基于ARM7的噴霧機(jī)器人控制系統(tǒng)研究

全部作者： 高繼慶 張賓 第1作者單位： 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院 論文摘要： 本文研制了1種適合在中小型溫室大棚內(nèi)使用的自動(dòng)化噴霧機(jī)器人的控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用 ARM7內(nèi)核的LPC2292作為主控制器，設(shè)計(jì)了基于PD控制算法的路徑跟蹤算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)誘導(dǎo)線路徑的跟蹤。實(shí)驗(yàn)證明，系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，滿足了路徑跟蹤要求。 關(guān)鍵詞： ARM7，PD，噴霧 (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2007年06月12日 同行評(píng)議：

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