農(nóng)業(yè)機械自控系統(tǒng)中傳感技術(shù)的運用論文

　　在日復(fù)一日的學習、工作生活中，許多人都有過寫論文的經(jīng)歷，對論文都不陌生吧，論文是學術(shù)界進行成果交流的工具。寫論文的注意事項有許多，你確定會寫嗎？以下是小編精心整理的農(nóng)業(yè)機械自控系統(tǒng)中傳感技術(shù)的運用論文，歡迎大家分享。

　　摘 要：　

　　隨著我國科技水平的提升，出現(xiàn)了很多更加先進的農(nóng)業(yè)機械自動化技術(shù)，這也意味著對于農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)的控制水平提出了更高的要求，為了能夠使農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)更加完善，就需要應(yīng)用傳感技術(shù)，有效提高種植效率，這不僅能夠促進我國農(nóng)業(yè)的發(fā)展，還能夠有效提高農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)的效率。本文分析了傳感技術(shù)的應(yīng)用對于農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)的重要性，并對其中的重點應(yīng)用內(nèi)容進行了總結(jié)。

　　關(guān)鍵詞 :

　　傳感技術(shù);農(nóng)業(yè)機械;自動控制系統(tǒng);應(yīng)用;

　　引言：

　　如今，我國農(nóng)業(yè)機械的發(fā)展主要是朝著機電一體化的目標前進，這也代表著我國現(xiàn)代化科學技術(shù)正在不斷發(fā)展，為了能夠進一步提高機電一體化的農(nóng)業(yè)機械發(fā)展水平，就需要科學合理地利用先進的傳感技術(shù)，提高農(nóng)業(yè)中的種植效率。同時提高農(nóng)業(yè)發(fā)展過程中對于重要信息的獲取效率，從而為農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)的工作奠定理論基礎(chǔ)，提升整體的農(nóng)業(yè)發(fā)展水平。

　　1、 傳感器技術(shù)

　　1.1、 傳感器發(fā)展

　　如今，我國科學技術(shù)水平有了突飛猛進的提升，創(chuàng)造出了更加先進的傳感技術(shù)，這對于我國農(nóng)業(yè)的發(fā)展來說具有重要的影響意義。目前在農(nóng)業(yè)機械設(shè)備制造、通信電子、海洋探測、環(huán)境監(jiān)測等各個領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。該技術(shù)能夠準確高效地及時獲取相應(yīng)的重要信息，從而為自然現(xiàn)象的探索和外界信息的獲取提供極大的便利。

　　傳感器能夠發(fā)揮出不同類型的功能，對于我國農(nóng)業(yè)的發(fā)展具有莫大的好處，并且傳感器還具備智能化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化的特征，能夠?qū)崿F(xiàn)我國傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改革和創(chuàng)新，實現(xiàn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)更大的經(jīng)濟效益。隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，傳感器也在不斷升級，目前，各行業(yè)已經(jīng)普遍使用了第三代傳感器。第三代傳感器能夠利用微型計算機技術(shù)和檢測技術(shù)，達到一定的人工智能特性。這對于農(nóng)業(yè)的發(fā)展來說具有重要的推動作用，很多國家對于傳感器的應(yīng)用越來越廣泛，對此，很多科研人員對傳感器技術(shù)展開了深入研究，推動農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)的不斷完善。

　　1.2 、傳感器技術(shù)對農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)的影響

　　在我國農(nóng)業(yè)的發(fā)展中，為了能夠高效提升對數(shù)據(jù)信息的處理效率，對農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)進行了相應(yīng)的完善，并且隨著我國科技水平的不斷提升，為農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)的優(yōu)化提供了重要的支持。其中，對于傳感技術(shù)的使用，能夠有效提升農(nóng)業(yè)機械對信息數(shù)據(jù)的處理效率，并且保障所收集信息的精準性和真實性。另外，對于傳感器的使用不僅能夠打破地域空間的限制，實現(xiàn)信息數(shù)據(jù)獲取的高效性，還能夠?qū)λ�收集的信息進行快速的篩選和識別，為農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)的工作提供理論支持，以保障后續(xù)環(huán)節(jié)的正常開展。同時，傳感器的應(yīng)用能夠高效提升農(nóng)業(yè)的種植效率，將傳感器運用于農(nóng)用拖拉機、灌溉機、收割機，可以使農(nóng)業(yè)機械在環(huán)境不穩(wěn)定的地區(qū)，也能發(fā)揮出正常的功能。

　　2 、傳感器技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械中的應(yīng)用現(xiàn)狀

　　隨著科技水平的不斷提升，我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展日益壯大，農(nóng)業(yè)為了適應(yīng)時代的發(fā)展要求，對于農(nóng)業(yè)機械的設(shè)計環(huán)節(jié)和制造環(huán)節(jié)進行了相應(yīng)的完善，并且對于自動化程度也提出了更高的要求。我國農(nóng)業(yè)機械自動化的發(fā)展水平與其他發(fā)達國家相比，仍具有一定的差距，還有很多技術(shù)處理方面存在的問題沒有解決。傳感器技術(shù)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械自動化過程中的關(guān)鍵技術(shù)，目前我國農(nóng)業(yè)機械的整體自動化水平與發(fā)達國家之間存在一定的差距，其核心原因就是傳感器技術(shù)的應(yīng)用效果不佳，無法準確辨識農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的各項標的物，進而影響了農(nóng)業(yè)機械化生產(chǎn)的整體水平。要想使農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)發(fā)揮最大效果，就需要借助傳感器，對車輛狀態(tài)進行監(jiān)控，為了能夠使農(nóng)業(yè)機械設(shè)備在使用過程中更加敏捷、快速，需要借助相應(yīng)的信息處理系統(tǒng)對轉(zhuǎn)向操作進行控制。

　　2.1、 借助傳感器實現(xiàn)視覺導(dǎo)航

　　對于傳感器的應(yīng)用，主要還需要實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械的視覺導(dǎo)航作用，其中需要通過攝像頭來收集相應(yīng)的農(nóng)業(yè)機械操作過程的圖像信息，并借助信息處理系統(tǒng)，對整體的工作狀態(tài)和控制操作，進行全面地分析，能夠極大程度上幫助機械設(shè)備功能得到優(yōu)化，從而推動農(nóng)業(yè)機械實現(xiàn)機電一體化的發(fā)展目標。在國外，對于機器人的制作過程中，就利用了視覺導(dǎo)航技術(shù)，該技術(shù)也是通過攝像頭控制機器人進行自動化的工作，對于機器人的生產(chǎn)能夠有效提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。對此，我國也對于視覺導(dǎo)航技術(shù)進行了相應(yīng)的研究，并且結(jié)合農(nóng)業(yè)機械設(shè)備控制系統(tǒng)的使用要求，研發(fā)了360°全面掃描功能，能夠?qū)�農(nóng)業(yè)機械設(shè)備控制系統(tǒng)信息的處理提供很大幫助。有利于農(nóng)業(yè)機械設(shè)備實現(xiàn)更高效的自動化作用，不僅能夠減輕工作人員的工作壓力，還能夠極大程度上提高農(nóng)業(yè)機械自動控制效果。

　　2.2 、借助傳感器實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的GPS衛(wèi)星導(dǎo)航

　　在農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的應(yīng)用過程中，最重要的就是實現(xiàn)機器設(shè)備的自動化作用，對此，必須要在使用過程中對機械設(shè)備進行準確的導(dǎo)航，通過傳感技術(shù)獲取農(nóng)業(yè)設(shè)備的準確位置，為農(nóng)業(yè)機械設(shè)備自動化的應(yīng)用提供保障。為了使農(nóng)業(yè)機械設(shè)備自動化應(yīng)用得到準確落實，還需要結(jié)合GPS衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，提高農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的自動化工作效率[1]。

　　2.3、 借助傳感器實現(xiàn)激光導(dǎo)航技術(shù)

　　在農(nóng)業(yè)機械設(shè)備利用傳感器進行自動化應(yīng)用的過程中，為了能夠提高機械設(shè)備自動化的精確程度，還可以借助激光導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用，為農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的自動化作業(yè)提供重要保障。對此，很多研發(fā)機構(gòu)和生產(chǎn)企業(yè)都予以高度重視，為了能夠使激光導(dǎo)航技術(shù)在果園農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的生產(chǎn)過程中得到準確落實，就需要借助傳感器所收集的有價值的信息，為激光導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用奠定良好的基礎(chǔ)，才能夠有效提高農(nóng)業(yè)機械設(shè)備自動化的應(yīng)用效果[2]。

　　2.4、 多項傳感技術(shù)的共同使用

　　在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，對于傳感技術(shù)的應(yīng)用相當重視，為了能夠滿足生產(chǎn)需求，就必須要利用多項傳感技術(shù)進行農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的研發(fā)和生產(chǎn)，通過多項傳感技術(shù)的共同使用，能夠有效提高農(nóng)業(yè)機械設(shè)備自動化水平，并且對農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的運行狀態(tài)和位置進行精確的定位。還可以借助衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)獲取更加精確的信息數(shù)據(jù)，以及通過激光導(dǎo)航技術(shù)，對實際的現(xiàn)場信息進行收集，不同傳感技術(shù)的共同作用，能夠有效提高農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的研發(fā)效果，減少工作誤差。

　　3、 傳感技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用

　　3.1 、農(nóng)耕機底部傳感技術(shù)的應(yīng)用

　　農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)的完善必須依靠傳感技術(shù)的應(yīng)用，才能夠有效提高農(nóng)業(yè)機械控制系統(tǒng)的自動化水平，所以想要農(nóng)業(yè)機械發(fā)揮出最大的生產(chǎn)效果，就必須要有效改良傳感器的應(yīng)用技術(shù)，使傳感器的性能正常發(fā)揮出來，以免影響農(nóng)業(yè)機械的應(yīng)用過程。在整體農(nóng)業(yè)機械控制系統(tǒng)的工作過程中，傳感器能夠有效收集準確的信息數(shù)據(jù)，為后續(xù)的農(nóng)業(yè)機械自動化控制系統(tǒng)的工作奠定良好的基礎(chǔ)，所以農(nóng)業(yè)機械自動化控制系統(tǒng)的工作離不開傳感器技術(shù)的支持。其中，在農(nóng)用拖拉機和犁耕機利用水平自動控制技術(shù)的過程中，對震動點或者液面進行水平控制，以免震動點或者液面隨著車體的傾斜而發(fā)生變化，通過自動控制技術(shù)才能夠保持水平位置，所以在農(nóng)業(yè)機械控制系統(tǒng)的應(yīng)用過程中，對于傳感器技術(shù)的應(yīng)用至關(guān)重要。

　　如今，我國農(nóng)業(yè)發(fā)展方面對于傳感器技術(shù)的應(yīng)用非常廣泛，而其中涉及到了農(nóng)用拖拉機、農(nóng)作物收割機、灌溉機、農(nóng)耕機等，通過傳感器技術(shù)的應(yīng)用能夠有效提高農(nóng)業(yè)機械的操作性能，同時也能夠提高信息收集的準確性和高效性。不過，其中對于傳感器技術(shù)的應(yīng)用，必須要注重監(jiān)測技術(shù)的應(yīng)用，如果將傳感器中的檢測技術(shù)替換成傳輸信號，則會影響整個農(nóng)業(yè)機械設(shè)備控制系統(tǒng)的正常工作。目前，我國農(nóng)業(yè)機械控制系統(tǒng)對于電子控制技術(shù)的應(yīng)用也越來越成熟，能夠進行工作環(huán)境、工作量、四周的濕度指數(shù)等一系統(tǒng)數(shù)據(jù)的傳輸工作。

　　在傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機械控制系統(tǒng)中，對于環(huán)境惡劣的地區(qū)，難以發(fā)揮出控制系統(tǒng)的控制作用，所以為了能夠使農(nóng)業(yè)機械在環(huán)境條件差的地區(qū)正常使用，就需要借助傳感器技術(shù)，打破地域的限制，提高信息收集的精確性和可靠性，并且還能一定程度上降低能源的消耗，控制廢氣污染現(xiàn)象的發(fā)生[3]。

　　3.2、 GPS定位技術(shù)的應(yīng)用

　　在農(nóng)耕生產(chǎn)過程中，為了提高農(nóng)業(yè)機械工作狀態(tài)的監(jiān)控效果，需要利用GPS定位技術(shù)對數(shù)據(jù)信息進行準確的收集和分析，并有效解決補償性信息軟件的繪制。GPS定位技術(shù)的應(yīng)用能夠擺脫由于地區(qū)較小和環(huán)境因素導(dǎo)致的農(nóng)業(yè)機械控制系統(tǒng)無法發(fā)揮出正常效果的現(xiàn)象發(fā)生，并且為提高精確程度，還需要進行相應(yīng)的數(shù)字補償。通過實物模型與相關(guān)的數(shù)學模型制作出精密度更高的數(shù)字模型，能夠有效提高GPS定位技術(shù)的精確程度，滿足技術(shù)的應(yīng)用要求，從而極大程度上提高農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)的可靠性和準確性。在農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)的應(yīng)用過程中，可能會產(chǎn)生一定的誤差，改善這一情況就需要利用傳感器，在收到模擬傳輸信號時轉(zhuǎn)變A/D，從而使微處理器的效果發(fā)揮出來，實現(xiàn)零點漂移[4]。

　　3.3 、電子式汽車機油壓力傳感器技術(shù)的應(yīng)用

　　在拖拉機中應(yīng)用最廣泛的就是電子式汽車機油壓力傳感器技術(shù)，能夠?qū)�具有自動�?dǎo)航技術(shù)的農(nóng)用拖拉機，提高其生產(chǎn)效率，并且還能有效保證農(nóng)業(yè)機械設(shè)備工作過程的安全性和穩(wěn)定性，通過定位傳感器對頻率信息進行分析和處理，其中包含了絕對定位和相對定位技術(shù)，能夠有效控制傳感器系統(tǒng)的精準程度。對于傳感器技術(shù)和激光技術(shù)，在水田農(nóng)業(yè)機械工作環(huán)境中的應(yīng)用至關(guān)重要，能夠有效解決農(nóng)作物之間間距較小的問題，對農(nóng)業(yè)機械轉(zhuǎn)換角度進行一定的控制，并采用激光技術(shù)和聲吶技術(shù)獲取更加正確的道路信息，并利用GPS控制技術(shù)，獲取行駛錄像信息[5]。

　　3.4 、水分檢測技術(shù)的應(yīng)用

　　對于農(nóng)業(yè)中的選種工作，需要通過水分檢測技術(shù)檢測谷物中的水分含量，其中包括電阻式檢測和電容式檢測，還需要添加一個熱敏，使水分檢測不會受到谷物密度的限制。水分檢測技術(shù)的核心依然是以傳感器技術(shù)為基礎(chǔ)，且水分檢測技術(shù)的技術(shù)含量相對較高，這也直接影響水分檢測技術(shù)的普及程度，目前其主要在部分大規(guī)模農(nóng)場中得到應(yīng)用。

　　3.5 、傳感器自動化機械插秧機的應(yīng)用

　　在乘坐式的插秧機中，想要保證秧苗插種的連續(xù)性，需要控制秧箱上的秧苗數(shù)量，并進一步使用自動化補苗預(yù)告技術(shù)。在傳感器自動化機械插秧機中，秧箱板處設(shè)置了一個微動式的開關(guān)傳感器，如果秧苗較重，則可以壓住傳感器，而與警報燈所連接的線路會被切斷，感應(yīng)燈則不會發(fā)亮。若秧苗數(shù)量適當減少，傳感器則會發(fā)揮作用，與感應(yīng)燈連接，從而發(fā)出補苗的信號。傳感器自動化機械插秧機在實際應(yīng)用過程中也存在諸多的問題，漏插的情況也并不少見，而后續(xù)隨著傳感器技術(shù)的不斷升級和優(yōu)化，漏插等問題也勢必可以得到有效的控制。此外，在傳感器自動化機械插秧機中還設(shè)置了以傳感器技術(shù)為核心的車輪升降調(diào)節(jié)系統(tǒng)。農(nóng)業(yè)用車的工作環(huán)境相對較為復(fù)雜，田間地頭的地面條件相對較差，路面凹凸不平。為保證農(nóng)業(yè)用車可以在田間正常行駛，同時滿足插秧的深度需求，就必須配備車輪升降調(diào)節(jié)系統(tǒng)。當機體處于下沉狀況時，秧船能夠針對機體的下沉狀況保持相對上升，確保秧船與地面之間的平行距離相同，避免出現(xiàn)插秧過深的狀況。當機體處于上升的狀況時，秧船則會持續(xù)下降，從而與上述情況處于相反的狀態(tài)，進而避免出現(xiàn)插秧過淺的問題。

　　4 、結(jié)語

　　綜上所述，隨著我國科學技術(shù)的提升，對于農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)需要合理利用傳感器技術(shù)，提高當前我國機械設(shè)備的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，并且能夠在環(huán)境較差的農(nóng)田中進行使用，推動了我國農(nóng)業(yè)機械自動化的發(fā)展。

　　參考文獻

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　　[3]張吉鑫.傳感技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)中應(yīng)用[J] .湖南農(nóng)機, 2019(03):1-2.

　　[4]劉超,朱群峰.傳感技術(shù)在農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)中應(yīng)用實踐分析[J] .南方農(nóng)機，2018,49(07):60.

　　[5]羅錫文.農(nóng)田作業(yè)機械智能導(dǎo)航控制技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)[J] .中國科技成果, 2014(11):19-20.

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