隨著2017考研的到來，相關的考研信息也開始出臺了。下面是小編為大家整理收集的關于2017年湖南大學自動控制原理二考研大綱的相關內容，歡迎大家的閱讀。

　　一、總體要求

　　全面測試考生對自動控制系統基本概念、控制系統建模、線性系統時域、頻域和離散控制系統的分析設計方法的掌握程度，以及運用上述基本理論結合MATLAB靈活分析解決實際控制問題的能力。

　　二、命題范圍及考查的知識點

　　1)自動控制概念

　　自動控制與負反饋的概念，自動控制系統的基本構成和類型，控制系統原理框圖的繪制，自動控制系統的分類，對自動控制系統的基本要求。

　　2)控制系統數學模型

　　控制系統的時域數學模型，控制系統的復域數學模型，控制系統的結構圖化簡和信號流圖化簡。

　　3)線性系統時域分析

　　控制系統時域性能指標的計算與理解，系統的穩(wěn)定性判斷，系統的穩(wěn)態(tài)誤差計算，高階系統時域分析。

　　4)線性系統根軌跡

　　根軌跡的定義與理解，0度、180度根軌跡繪制，參數根軌跡繪制，系統性能的分析與估算。

　　5)線性系統頻域分析

　　頻率特性概念，典型環(huán)節(jié)的頻率特性，頻率特性曲線的繪制，奈奎斯特穩(wěn)定判據，Bode圖穩(wěn)定判斷，穩(wěn)定裕度，系統時域指標估算。

　　6)線性系統校正

　　系統校正的概念，串聯校正和反饋校正的設計方法。

　　7)線性離散系統的分析與設計

　　離散系統概念和模型，離散系統傳遞函數，穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差的計算，最小拍控制器設計。

　　8)非線性系統

　　描述函數和相平面基本概念，相軌跡繪制方法，描述函數分析非線性系統穩(wěn)定性、自振及有關參數。

　　9)MATLAB軟件基礎

　　MATLAB軟件的基本使用方法，利用軟件進行系統時域和頻域仿真的基本方法。

　　三、主要參考教材

　　《自動控制原理》，胡壽松，科學出版社，2007年

　　《現代控制系統》，RichardC.DorfRobertH.Bishop(謝紅衛(wèi)等譯)，高等教育出版社，2001年

　　四、考試說明

　　1、考試方式：閉卷筆試

　　2、考試題型：問答題、計算題、證明題以及綜合應用題等