機(jī)電一體化高新制造技術(shù)的技術(shù)基礎(chǔ)和重要組成部分。所以它的正常工作對(duì)于整個(gè)生產(chǎn)很重要。而這就要求操作人員有相當(dāng)?shù)木S護(hù)知識(shí)。而現(xiàn)在的操作人員掌握此技術(shù)的是鳳毛麟角。有一些知識(shí)的人也大都是在實(shí)際工作中摸索出來(lái)的，知識(shí)并不系統(tǒng)。在這種情況之下，數(shù)控機(jī)床又不可能絕對(duì)沒(méi)有故障，所以操作人員維護(hù)知識(shí)的提高就顯得迫在眉睫�，F(xiàn)在，很多學(xué)校開設(shè)了數(shù)控機(jī)床診斷與維護(hù)的課程，而實(shí)驗(yàn)設(shè)備更少得可憐。所以大多數(shù)學(xué)校以紙上談兵為主。正是數(shù)控維修實(shí)驗(yàn)設(shè)備的缺乏，導(dǎo)致了維修人才培養(yǎng)無(wú)法進(jìn)行或停留在紙上談兵，嚴(yán)重制約了維修人才的培養(yǎng)，也制約了數(shù)控機(jī)床使用。也就是說(shuō)，一旦數(shù)控機(jī)床有故障，哪怕是很簡(jiǎn)單的故障也會(huì)影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行。
數(shù)控設(shè)備的數(shù)控系統(tǒng)是其核心所在，它的可靠運(yùn)行，直接關(guān)系到整個(gè)設(shè)備運(yùn)行正常與否。也就是說(shuō)，當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)故障發(fā)生后，如何迅速診斷的故障出處并解決問(wèn)題使其恢復(fù)正常，是提高數(shù)控設(shè)備使用率的迫切需要。
文獻(xiàn)綜述（理論研究型課題需填寫，各系可根據(jù)課題類型決定是否填寫）（300字以上）
在國(guó)內(nèi)進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)中，Siemens系統(tǒng)僅次于Fanuc，約占25%，列第二位。Siemens 802系列是Siemens針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)進(jìn)行性價(jià)比優(yōu)化的產(chǎn)品。系統(tǒng)具備中文界面的高質(zhì)量顯示面板，易于操作和編程；控制單元集成于一體，無(wú)電池、風(fēng)扇，免維護(hù)等特點(diǎn)，適合于車間級(jí)加工應(yīng)用。本文就西門子的Siemens 802D數(shù)控系統(tǒng)因人為誤操作造成的軟故障的現(xiàn)象，展開分析討論并給出了相關(guān)的解決方案。雖然Siemens 802D系統(tǒng)的開發(fā)者宣稱：“曾經(jīng)使用過(guò)其他控制系統(tǒng)的操作人員可以快速輕松地適應(yīng)操作”，但是熟悉Fanuc系統(tǒng)類型的加工人員如果不辨明兩者的差別，操作中常常造成“假死”之類的軟故障。
本課題要完成的主要內(nèi)容（300字左右）
一、 誤操控故障
1. 主軸無(wú)法啟動(dòng)
現(xiàn)象：手動(dòng)方式或自動(dòng)方式下主軸不轉(zhuǎn)。
2. 工作狀態(tài)
現(xiàn)象：開機(jī)進(jìn)入系統(tǒng)并解除報(bào)警，按下“總使能”鍵后，在“手動(dòng)REF”（回零）方式按+Z、+X、+Y鍵均不能啟動(dòng)回零動(dòng)作（有“復(fù)位”二字）；手動(dòng)方式按 “主軸使能開”后，開主軸不轉(zhuǎn)；手動(dòng)X、Y、Z向移動(dòng)工作臺(tái)和主軸均不動(dòng)作，屏幕出現(xiàn)“等待：缺少軸使能”字樣。
單位設(shè)置問(wèn)題 畢業(yè)論文參考網(wǎng)收集整理論文
現(xiàn)象：據(jù)操作者反映，調(diào)程序加工時(shí)按下“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，不能運(yùn)行。光標(biāo)停在程序N102行，提示錯(cuò)誤信息：“010720 通道1程序段N102軸Y1軟件限位開關(guān)”。
二、坐標(biāo)及刀具參數(shù)設(shè)定
1. 用戶坐標(biāo)G54不能正確輸入
現(xiàn)象：實(shí)際測(cè)量的工件零點(diǎn)坐標(biāo)值輸入第一用戶坐標(biāo)系G54后自動(dòng)改變。輸入G55~ G59都如此。
2. 刀偏設(shè)定
現(xiàn)象：自動(dòng)存入的G54數(shù)值與實(shí)際值有偏差。
三、后處理與通訊傳輸問(wèn)題
Siemens數(shù)控系統(tǒng)NC程序的格式比較特殊，程序代碼的開始要添加一個(gè)文件頭：
%__N__WORK001__MPF
; $PATH =/__N__MPF__DIR
程序中也不能直接用R指定圓弧插補(bǔ)的半徑，給自動(dòng)編程的后處理帶來(lái)諸多不便。加工傳輸和運(yùn)行前，系統(tǒng)提示無(wú)效文件或非法G代碼，往往是程序格式問(wèn)題。許多軟故障與此有關(guān)。
完成本課題的方案及進(jìn)度計(jì)劃（500字左右）
一、誤操控故障
1. 主軸無(wú)法啟動(dòng)
現(xiàn)象：手動(dòng)方式或自動(dòng)方式下主軸不轉(zhuǎn)。
分析與處理:檢查主軸修調(diào)有效，S轉(zhuǎn)速數(shù)值可以改變，但按正、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)鍵無(wú)效。重開總使能，再按下“主軸使能開”鍵鈕，主軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)。
由于Sinumerik 802D上電進(jìn)入系統(tǒng)后需要先開啟總使能，再按“主軸使能開”才能啟動(dòng)主軸，而系統(tǒng)的 “主軸使能開”和“主軸使能關(guān)”兩鍵沒(méi)有標(biāo)示，造成以上現(xiàn)象。有時(shí)按復(fù)位鍵解除某些故障或報(bào)警后，也會(huì)影響總使能和主軸使能，需要重新打開一次。自動(dòng)加工方式，對(duì)于主軸帶變頻調(diào)速的機(jī)床，M03后必須指定轉(zhuǎn)速S值，主軸才開動(dòng)，這點(diǎn)應(yīng)引起編程者注意。
2. 工作狀態(tài)
現(xiàn)象：開機(jī)進(jìn)入系統(tǒng)并解除報(bào)警，按下“總使能”鍵后，在“手動(dòng)REF”（回零）方式按+Z、+X、+Y鍵均不能啟動(dòng)回零動(dòng)作（有“復(fù)位”二字）；手動(dòng)方式按 “主軸使能開”后，開主軸不轉(zhuǎn)；手動(dòng)X、Y、Z向移動(dòng)工作臺(tái)和主軸均不動(dòng)作，屏幕出現(xiàn)“等待：缺少軸使能”字樣。
分析:復(fù)位系統(tǒng)，重啟“總使能”；開電器柜檢查各軸驅(qū)動(dòng)保險(xiǎn)，KA繼電器等硬件均正常。后來(lái)才發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)竟然被人誤設(shè)置成“程序測(cè)試”狀態(tài)！屏幕信息如圖1所示。
圖1 面板信息與說(shuō)明
解決方法：換至自動(dòng)方式，進(jìn)入“程序控制”畫面，按“PRT”鍵解除程序測(cè)試狀態(tài)。同樣，設(shè)置SKP（跳轉(zhuǎn)），DRY（空運(yùn)行），ROV（手動(dòng)修調(diào)對(duì)快速有效）等操作類似。
3. 單位設(shè)置問(wèn)題
現(xiàn)象：據(jù)操作者反映，調(diào)程序加工時(shí)按下“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，不能運(yùn)行。光標(biāo)停在程序N102行，提示錯(cuò)誤信息：“010720 通道1程序段N102軸Y1軟件限位開關(guān)”。
N100 G54 G90
N102 M3 S1000 .
N104 G0 X54.9 Y—49.9
N106 Z29.3
…
分析與處理:其他方式都正常，工作狀態(tài)也非“程序測(cè)試”。加工程序是運(yùn)行過(guò)合格的，并無(wú)被人刪改。經(jīng)過(guò)反復(fù)分析檢查，核對(duì)用戶坐標(biāo)系G54時(shí)發(fā)現(xiàn)：X、Y的值及刀具半徑單位都變成了英寸。換算可知：Y方向49.9 inch等于49.9×25.4 = 1267.46 (以下均為mm)， 遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)工作臺(tái)寬度。公英制轉(zhuǎn)換方法如下：
圖2 公英制單位轉(zhuǎn)換流程
二、坐標(biāo)及刀具參數(shù)設(shè)定
1. 用戶坐標(biāo)G54不能正確輸入
現(xiàn)象：實(shí)際測(cè)量的工件零點(diǎn)坐標(biāo)值輸入第一用戶坐標(biāo)系G54后自動(dòng)改變。輸入G55~ G59都如此。
分析與處理：比較坐標(biāo)值差發(fā)現(xiàn)：正好等于Basis（基本）坐標(biāo)系的數(shù)值。例如：設(shè)基本坐標(biāo)X10、Y20、Z30，實(shí)際測(cè)量工件零點(diǎn)：X-10、Y-20、Z-30，輸入G54內(nèi)變成：X-20、Y-40、Z-60。可見，工件零點(diǎn)存入G54之前，應(yīng)按“零點(diǎn)偏移”按鍵將“基本坐標(biāo)”清零，否則將包含基本坐標(biāo)的偏移量。
2. 刀偏設(shè)定
現(xiàn)象：自動(dòng)存入的G54數(shù)值與實(shí)際值有偏差。
分析與處理：802D系統(tǒng)測(cè)量工件零點(diǎn)后，選坐標(biāo)軸按“計(jì)算”鍵，可以自動(dòng)存入G54。顯示X和Y軸的數(shù)值，以及刀具偏置表中X、Y值始終與機(jī)床實(shí)際移動(dòng)距離有偏差，但Z值相同。查基本坐標(biāo)已清零。調(diào)出刀具表，第一把刀具（默認(rèn)）半徑不是0，被人改成3.696 ——正好等于G54 X、Y與測(cè)量坐標(biāo)的差值。由于CAM自動(dòng)編程多采取計(jì)算機(jī)補(bǔ)償，加工前應(yīng)當(dāng)查對(duì)刀具半徑是否設(shè)為零。擬改刀具半徑出現(xiàn)“無(wú)存取權(quán)限”的警告，按組合鍵[Alt]+[N]，輸入密碼 ，將當(dāng)前刀偏置零，G54也能正常輸入了。另外，修改參數(shù)后最好存儲(chǔ)數(shù)據(jù)一次。
三、后處理與通訊傳輸問(wèn)題
Siemens數(shù)控系統(tǒng)NC程序的格式比較特殊，程序代碼的開始要添加一個(gè)文件頭：
%__N__WORK001__MPF
; $PATH =/__N__MPF__DIR
程序中也不能直接用R指定圓弧插補(bǔ)的半徑，給自動(dòng)編程的后處理帶來(lái)諸多不便。加工傳輸和運(yùn)行前，系統(tǒng)提示無(wú)效文件或非法G代碼，往往是程序格式問(wèn)題。許多軟故障與此有關(guān)。
Sinumerik 802D系統(tǒng)配有RS232串行通信口，與計(jì)算機(jī)或ECU到ECU的數(shù)據(jù)交換非常方便。在進(jìn)行程序傳輸特別是實(shí)時(shí)傳輸、實(shí)施加工時(shí)，注意以下幾點(diǎn)，可以避免很多周折發(fā)生：
（1）系統(tǒng)與PC機(jī)及通訊軟件的傳輸口、波特率、數(shù)據(jù)位等參數(shù)的設(shè)定應(yīng)保持一致，并與物理連接相符；
（2）文件大小和格式必須符合系統(tǒng)要求。通訊有誤再傳時(shí)，系統(tǒng)提示：“不能重復(fù)傳輸”，需進(jìn)入“程序管理”刪除壞文件，再重新傳輸； 畢業(yè)論文參考網(wǎng)收集整理論文
（3）進(jìn)行通訊時(shí)，切記不能帶電拔插電纜；
（4）邊傳邊做的加工程序，只能以 .nc作擴(kuò)展名。
現(xiàn)象：進(jìn)行邊傳邊做加工，把整理好的程序用通訊軟件傳入系統(tǒng)，剛運(yùn)行就發(fā)現(xiàn)刀具的下刀位置明顯過(guò)低，急暫停。
檢查與分析：核對(duì)源文件的格式，正確。檢查CNC系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)通訊的硬件連接和參數(shù)設(shè)置，都沒(méi)問(wèn)題。用單步執(zhí)行檢查發(fā)現(xiàn)：原代碼開頭并無(wú)直接下刀的Z—10語(yǔ)句，甚至Z—1.0也沒(méi)有。又懷疑載體軟盤介質(zhì)有錯(cuò)，換盤重拷貝再傳，系統(tǒng)毫無(wú)接收外部程序的反應(yīng)。按“循環(huán)啟動(dòng)”單步執(zhí)行才發(fā)現(xiàn)，機(jī)床執(zhí)行的是默認(rèn)的內(nèi)部同名程序（開頭有G0 Z—10 語(yǔ)句），顯然A盤程序并沒(méi)有真正傳過(guò)來(lái)。原來(lái)，加工程序放在軟盤中受讀取速度慢影響，不能進(jìn)行邊傳邊做！
解決方法：刪掉系統(tǒng)內(nèi)的同名文件，將A盤文件拷至主機(jī)F:\ Siemens\NC目錄內(nèi)，重新傳輸成功，PC屏幕上程序行快速上移，傳完有響鈴提示。CNC系統(tǒng)出現(xiàn)加工程序名0001.REF和首行。
主要參考文獻(xiàn)（不少于10篇）
《數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修培訓(xùn)系統(tǒng)》
《數(shù)控機(jī)床故障診斷與維護(hù)》
《數(shù)控機(jī)床故障診斷技術(shù)》
《數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修》
數(shù) 《數(shù)控機(jī)床故障診斷與排除》
《機(jī)床數(shù)控技術(shù)與編程》
《西門子802D的操作說(shuō)明書》
《西門子802D的報(bào)警說(shuō)明書》
《西門子802D的編程說(shuō)明書》
《數(shù)控編程手冊(cè)》
指導(dǎo)教師意見
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